青岛义龙包装机安装调试指南Word文档下载推荐.docx
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5.包装机械的主要作用
(1)提高生产效率
(2)改良劳动条件
(3)降低劳动成本
(4)提高产质量量
6.包装机械的分类按自动化程度分类
(1)全自动包装机
(2)半自动包装机按包装产品的种类分
(1)专用包装机
(2)多用包装机
(3)通用包装机
7.包装机械的构成
(1)动力机与机架动力机是指机械工作的原动力,包装机械宽泛采纳
三相沟通异步电动机。
机架主要用于安装,固定,支撑包装机械的所有零部
件,并起保护,美化等作用,所以它一定要有足够的强度,刚度和稳固性
等。
(2)包装资料,容器的整理与供送系统:
该系统将包装资料进行定长切断或对包装容器进行整理摆列,并逐一输送到预约工位的系统
(3)被包装产品的计量和供送系统:
该系统是对包装产品进行整理,摆列,计量等并输送到预约工位的系统。
(4)包装履行机构:
是直接达成包装操作的机构,即达成裹包,灌装,封口,贴标,困扎等包装操作的机构
(5)传动系统:
是指用各样形式的机构将动力机的动力和运动传给履行机构和控制系统,使他们达成预约的动作,往常由传动部件如带轮,齿轮,链轮,凸轮,涡轮蜗杆等构成,或许由机,电,液,气等多种形式的传动构成。
(6)控制系统:
包装机中主动力的输出,传动机构的运动及互相的配
合,都是由控制系统指令操作的。
二.六工位全自动包装机安装调试及维修技术纲要
我企业现阶段使用YL—6S型给袋式自动包装机为青岛义龙企业生产的
六工位全自动包装机。
主要由三部分构成:
1.提高机2.多头称3.自动包
装单元
1.提高机
a.安装注意事项
(1).机身安装需依据部件上的独一编号进行安装
(2).安装双侧竖板上部侧板时,用连结杆将两件侧板连结,连结板的固
定螺栓内4个是M10X25,外4个是M10X20,要注意分清,反装可能会遇到料
斗外缘
(3).安装上部链轮时,将一个带有橡胶圈的链轮放在提高机上部最前
端,带胶圈链轮放在左侧。
(4).安装链条时,将整个机架机链轮装好后,能够开始装链条,链条有
两个规格,1号及2号将1号链条装在提高机行进方向的左侧,2号装右侧。
(1号链条比2号链条多直径10MM的圆柱轴)。
安装时当第二条链条抵达主动链轮时,需将两条链条的销轴对齐,同步放入主动链轮中,不然两个销轴会
不平行,使料斗倾斜。
两条链条装好后,调整张紧螺栓使链条松紧适中,两
条松紧急一致。
(5).安装料斗时,采纳间隔安装,连续装10只左右的斗时,将链条向上
拉动,把装好的斗送到提高机顶端水平地点,再持续安装,这样不会造成连
续安装时上部太轻,下不太重造成料斗自动着落。
当89个斗装好后,需先确
定电机转向再将链条连结上,免得造成反转破坏料斗。
确立后用点动方式转
动,确立无卡链条时再连续运行。
b.使用过程中需注意以下事项
(1),投料时要注意调理物料流量,以保证提高机的正常输料(因为我企业
现使用的YI—6S自动包装机使用的提高机不具备停机刹车功能,为保证上料
过程、不停料,现使用的电机转速为最高转速)。
震动调理以上料实时且不会
出现堵料为准。
(2),按期检查送链条及链轮的转动及磨损状况,销有无零落,主动轴摩
擦片能否松动,发现问题实时解决。
(3),按期检查张紧装置的拉力能否稳当,活动部位能否灵巧,输送链在
运行过程中应保持一个相对稳固张紧力以保持链条安稳运行。
如发现输送链
张紧力不足实时调整提高机下部的张紧螺栓。
c.使用中常常出现的问题
(1).提高机链条卡死
故障原由:
提高机在输送物料时因为物料落入链条轨道而致使链条卡
死。
解决方案:
找出物料卡死地点,消除后,点动试机。
(2).提高机电机不工作
故障原由
1.查察电源工作能否正常
2.查察多头称上光电眼能否正常工作,假如不正常解决后再试机。
3.翻开电机盖,察看电机传动链条能否断裂,链轮与传动轴连结能否正常,若有问题,解决后试机。
4.如链条连结正常,点动电机,察看链条松紧,通电后链条张紧,说明电机工作正常,检查能否有卡料现象,若有,解决后试机。
5.检查电机工作能否正常,若有过热,通电后不转等现象,维修电机。
2.多头称
我企业现使用的YL—6S给袋式自动包装机使用的是十头自动组合电子
称。
1.主要构成部分
横切斗、顶部锥形漏斗、主进料器、水平传感器、线性进料器、称重驱
动设施、进料器斗、称重斗、控制界面(液晶显示屏)
2.各部分主要功能
(1).横切斗:
用作指引产品流进顶部锥形漏斗
(2).主进料器:
用来震动顶部锥形漏斗,把产品送到线性进料器。
(3).线性进料器(LF):
主进料器四周的振动器吧产品送到进料器里,自动
控制振动器的振幅和时间把产品送到进料斗。
(4).进料斗:
线性进料器的产品流到每个进料斗里,当下边的称重斗没有
产品或当称重斗需要更多产品时,产品会留下来。
(5).称重斗:
当称重斗中有物料时,称重斗传感器读出重量,电脑计算最
靠近目标的重量组合,组合中选择的称重都把产品卸到整理斗里。
(6).水平传感器:
该机构经过光电眼来感测主进料器上物料高度。
(7).称重/驱动设施:
每个称重/驱动设施有一个传感器和两个驱动器,传
感器称出称重斗中物料重量,并把信号发到控制设施的电脑上,从电脑发出
的命令信号启动驱动器翻开和封闭进料斗和称重斗。
(8).控制界面(触屏):
显示电子称的运行状态(运行参数,不行调),系统
参数(可调),可经过该界面调理系统参数,使系统运行状态最正确。
3.控制界面显示主要参数
(1).符号区显示本次包装的组合结果。
可显示超重(△),可接受(□),重
量不足(▽)。
(2).重量显示显示称重斗在本次选择组合中的重量值,以克为单位。
(3).称重状态栏显示进料斗及称重斗的运行状态
“E”错误的零设置或量程标定错误。
“L”称重斗电机不在原始地点。
“F”进料斗电机不在原始地点。
“S”超重量或称重斗满料。
“P”高出称重范围。
(4).目标重量系统预设的包装重量
(5).包装速度该参数为系统稳固运行的最大速度值,每分钟多少个
(p/m)。
需注意的是该参数并不是越大越好,包装速度的提高会使包装稳固性下
降,所以常用的参数为35—45之间。
主进料器振幅(AF)该参数主要经过调理主进料器震动幅度来调理进入线性进
料器中物料的多少。
(6).线性进料器振幅(LF)该参数主要经过调理线性进料器震动幅度来调
节进入进料器中物料的多少。
(7).误差上限(H)预置包装误差上限
(8).均匀包装速度(ASP)每十个运行循环的实质均匀包装速度(不行调理
量)
(9).组合斗使用数(AH)每十个运行循环选择斗的实质均匀数(不行调理
4.安装时应注意的事项
(1).安装光电眼时要注意发射端和接收端对齐,两个信号灯同时亮时工作
正常。
(2).安装线性进料器托盘时注意每个托盘不可以互相接触,要留有必定的空
间。
(3).安装称重斗时切忌使劲挤压,会造成压敏电阻无效。
(4).安装两根信号线时要注意接点地点,信号线电压为24V,切忌将信号
线连结到主电源接点上,这样会烧毁电子称主板。
5.使用中常常出现的问题及解决方案
(1).显示屏不亮
检查主断路器开关能否闭合,如闭合检查通信线连结能否正
常。
(2).通电后主进料器向来工作
解决方案:
检查线性振动传递时间设置能否正确,一般状况下该值设置为
300—400之间。
(3).电子称显示重量与实质重量不符
故障原由:
a.工作电压不稳
检查电源电压能否稳固,电压上下浮动范围不可以超出10%,如
超出需安装稳压器。
b.漏电现象,因为电子称信号对外界电压扰乱敏感,所以漏电现象也会
造成电子称工作不稳固。
独自连结地线
c.量程,零点标定错误
从头进行零点标定,量程标定。
d.压敏电阻无效
改换压敏电阻
(4).实质读数偏离设定读数
a.上料不实时
提高提高机转速,增大振动机振幅,提高光电眼地点,缩短
上料间距。
b.主振及线振设定参数有误
对上述参数进行调理,调理的标准为包装过程中每次落料重量
最靠近理想值且上下浮动范围不大。
参照标准为AH值,该参数以介于
—4.2之间时包装质量最正确。
(5).显示器显示状态栏出现异样
a.出现“E”时多为零点标定错误,主要原由为卡物料。
停机后,按“停机”,“置零”,如无效,检查料斗,消除被
卡物料。
b.出现“L”时表示称重斗不在原始地点
停机后,先清空,置零,如无效,翻开称重/驱动单元,检查该
单元工作能否正常。
c.出现“S”时表示超重量
停机后,清空料斗,开机试运行,如仍不可以正常工作,检查线
性进料器工作能否正常。
3,自动包装包装单元
YL—6S给袋式自动包装机包装单元由六个工位构成,分别是取袋工程、
张口工程、充填工程、振实工程、封口工程、输出工程。
1.各工位主要作用
(1).取袋工程:
将放袋平台上的包装袋经过真空吸盘和机械传递臂送到机
械爪上
(2).张口工程:
经过真空吸盘和吹气装置在开袋臂的作用下翻开包装袋。
(3).充填工程:
该单元经过检测能否有包装袋及包装袋张口能否正常来控
制多头称能否放料。
(4).振实工程:
将物料振实,便于封口。
(5).封口工程:
该单元主要经过机械臂将袋口拉直,再经过封口尺将袋口
热封。
(6).输出工程:
将包装好的成品经过输送带传输出。
2.安装调试重点
该部分安装调试主要使用凸轮定位法和丝杆调理法,调试的重点在于传
动机构凸轮及槽轮机构的安装调试。
a.凸轮定位法:
依据所调工位工作要求经过调理凸轮与轴的相对地点来调
节该工位的运动。
调理步骤:
(1).确立所调工位对应的凸轮地点。
(2).察看所调工位凸轮机构运动状况确立凸轮机构运功的快慢来确立凸轮
机构运动的快慢。
(3).依据察看结论参照凸轮转动方向调理凸轮机构开始运行时间,若运动
提早则反向调理,滞后则正向调理,直至机构运行切合要求。
b.丝杆调理:
经过调理丝杆长度来调理凸轮机构中顶杆长度,以调理凸
轮机构作用时间以及力度。
c.凸轮顶杆机构简图
工作原理
d.槽轮机构简图
e.传动机构简图
传动机构简图
1234567
8910111213141516
(1).落料机构
主要功能:
该机构主要负责落料斗的起落。
调理标准:
大盘停止转动时落料斗落下,大盘转动前落料斗上涨。
机构。
调理方式:
凸轮定位,丝杆调理。
(2).齿轮传动机构及槽轮机构
该机构主要负责将动力由从动轴传到中央大盘,同时经过槽轮机构实现大盘的分度运动。
该机构中拨轮槽轮的安装地点是整个装置过程中的重点。
传动平顺,无冲击,无异响。
齿轮机构经过定位键调理,槽轮机构经过四个定位螺栓调
节。
(3).开袋叉张口机构
该机构主要负责开袋叉的张开与闭合。
当机械臂运动到开袋工位同时中心轴抵达最高点时凸轮由低
行程转向高行程。
(4).链轮机构
该机构负责将动力由从动轴1传递到从动轴2.
链条松紧适量,传动无冲击。
张紧轮调理。
(5).排气机构
该部分主要负责清除包装袋内剩余空气。
大盘停止时,凸轮由低行程转向高行程,大盘开始运动时,
凸轮抵达最低行程。
(6).封口机构
该机构主要负责将包装袋口拉直并热封。
大盘停止转动时,凸轮由低行程转向高行程,大盘开始运动
时,凸轮抵达最低行程。
(7).动力输出机构
该机构主要经过链传动将动力由电机传递到整个包装单元。
链条松紧适量,传动无异响、冲击。
调理固定电机的四个定位螺栓。
(8).开袋机构
该机构主要负责开袋臂的开合。
当协助开袋机构开始工作时该机构凸轮开始工作。
(9).振实机构(该机构我企业临时不用)
(10).协助开袋机构
该机构主要经过调理开袋工位轨道高低来协助真空开袋机构
工作。
大盘停止转动时,摇臂轴承进入该段轨道时,凸轮由低行程
行至高行程。
(11).机械臂左右运动机构
该单元主要负责调理机械臂左右运动
当机械臂运动至最高点时,凸轮机构开始由低行程向高行程
运动。
(12).机械臂上下运动机构
该机构主要负责调理机械臂上下运动。
大盘停止运动机遇械臂开始向上运动。
(13).机械爪张口机构
该机构主要调理机械爪张口大小及张口时间。
大盘停止转动后,凸轮开始由高行程向低行程运行。
(14).上袋机构
该机构主要负责调理上袋托盘的上下运动。
上袋吸盘开始运动前凸轮由低行程向高行程转动,保证上袋
部不会与上袋托盘相撞,(因为托盘前有挡板,所以凸轮运行需要必定的提早
量)。
(15).平袋夹张口机构
该部分主要负责调理平带夹张口时间。
大盘停止转动时,机械爪由开到闭合后,平袋夹在凸轮机构
的驱动下张开。
(16).平袋夹整体运动机构
调理平袋夹机构整体的运动行程。
大盘停止转动后,上袋机械爪有开到合后,平袋夹机构整体
开始向后运动。
3.使用中常常出现的问题及解决方案
a.上袋异样
(1).检查真空吸管工作能否正常。
(2).检查平袋夹运动能否正常。
(3).检查机械爪张开能否正常。
b.开袋异样
(2).检查开袋叉工作能否正常。
(3).检查机械臂工作能否正常。
c.落料异样
(1).检查电子称工作能否正常。
(2).检查行程开关工作能否正常。
d.封口异样,
(1).检查封口处能否有异物。
(2).检查封口探测器工作能否正常。
附表:
1,主电机工作电路
附表2,可编程控制器工作电路
附表3,提高机工作电路
附表4,主要配件型号及生产
主要配件型号及生产厂家
名称
型号
生产厂家
可编程控制器
DVP60ES00R2
中达电通股份有限企业
旋转编码器
E6B2-CW26C
欧姆龙(上海)有限企业
主电机
至宝机电有限企业
主变频器
VFD-007M43B
人机界面
DOP-BO7S211
二位二通阀
SY7120-5G-02
SMC
单通阀
VCA21-5G-3-02
真空泵
KRX3PV03
好利旺(上海)有限企业
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