实验程序Word下载.docx
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实验程序Word下载.docx
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1)
当按下面板上的按钮[PB1](X20)后,漏斗供给指令(Y10)被置为ON。
当松开[PB1](X20)后,供给指令(Y10)被置为OFF。
当将供给指令(Y10)置为ON以后,
漏斗补给一个部件。
2)
当按下面板上的按钮[PB2](X21)之后,传送带将按照以下3)到6)描述的顺序动作。
3)
首先,输送带正转(Y11)被置为ON,带动部件右移,在右限(X11)被置为ON时输送带正转(Y11)停止。
4)
输送带反转(Y12)开始被置为ON,带动部件左移,到左限(X10)被置为ON时输送带反转(Y12)停止。
5)
部件在左限(X10)停止5秒。
6)
5秒以后,输送带正转(Y11)再次被置为ON,传送带再次开始向右移动,直到停止传感器(X12)被置为ON为止。
将编好的程序送入PLC进行仿真,并模拟调试,记录实验现象及结果。
程序图
改进:
1、略过第2)步,即开始时按下[PB1](X20)按钮,漏斗补给一个工件后,自动完成后续3)-6)步骤;
2、在未完成后续3)-6)步骤前,如果[PB1](X20)按钮被再次按下,不对系统当时的运行状态产生影响。
3、按下[PB2](X21)按钮,系统立刻停止(暂停),这时按下[PB1](X20)按钮,继续完成暂停的动作。
2、熟练掌握计时器、计数器使用方法。
1、C-2应用定时器程序-1:
学习延时断开定时和单稳态定时器。
让我们做一个在指定时间后关闭的定时器。
注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
1
点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
2
输入以下的程序。
将光标置于梯形图左侧并开始输入数据。
使用以下的热键输入相对应的符号。
当进行定时器设置时分别在'
输入符号'
窗口中输入T1K30和T2K50然后点击[OK]。
(在T1和K30中间有空格)
3
按下[F4]键转换您输入的程序。
4
选中程序区域"
在线"
-"
写入PLC"
。
程序
2、C-3应用定时器程序-2:
学习一个“闪烁”程序。
让我们利用2个定时器分别控制ON和OFF以作出一个闪烁的输出。
请将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入数据。
请用以下的热键输入相对应的符号。
当设置定时器时在'
输入符号'
窗口中,分别输入T3K20和T4K40并点击[OK]按钮。
(在T3和K20中间有空格)
将在梯形图区域中的程序通过选中"
写入PLC。
3、C-4基本计数器程序:
学习计数器控制方法。
让我们制作一个计算部件的程序。
点击远程控制中的[梯形图编辑]
按钮。
将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入。
按照以下的热键输入符号。
当进行计数器设置时,在'
窗口中输入C0K10并点击[OK]。
(在C0和K10中有空格)
按下[F4]按钮以转换您输入的程序。
通过选中"
将程序区中的程序写入PLC。
5
计数器(C)
计数器有两个值,既定值和(常量)和当前值(根据输入状态变化)。
常量需要为整数。
在进行定时器设置时,'
K'
应该被加在数字之前如'
K20'
在此学习软件中,您可以使用235点计数器从C0到C234。
4、将以上程序送入PLC进行仿真,并模拟调试,记录实验现象及结果。
实验三按钮信号控制设计
2、通过交通灯的控制,进一步熟练掌握计时器的使用方法,加深对PLC按时间控制功能的理解。
2、熟练掌握计时器使用方法及应用基本指令设计。
E-1按钮信号:
响应按钮输入,切换交通信号。
使用按钮切换交通灯
在此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
PLC一上电,红色信号灯(Y0)就以一秒间隔自动闪烁(ON1秒OFF1秒)。
在操作面板上按下按钮(X10),操作面板上的指示灯(Y10)点亮并保持5秒后自动熄灭。
同时,在按钮(X10)按下时,信号灯的显示将会象在4)到7)中描述的一样。
首先,红色信号灯(Y0)继续闪烁5秒。
5秒后红色信号灯(Y0)关闭。
黄色信号灯(Y1)开始点亮5秒。
黄色信号灯(Y1)熄灭以后,绿色信号灯(Y2)点亮10秒。
7)
绿色信号灯(Y2)关闭以后,红色信号灯(Y0)又回到开始时的状态,即以一秒间隔自动闪烁。
(ON1秒OFF1秒)。
将以上程序送入PLC进行仿真,并模拟调试,记录实验现象及结果。
1、第1)和7)中的自动闪烁改为ON2秒OFF1秒;
2、第4)中的红色信号灯(Y0)点亮5秒;
3、设计需避免按钮的重复动作影响,即在按钮(X10)按下后,系统即按如上所述2-7步骤的自动运行,在此期间,如果按钮被再次按下,不对系统当时的运行状态产生影响。
实验五舞台装置控制设计
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过舞台装置的控制,加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
F-2舞台装置:
根据控制要求,控制舞台装置,以便打开或关闭台幕和升降舞台。
控制舞台设置以便打开或关闭台幕和升高或降低舞台。
此单元中执行以下动作。
自动控制规格
当操作面板上的[开始](X16)按钮被按下时,蜂鸣器(Y5)拉响5秒。
仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时,[开始](X16)按钮按下才有效。
当警报器停止后,窗帘打开指令(Y0)被置为ON,而且台幕会被拉开到左右端(X2和X5)。
在台幕被完全拉开后,舞台上升(Y2)为ON,舞台开始上升,在舞台上限(X6)为ON时舞台停止上升。
当按下面板上的[结束](X17)以后,窗帘关闭指令(Y1)被置为ON。
在台幕完全关闭后(左右两片台幕的最小距离限制为X0和X3),窗帘关闭指令(Y1)被置为OFF、同时舞台下降(Y3)被置为ON而且在降到最低点时舞台下降(Y3)被置为OFF。
手动控制规格
台幕仅在操作面板上的按钮[《《窗帘开》》](X10)被按下时拉开。
台幕会在他们到达极限(X2andX5)时停止打开。
台幕仅在操作面板上的按钮[》》窗帘关《《](X11)被按下时关闭。
台幕会在他们到达极限
(X0andX3)时停止关闭。
只有按下操作面板上的按钮[
舞台上升](X12)以后舞台开始上升。
当舞台到达上升极限(X6)后停止。
只有按下操作面板上的按钮[
舞台下降](X13)以后舞台开始下降。
当舞台到达下降极限(X7)后停止。
1、根据台幕和舞台的动作,操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
2、自动控制规格和手动控制规格应互不干扰。
即,在待机时,如果先按下“开始”键,则必须把自动规格按顺序运行完,手动规格才可以被选择;
反之亦然。
注意:
范例程序未完成所有动作。
实验六自动门操作控制设计
2、通过自动门的控制,加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
F-1自动门操作:
根据控制要求,控制自动门操作。
控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。
当汽车开到门的前面时,自动门打开。
当汽车经过门以后,自动门关闭。
在上限(X1)为ON时,门不再打开。
在下限(X0)为ON时,门不再关闭。
当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,
门将不再关闭。
蜂鸣器(Y7)在自动门动作时拉响。
当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,灯(Y6)点亮。
8)
根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9)
使用操作面板上的按钮[
门上升](X10)和[
门下降](X11)的话可以手动操作门的开关。
实验七升降机控制设计
2、通过升降机的控制,加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
F-6升降机控制:
根据控制要求,控制升降机运输部件。
使用升降机搬运部件到3个位置。
全体控制
当按下面板上的按钮[PB1](X20)时候,漏斗供给指令(Y0)被置为ON。
当松开[PB1](X20),供给指令(Y0)被置为OFF。
当供给指令(Y0)被置为ON时,漏斗补给一个部件。
当操作面板上的[SW1](X24)被置为ON时,系统左侧送料传送带正转。
当[SW1](X24)被置为OFF,系统左侧送料传送带停止。
当系统右侧分拣传送带的左边传感器X10,X12或者是X14检测到一个部件时,相应的传送带被置为ON而且把部件传送放到右端的盒子里。
为防止过载堆积,传送带在这个部件经过传送带右边的传感器X11,X13或者X15时,继续运行3秒后自动停止。
在传送带上的大、中和小部件被输入传感器上(X0),中(X1)和下(X2)分拣。
升降机控制
当升降机中的传感器“部件在升降机上(X3)”被置为ON时,该部件根据大小被送往以下的传送带。
•
大部件:
上部的传送带
中部件:
中部的传送带
小部件:
下层的传送带
升降机上升指令(Y2)和升降机下降指令(Y3)根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。
上部:
X6
中部:
X5
下部:
X4
当一个部件被从升降机送到系统右侧分拣传送带时,升降机旋转指令(Y4)被置为ON。
在一个部件被传送以后,升降机回到初始位置并待命。
1、按下[PB1](X20)按钮,漏斗供给指令(Y0)被置为ON,送出一个部件,输送带(Y1)自动运转,完成上述的输送任务,当升降机回到初始位置后,漏斗自动送出一个部件,不断循环。
2、系统自动运行期间,[PB1](X20)按钮无效。
3、按下[PB2](X21)按钮,部件输送完成后系统停止运行。
4、按下[PB3](X22)按钮,系统立刻停止运行。
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