送丝机控制器详细参数.docx
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送丝机控制器详细参数
送丝机控制器
使用说明书
安全注意事项
请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:
过流保护器、保险、紧急开关。
请做好本产品与、设备之间的隔离及绝缘保护。
如确实需要带电调试本产品,请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
一、概述
二、规格及型号
三、产品特性
四、性能指标
五、外形尺寸
六、接线要求
七、驱动器端子接线图
八、电位器控制
九、模拟量控制
十、脉宽控制
十一、马达正向、反向控制
十二、刹车制动
十三、马达正向、反向限位
十四、故障报警
十五、直流马达的连接及说明
十六、总电源的连接
十七、LED指示灯状态说明
十八、驱动器保护功能说明
一、概述:
送丝机控制器C24D50B2是一款智能型大功率直流马达驱动器。
该驱动器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法,应用于特殊功能要求的场合,可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速,可设置软启和软停,可设置最大电流和马达扭矩,马达正向和反向可独立选择,马达正向、反向最大电流可独立设置,正向限位和反向限位可独立控制,驱动器设有故障报警输出端,可以更有效的保护整套设备的可靠以及安全,可以广泛的用于自动化控制行业。
二、规格及型号:
最大最大直流电压
型号输出电流输出电压输入围
AC:
(A)DC:
(V)DC:
(V)
C24D50B2505510-55
三、产品特性:
◆体积小。
◆宽电压输入。
◆多种控制方式:
电位器、模拟量控制、脉宽控制。
◆独立的正向&反向控制。
◆独立的正向限位&反向限位。
◆刹车制动控制功能。
◆最大电流限制。
◆过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆LED故障报警状态指示,故障报警输出。
四、性能指标:
1、电源电压:
10—55VDC。
2、待机电流:
15mA。
3、持续工作电:
40A瞬间电流高:
100A-5S。
4、工作频率:
2KHZ。
5、Out+5VDC电源(可给电位器供电):
5VDC20mA。
6、模拟量输入围:
0--5VDC。
7、软启动时间:
0-5S。
8、软停止时间:
0-5S。
9、脉冲输入频率:
250Hz。
10、占空比输入围20%--100%。
11、数字量输出接口:
最大负载能力为50v1A。
12、温度保护状态:
80℃停止输出。
13、工作环境温度:
-40℃--+60℃。
14、环境湿度:
相对湿度≤80RH。
15、外形尺寸:
L*W*H=123mm*85mm*42mm
16、重量:
300g
五、外形尺寸:
L*W*H=123*85*42单位:
mm。
外形尺寸图
注:
驱动器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔,可以在水平方向安装。
将驱动器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。
保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定驱动器时要远离其他的热源。
保证驱动器工作在指定的环境温度围。
避免安装在过度震动的设备上;如果需要安装,请采取很好的防震措施。
六、接线要求:
1、不要带电连接导线。
2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接,驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1线规格和长度表
电流(A)线规格()最大线长(m)
电源输入线:
50615
马达输出线:
50615
警告
无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(马达线)及其他动力线捆绑混合在一起布线,这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。
3、驱动器部没有电源反接保护功能,请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成驱动器损坏。
4、请使用合适的工具连接,并必须保证接线正确。
7、驱动器端子接线图:
警告
控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
驱动器所提供的5V输出电压,因电流较小(20mA),所以不能外接其它负载(如:
数显表、指示灯等),否则造成驱动器的损坏。
为了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短控制端子的连线长度,当连线超过0.5m时,请使用屏蔽线缆。
八、电位器控制:
电位器控制:
使用一个2W/10K电位器控制驱动器调速,按照下图进行接线。
安装方法:
警告
信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
九、模拟量控制:
外部提供0-5V控制
警告
标准信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
十、脉宽控制:
占空比调节,频率为250HZ,幅度为5V
警告
信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地。
十一、马达正向、反向控制:
正向启动:
将FW和COM短接,即选择正向运行。
反向启动:
将BW和COM短接,即选择反向运行。
注:
COM端若不短接FW或BW端子,驱动器不运行。
COM端若同时短接FW和BW端子,驱动器不工作。
十二、刹车制动:
刹车制动:
将STOP和COM端短接,即马达立即制动停止。
注:
如此时制动的方向为正向制动,若不断开STOP和COM的,驱动器是允许反向启动的,若恢复正向启动,需将STOP和COM端断开,在将FW和COM端断开,在接通,即可恢复正向启动。
反向制动时方法相同。
十三、马达正向、反向限位:
正向限位:
将LIMITFW和COM短接,即选择正向限位。
反向限位:
将LIMITBW和COM短接,即选择反向限位。
注:
若使用限位功能,需详细了解正向、反向启动和正向、反向限位的逻辑关系。
控制逻辑:
首先确认COM端不和LIMITFW或LIMITBW短接,若因开关功能需求,也可以选择运行方向相反的限位方向短接。
实现马达往返运动:
假设起始位置需向前进方向行走,首先断开正向限位、接通反向限位,然后将正向启动接通,马达处于正向运行,当到达前进的某个位置时,断开反向限位、接通正向限位,马达会立即刹车制动,制动后,断开正向启动,接通反向启动,马达处于反向运行,当达到后退的某个位置时,断开正向限位,接通反向限位,马达会立即刹车制动。
以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作,若需要重复往返运动,需要循环以上控制逻辑。
十四、故障报警:
此端口为故障报警输出端,工作状态时此端口处于高电平(DC5V),报警状态时此端口处于低电平(DC0V)。
十五、直流马达的连接及说明:
1、驱动器是通过“M1”“M2”接线端子给电机提供电压.。
注:
如果在控制端子上,将正向启动端口接通后,马达是处于反向运行,那么是需要将驱动器断电,然后将“M1”“M2”接线互换,马达即会处于正向运行。
2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。
十六、总电源的连接:
警告
该驱动器的电源输入端,没有电源极性反接保护电路。
必须确认电瓶(+)接到驱动器的“IN+”,电瓶(-)接到驱动器的“IN-”。
1、因驱动器的部没有保险丝,需要在驱动器电源输入端与电瓶之间,必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关,以防必要时紧急断电。
(注:
快速保险及电源总开关的选择:
电源总开关的额定电流值与马达额定电流值比例关系,1比3)。
2、确认电瓶的电压是否能满足驱动器的工作电压要求,以及电瓶容量能否承载马达带负载运行。
十七、LED指示灯状态说明:
工作状态(POWER绿灯,STATUS红灯)
状态指示
模式说明
L1(POWER)绿灯-----常亮
电源接入
L2(STATUS)红灯-----上电闪烁一下
上电自检
故障状态(POWER绿灯,STATUS红灯)
状态指示
故障说明
L2(STATUS)红灯-----常亮
过流保护
L2(STATUS)红灯-----快闪
电流瞬间过大
L2(STATUS)红灯-----闪四下
过压保护
L2(STATUS)红灯-----闪一下
温度保护
十八、驱动器保护功能说明:
控制器提供过压,欠压,过热、过流保护
1、过压,欠压保护:
当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛,控制器将切断输出。
控制器正常工作电压围为10-50v。
同时也可按照客户要求,设置欠压、过压值。
2、过热保护:
控制器部包含温度检测电路,当检测到温度超过80℃时,控制器的输出级将完全关断。
3、过流保护:
控制器部包含电流检测电路,当检测到控制器的输出电流增长达到过流保护门槛时,控制器进入过流保护状态。
注:
假设驱动器处于正向启动状态,当检测到工作电流大过设置电流门槛时,驱动器会立即切断功率级,停止输出。
排除故障后,将正向启动断开,再接通,即可解除保护。
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- 关 键 词:
- 送丝机 控制器 详细参数