维修电工高级实训报告Word下载.docx

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5.可编程序控制器（PLC）

二、实训内容

（一）、机床电路故障诊断（电阻测量法）

铣床（X62）

（一）铣床

1、【故障现象】有制动，其它控制电路都不工作

【故障原因】FU1熔断；

TC损坏；

FU4熔断；

KM1损坏；

FR1、FR2过载保护等。

【排除方法】查变压器TC一、二次绕组的电压正常，查TC（105号线）与FU4（115号线）电压不正常。

说明变压器的二次绕组回路断开，更换熔断器FU4，故障排除。

2【故障现象】圆工作台正常、进给冲动正常，其它进给都不动作

【故障原因】故障范围被锁定在左右、上下、前后进给的公共通电路径；

根据圆工作台、进给冲动工作正常，从而得知故障点就在SA2-3触点或连线上。

【排除方法】用电阻法：

断开SA2-3一端接线，测量SA2-3触点电阻接触不良，故障排除

3【故障现象】主轴电动机工作正常，但进给不动作

【故障原因】联锁触点KM1接触不良；

SQ1（132号）至KM1（140号）；

KM1（144号）至SA2-1或SQ2-2（152号）导线断线；

FR3触点以及至KM2或KM3、KM4导线断线。

【排除方法】先按下SB1或SB2，接触器KM1吸合，查TC二次绕组（105号）与KM1（145号）线电压为正常（110V），与KM1（144号）线间电压不正常，查触点KM1接触不良，修复触点，故障排除。

4、【故障现象】左、右进给不动作，圆工作台不动作，进给冲动不动作，其它进给正常

【故障原因】故障出在左、右进给，圆工作台它们的公共部分：

SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2以及连接导线。

但进给冲动不可以，进一步说明故障落在SQ3-2、SQ4-2触点范围。

【排除方法】断开SA2或断开SQ3-2、SQ4-2的一端连线。

用万用表电阻档查SQ3-2、SQ4-2触点的电阻、以及连接导线，查SQ3-2触点断开，更换SQ3，故障排除。

5、【故障现象】主轴电动机能正常启动，但不能变速冲动

【排除方法】断开SQ1-1动合触点的一端连线，或者把SA1拨向断开位置。

压合SQ1后，查SQ1-1动合触点的接触电阻完全开路，更换行程开关SQ1，故障排除。

（二）钻床

1、摇臂不能升降

由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，活塞杆压位置开关SQ2。

如果SQ2不动作，常见故障是SQ2安装位置移动。

这样，摇臂虽已放松，使摇臂不能移动，由此可见，SQ2的位置非常重要，应配合机械、液压调整好后紧固。

电动机M3电源相序接反时，按上升按钮SB4（或下降按钮SB5），M3反转，使摇臂夹紧，SQ2应不动作，摇臂也就不能升降。

所以，在机床大修或新安装后，要检查电源相序。

排除故障时，首先判断是液压系统的故障（如活塞杆阀芯卡死或油路堵塞造成的夹紧力不够），还是电气系统故障。

对电气方面的故障，应重新调整SQ3的动作距离，固定好螺钉即可。

3、立柱、主轴箱不能夹紧或松开

立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是油路堵塞、接触器KM4或KM5不能吸合所致。

出现故障时，应检查按钮SB6、SB7接线情况是否良好，若接触器KM4或KM5能吸合，M3能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压、机械修理人员检修油路，以确定是否是油路故障。

4、摇臂上升或下降限位保护开关失灵

组合开关SQ1的失灵分两种情况：

一是组合开关SQ1损坏，SQ1触头不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开，当摇臂上升或下降到极限位置后，摇臂升降电动机M2发生堵转，这时应立即松开SB4或SB5。

根据上述情况进行分析，找出故障原因，更换或修理失灵的组合开关SQ1即可。

（三）镗床

1、【故障现象】主轴电动机M1不能启动T68镗床故障的分析与排除

【故障原因】主轴电动机M1是双速电动机，正、反转控制不可能同时损坏。

熔断器FU1、FU2、FU4的其中一个有熔断，自动快速进给、主轴进给操作手柄的位置不正确，压合SQ1、SQ2动作，热继电器FR动作，使电动机不能启动。

【排除方法】查熔断器FU1熔体已熔断。

查电路无短路,更换熔体,故障排除。

2、【故障现象】只有低速档，没有高速档

【故障原因】时间继电器KT是控制主轴电动机从低速向高速转换。

时间继电器KT不动作；

或行程开关SQ安装的位置移动；

SQ一直处于断的状态；

接触器KM5损坏；

KM4动断触点损坏。

【排除方法】查接触器KM5线圈好的，查接触器KM5线圈（181号）线与KM4动断触点（180号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除。

3、【故障现象】主轴电动机M1，进给电动机M2都不工作

【故障原因】熔断器FU1、FU2、FU4的熔断，变压器TC损坏。

【排除方法】查看照明灯工作正常，说明FU1、FU2未熔断。

在断电情况下，查FU4已熔断，更换熔断器，故障排除。

4、【故障现象】变速时，电动机不能停止

【故障原因】位置开关SQ3或SQ4动合触点短接。

【排除方法】拉出变速手柄，查位置开关SQ3正常，SQ4动合触点的电阻很小，更换位置开关SQ4，故障排除。

（4）磨床

1、【故障现象】三台电动机均不能启动

【故障原因】电源是否接通，电路是否有故障，电压是否过低，这些原因都会使欠电压继电器KUV不能吸合，串联在KM1、KM2控制电路中的KUV的常开触点处于断开状态，接触器KM1、KM2线圈不能通电，造成无法启动。

【排除方法】应检查电源电压和电磁吸盘电路。

2、【故障现象】砂轮升降电动机正反转不能启动。

【故障原因】熔断器是否熔断；

接触器KM3、KM4接线是否松脱，主触头是否接触不良。

【排除方法】利用万用表测量电器两端，有很大电阻值时，表明熔断器是熔断；

同理可得。

接触器KM3、KM4接线的松脱。

3、【故障现象】砂轮只能上升（下降）而不能下降（上升）。

【故障原因】SB6（SB7）的连线是否松脱；

KM3（KM4）线圈是否断裂，接头处是否松脱。

【排除方法】同上。

4、电磁吸盘YH没有吸力

①检查FU4、FU5是否熔断。

②按下SB8，KM5吸合后，拔出YH的插头XP2，用万用表直流电压档测量插座XS2是否有电压，若有电且电压正常，则应检查YH线圈是否断路；

若无电，则故障点一般在整流电路中。

5、电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下

其故障原因在于退磁电压过高或去磁回路断开，无法去磁或去磁时间掌握不好等。

（2）、示波器、图示仪使用及测量

示波器（测量相位差）

实验调试过程：

1、选扫描方式2、选通道3、调同步4、调大小

测量波形:

计算方法：

相位差S=（360/XT）X

图示仪（晶体管输出特性及其放大倍数）

1、根据集电极、基极的极性选择开关置于NPN/PNP，并将开关

置于常态。

如基极需要反相时可置于“倒置”。

2、按照被测管的管脚CBE的排列对应插入测试盒中。

3、查看被测管的参数，将Y电流/度置于IC合适的档级，X电压/度置于

UC合适档级。

4、选择A/B测试盒,并将开关置于所要测试的一边。

5、调整光标的位置，使其停在左下方（NPN）或右上方（PNP）的零点

开始。

6、选择合适的阶梯幅度/级开关置于电流/级的某一挡（一般至于较小挡

级，再逐渐加大致要求值）。

7、选择合适的集电极功耗电阻，电阻值的确定可根据负载线的要求或保

护被测管的要求选择。

8、对所显示的VCE----IC的曲线读数并记录比较，要求该数值必须在晶体

管额定值范围之内。

晶体管输出特性图：

（左：

NPN右：

PNP）

放大倍数B=ΔΙc/ΔΙb或hfe=Ιc总/Ιb总

（三）、可编程序控制器（PLC）设计

机械手

1.任务：

机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。

并且工作钳处于放松状态；

上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；

当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；

机械手工作循环为：

启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。

2.要求：

（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。

（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。

（3）有必要的电气保护和联锁。

（4）自动循环时应按上述顺序动作。

机械手IO分配表：

输入

说明

输出

移位指令

X0

启动按钮

Y0

下降

X1

行程开关SQ1

左下

Y1

夹紧

X2

行程开关SQ2左上

左上

Y2

上升

X3

行程开关SQ3

右限

Y3

右移

X4

行程开关SQ4

右下

Y4

左移

X5

行程开关SQ5

右上

Y5

原点指示

X6

行程开关SQ6

左限

X7

选择开关，1：

手动/0：

自动

X10

选择开关

步进

X11

单周期

X12

循环

X13

左移/右移

X14

夹紧/放松

X15

上升/下降

X16

暂停按钮

X17

停止按钮

X20

光电开关

机械手梯形图：

电气接线图：

滑台

滑台原点设在可动部分左方，然后进行操作；

滑台工作循环为：

工进→减速1→快退→减速2→原点。

说明

急停按钮

工进（speed）

行程开关SQ2

减速1（speed）

快退（speed）

减速2（speed）

自动：

启动按钮；

手动：

点动按钮

点动（灯）

停止按钮；

Y6

前进

选择开关。

1：

自动

Y7

后退

（模式选择）

滑台I/O分配表：

实训总结

本次电工考证培训为期三周，其主要内容包括理论知识和实践操作指导。

考取电工高级证是这次培训的主要目的。

此证是我们专业必考证之一，也是我们专业技能的一个体现，找工作的敲门砖。

因此大家都很重视，也很积极参加培训。

通过此次的培训，在老师的耐心指导下，我学到了很多以前不懂得知识，也温习了学过但不是很理解、清晰的知识，在一定程度上增加了我学习的积极性，当然，学习理论是非常必要的，理论离不开实践，实践也离不开理论，我们只有将理论和实践相结合，才能真正学到更多更深的知识。

总的来说，这次的培训让我受益匪浅，学到了许多课本上永远都学不到的东西，增加了许多电工实践经验，也让我明白了工作时一定要认真负责，谦虚谨慎，遇到问题，不能不懂装懂，要虚心请教老师或同学。

这次培训不仅提高了我们的理论联系实际的能力、动手实践的能力，还培养了我们的细心严谨的作风，在很大程度上提高了我们的综合素质。

这对我们今后的学习和工作都有很大的帮助。

当然这段时间特别要谢谢老师的细心栽培，谆谆教导，才让我有机会了解到这么多。

参考文献

1.吴灏，冯宁.电机与机床电气控制.人民邮电出版社

2.王卫，杨世彦，吴建强.电工学.机械工业出版社

评语：

总评成绩：

指导教师签名：

年月日