圆柱齿轮减速机减速机选用Word文档格式.docx
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PN———减速器的额定功率(KW);
P2———工作机功率(KW);
KA———使用系数,考虑使用工况的影响,见表1-1-6;
KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7;
KS\KR两个系数,
KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求,见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
虽然许多样本上没有反映出
但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般
均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维
修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。
系数KR就是实际需要的可靠度对原
设计的可靠度进行修正。
它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者
协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。
目前,国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具
体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH>
1.25,失效概率<
1/1000,较重要场合
取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20C,每小时100%,
连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85C)确定的。
条
件不同
时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKPPt
式中PCt计算热功率(KW);
KT环境温度系数,见表1-1-9;
KW运转周期系数,见表1-1-10;
KP功率利用率系数,见表1-1-11;
Pt减速器许用热功率(KW)。
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
工作机械载荷的分类见表
1-1-12。
表1-1-6使用系数KA
原动机
每天工作小时数
工作机械载荷分类(见表1-1-12)
?
U
M
H
使用系数KA
电动机、涡旋机、液压马达
<
3
0.8
1
1.5
>
3~10
1.25
1.75
10
1.25
2
4~6缸活塞发动机
1.75
3〜101.251.52
1.5
2.25
1~3缸活塞发动机
2.5
表1-1-7启动系数KS
每小时启动次数
0.8~1
1.25〜1.75
=2
KS
=5
6~25
1.2
1.12
1.06
26~60
1.3
’.2
诈
61~180
1.5
180
1.7
表1-1-8可靠度系数
表1-1-9环境温度系数KT
表1-1-10运转周期系数
每小时运转周
期(%)
100
80
60
40
20
运转周期系数
1.00
0.94
0.86
0.74
0.56
表1-1-11功率利用率(%)
减速器
类别
功率禾U
用率(%)
]
[?
30
50
70
90~100
KP
ZD(L,S)
Y系列
YN系列
1.9
1.25
1.15
1.10
1.05
YK系列
1.4
1.20
NGW
NAD、N
AF
1.45
1.1
MAZD、
NAZF
2.5
1.65
NBD、N
BF
NBZD、
NBZF
2.35
NCD、N
CF
2.1
1.55
NCZD、
NCZF
2.27
1.54
1.33
1.13
1.07
[1
表1-1-12工作机械载荷分类
载荷
分类
工作机械
风机
链条输送
甘蔗压榨
机械手*
鼓风机
机
机**
*
(轴向和
回旋输送
甘蔗切割
剪板机*
径向)
器**
冷却塔风
运货升降
甘蔗碾磨
板材翻转
装置
引风机
卷扬机*
捏和机
轧辊调整
旋转活塞
结晶器,
倾斜绞车
HH
搅拌器
辊式矫直
透平鼓风
**
打包机
甜菜切碎
辊道(重
建筑机械
型)**
(乘客)
甜菜清洗
辊道(轻
混凝土搅
电梯
拌机
螺旋输送
发电机、
薄板轧机
起重机
变换器
筑路机械
钢带输送
频率变换
修边机*
器
化工机械
槽式链条
发电机
焊管机
输送机
电焊发电
绕线机
搅拌机
拖泄式绞
(带材和
(液体
清洗机
线材)
物)
干燥机
拉线机
摇摆机构
金属加工
(半液状
金属轧钢
机床
提升装置
副轴(天
离心机
钢坯剪切
轴)
(重型)
伸缩装置
锻压机
链式传送
锻锤
(轻型)
回转装置
机床、辅
冷却滚筒
冷轧机*
助传动装
行走装置
置
干燥滚筒
连续铸造
机床、主
控掘机
设备*
传动装置
斗式提升
冷床**
压缩机
剪料头机
金属刨床
活塞式压
戽轮铲
缩机
铲子
横向输送
板材矫直
蜗轮压缩
机动绞车
除鳞机*
压机
运输机械
泵
冲压机
回转式起
剪切机
板式输送
重机
金属板折
弯机
压载升降
工作机
械
袋式输送
行走机构
(链轨)
中型轧
带式运输
机(散状
板机**
(铁轨)
钢锭初
食品机械
轧机
机(块状
钢锭装
石油机
灌瓶机和
卸机械*
装箱机
粉料链门
挤压机*
推锭机
管线泵
提升机
旋转式
造纸机
挤塑机*
钻孔设
压光机*
备
搅拌机*
滚轧机
印染机
纸板层压
石头及
揉瓮
威罗机
离心泵
粘土加
软水处
(轻液)
工机
理
上光滚筒
球磨机
松砂机
(半液
螺杆泵
碎浆机*
冲击式
体)
活塞泵
碾磨机*
木工机
木浆研磨
柱塞泵*
破碎机
剥皮机
吸水辊*
压力泵*
压砖机
刨床
锤磨机
锯框*
吸水压榨
橡胶机械
旋转炉
纸板机*
压延机*
床
管磨机
塑料工业
纺织机
机械
给料机
揉和机*
织布机
注:
1、U表示均布载荷;
M表示中等冲击载荷;
H表示较大冲击载荷;
**表
示仅以全天工作为条件。
2•表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后,可以修改。
各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列,各种硬度对照表如表1-1-14所列。
表1-1-13各种机械传动效率的概略值
传动型式
效率
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动(稀油润滑)
0.98〜0.998
8级精度的一般齿轮传动(稀油润滑)
0.97
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动(稀油润滑)
0.96
加工齿的开式齿轮传动(干油润滑)
0.94〜0.96
铸造齿的开式齿轮传动
0.88~0.92
0.97~0.98
锥齿轮传动
0.94~0.97
t锥齿牝传动
0.92〜0.95
自锁蜗杆
0.40~0.45
单头蜗杆
0.70~0.75
蜗杆传动
双头蜗杆
0.75~0.82
三头和四头蜗杆
0.82~0.92
环面蜗杆传动
0.85~0.95
带传动
平带无压紧轮的开式传动平带有压紧轮的开式传动平带交叉传动
V带传动
0.98
0.90
0.95
焊接链
0.93
链轮传动
片式关节链
滚子链
无声链
润滑不良
润滑正常
滑动轴承
润滑特好(压力润滑)
液体摩擦
0.99
滚珠轴承(稀油润滑)
滚动轴承
滚柱轴承(稀油润滑)
平摩擦传动
0.85~0.96
摩擦传动
槽摩擦传动
0.88~0.90
卷绳轮
联轴器
浮动联轴器
0.97~0.99
齿轮联轴器
弹性联轴器
万向联轴器(a<
=3)万向联轴器(a>
3)梅花接轴
0.99~0.995
0.95~0.97
复合轮组
滑动轴承(i=2~6)
0.90~0.98
滚动轴承(1=2〜6)
0.95~0.99
单级圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器
0.95~0.96
单级行星圆柱齿轮减速器(NGW类型负号机构)
0.96~0.98
减(变)速器
单级行星摆线针轮减速器
0.90~0.97
单级圆锥齿轮减速器
二级圆锥-圆柱齿轮减速器
0.94~0.95
无级变速器
0.92~0.95
丝杠传动
滑动丝杠
0.30~0.60
滚动丝杠
注;
1.各种硬度值对照表
表1-1-14各种硬度值对照表
肖氏
HS
HV
洛氏
维氏
布氏
HRC
d(mm)
HBS
30D
10/300
923
889
856
377
370
3.17
1037
—
67
94.6
69
997
66
92.6
68
96.6
959
65
90.5
88.4
825
53.5
86.5
795
52.3
367
360
3.21
8408
83.1
81.4
766
739
713
51.1
357
350
3.26
347
341
3.30
48.8
338
332
3.34
59
79.7
58
78.1
57
76.5
56
74.9
55
73.5
54
71.9
53
70.5
52
69.1
51
67.7
66.3
49
48
63.7
47
62.3
46
61
45
59.7
44
58.4
43
57.1
42
55.9
41
54.7
688
664
642
620
478
463
449
35
47.8
329
减速机选择技巧
34
33
32
46.6
45.6
44.5
320
312
304
599
31
579
561
29
543
501
28
2.73
27
2.77
43.5
42.5
41.6
40.6
39.7
296
289
281
274
268
525
493
474
2.81
26
25
461
436
424
423
413
411
401
399
391
388
380
2.97
3.01
3.05
3.09
3.13
38.8
37.9
261
255
2.85
2.89
2.93
24
37
249
23
22
21
19
18
17
36.3
35.5
34.7
33.2
32.6
31.9
243
237
231
226
221
216
211
323
3.39
314
3.43
306
3.48
298
3.52
291
3.56
283
3.61
276
3.65
269
3.70
263
3.74
257
3.78
251
3.83
245
3.87
240
3.91
234
3.95
229
4.00
225
4.03
220
4.07
4.11
4.15
减速机在选择型号时应注意的几个事项:
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机
岀力轴转速扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值仃P),是
否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率
减速机的适用性很高,工作
系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二
:
A.选用伺服电机的出力轴径
不能大于表格上最大使用轴径
;
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转
,但在伺服全额输岀时,有不
足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的
通用减速机的选型包括提岀原始条件、选择
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- 圆柱齿轮 减速 选用