钻孔组合机床设计文档格式.docx
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解放前,由于长期的封锁统治和19世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺,我国的工农业生产非常落后,既没有独立的机械制造业,更谈不上机床制造业。
至解放前夕,全国只有少数城市的一些规模很小的机械厂,制造少量简单的皮带车间、牛头刨床和砂轮等;
1949年全国机床产量仅1000多台,品种不到10个。
解放后,党和人民政府十分重视机床工业的发展。
在解放初期的三年经济恢复时期,就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂;
在随后开始的几个五年计划期间,又陆续扩建、新建了一系列机床厂。
经过50多年的建设,我国机床工业从无到有,从小到大,现在已经成门类比较齐全,具有一定实力的机床工业体系,能生产5000多种机床通用品种,数控机床1500多种;
不仅装备了国内的工业,而且每年还有一定数量的机床出口。
我国机床行业的发展是迅速的,成就是巨大的。
但由于起步晚、底子薄,与世界先进水平相比,还有较大差距。
为了适应我国工业、农业、国防和科学技术现代化的需要,为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力,必须深入开展机床基础理论研究,加强工艺试验研究,大力开发精密、重型和数控机床,使我国的机床工业尽早跻身于世界先进行列。
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1.2组合机床的国内、外现状
世界上第一台组合机床于1908年在美国问世,30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。
至今,它已成为现代制造工程(尤其是箱体零件加工)的关键设备之一。
现代制造工程从各个角度对组合机床提出了愈来愈高的要求,而组合机床也在不断吸取新技术成果而完善和发展。
1.2.1国内组合机床现状
我国加入WTO以后,制造业所面临的机遇与挑战并存、组合机床行业企业适时调整战略,采取了积极的应对策略,出现了产、销两旺的良好势头,截至2005年4月份,组合机床行业企业仅组合机床一项,据不完全统计产量已达1000余台,产值达3.9个亿以上,较2004年同比增长了10%以上,另外组合机床行业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长,新产品、新技术较去年年均有大幅度提高,可见行业企业运营状况良好。
(1)行业企业产品结构的变化
组合机床行业企业主要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备,随着我国加入WTO后与世界机床进一步接轨,组合机床行业企业产品开始向数控化、柔性化转变。
从近两年是企业生产情况来看,数控机床与加工中心的市场需求量在上升,而传统的钻、镗、铣组合机床则有下降趋势,中国机床工具工业学会的《机床工具行业企业主要经济指标报表》是统计数据显示,仅从几个全国大型重点企业生产情况看,2003年生产数控机床890台,产值16187万元,生产加工中心148台,产值5770万元;
2004年生产数控机床985台,产值25838万元,生产加工中心159台,产值7099万元;
而2005年,截至4月份,数控机床、加工中心、产值已接近2003年全年水平,故市场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。
(2)行业企业的快速转变
“九五”后期,在组合机床行业企业的50多家组合机床分会会员中,仅有两家企业实行了股份改造,一家企业退出国有转为民营,其余的都是国有企业。
而从2001至2002年,不到两年的时间,就先后有十几家企业实行股份制改造,一些小厂几乎全部退出国有转为民营,现在一些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造,转制已势不可档,“民营经济在经历了从被歧视,被藐视到不可小视和现在高度重视4个阶段后,焕发勃勃生机。
”组合机床行业企业正在以股份制、民营化等多种形式快速发展。
(3)组合机床技术装备现状与发展趋势
组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用与工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。
我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成型面等。
组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台组合机床等;
随着技术的不断是进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受人们是亲昧,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床。
另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。
我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。
工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。
因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需要,真正成为刚柔兼备的自动化装备。
1.2.2国外组合机床现状
80年代以来,国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上,正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。
组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展,实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能知道监控。
组合机床技术的发展趋势是:
(1)广泛应用数控技术
国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件,在组合机床上不仅一般动力部件应用数控技术,而且夹具的转位或转角、换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术,从而进一步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。
广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线,就是由三台自动换箱组合机床组成的,其全部动作均为数控,包括自动上下料的交换工作台、环形主轴箱库、动力部件和夹具的运动,其节拍时间为58秒。
(2)发展柔性技术
80年代以来,国外对中大批量生产,多品种加工装备采取了一系列的可调、可变、可换措施,使加工装备具有了一定的柔性。
如先后发展了转塔动力头、可换主轴箱等组成的组合机床;
同时根据加工中心的发展,开发了二坐标、三坐标模块化的加工单元,并以此为基础组成了柔性加工自动线(FTL)。
这种结构的变化,既可以实现多品种加工要求的调整变化快速灵敏,又可以使机床配置更加灵活多样。
(3)发展综合自动化技术
汽车工业的大发展,对自动化制造技术提出了许多新的需求,大批量生产的高效率,要求制造系统不仅能完成一般的机械加工工序,而且能完成零件从毛坯进线到成品下线的全部工序,以及下线后的自动码垛、装箱等。
德国大众汽车公司KASSEL变速箱厂1987年投入使用的造价9000万马克的齿轮箱和离合器壳生产线,就是这种综合自动化制造系统的典范。
该系统由两条相似对称布置的自动线组成,三班制工作,每条线日产2000件,节拍时间为40秒。
全线由12台双面组合机床、18台三坐标加工单元、空架机器人、线两端的毛坯库和三坐标测量机组成,可实现3种零件的加工。
空架机器人完成工件下线的码垛装箱工作。
随着综合自动化技术的发展,出现了一批专门从事装配、试验、检测、清洗等装备的专业生产厂家,进一步提高了制造系统的配套水平。
(4)进一步提高工序集中程度
国外为了减少机床数量,节省占地面积,对组合机床这种工序集中程度高的产品,继续采取各种措施,进一步提高工序集中程度。
如采用十字滑台、多坐标通用部件、移动主轴箱、双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设置刀库,通过换刀加工实现工序集中,从而可最大限度地发挥设备的效能,获取更好的经济效益。
1.3机床设计的目的、内容、要求
1.3.1设计的目的
机床设计毕业设计,其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,培养基本的设计方法,并培养了自己具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
1.3.2设计内容
(1)运动设计根据给定的被加工零件,确定机床的切削用量,通过分析比较拟定传动方案和传动系统图,确定传动副的传动比及齿轮的齿数,并计算主轴的实际转速与标准的相对误差。
(2)动力设计根据给定的工件,初算传动轴的直径、齿轮的模数;
确定动力箱;
计算多轴箱尺寸及设计传动路线。
完成装配草图后,要验算传动轴的直径,齿轮模数否在允许范围内。
还要验算主轴主件的静刚度。
(3)结构设计进行主运动传动轴系、变速机构、主轴主件、箱体、润滑与密封等的布置和机构设计。
即绘制装配图和零件工作图。
(4)编写设计说明书
1.3.3设计要求
评价机床性能的优劣,主要是根据技术—经济指标来判定的。
技术先进合理,亦即“质优价廉”才会受到用户的欢迎,在国内和国际市场上才有竞争力。
机床设计的技术—经济指标可以从满足性能要求、经济效益和人机关系等方面进行分析。
1.4机床的设计步骤
1.4.1调查研究
研究市场和用户对设计机床的要求,然后检索有关资料。
其中包括情报、预测、实验研究成果、发展趋势、新技术应用以及相应的图纸资料等。
甚至还可以通过网络检索技术查阅先进国家的有关资料和专利等。
通过对上述资料的分析研究,拟订适当的方案,以保证机床的质量和提高生产率,使用户有较好的经济效益。
1.4.2拟定方案
通常可以拟定出几个方案进行分析比较。
每个方案包括的内容有:
工艺分析、主要技术参数、总布局、传动系统、液压系统、控制操作系统、电系统、主要部件的结构草图、实验结果及技术经济分析等。
在制定方案时应注意以下几个方面:
(1)当使用和制造出现矛盾时,应先满足使用要求,其次才是尽可能便于制造。
要尽量用先进的工艺和创新的结构;
(2)设计必须以生产实践和科学实验为依据,凡是未经实践考验的方案,必须经过实验证明可靠后才能用于设计;
(3)继承与创造相结合,尽量采用先进工艺,迅速提高生产力,为实现四个现代化服务。
注意吸取前人和国外的先进经验,并在此基础上有所创造和发展。
1.4.3工作图设计
首先,在选定工艺方案并确定机床配置形式、结构方案基础上,进行方案图纸的设计。
这些图子包括:
被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡,统称“三图一卡”设计。
并初定出主轴箱轮廓尺寸,才能确定机床各部件间的相互关系。
其次,绘制机床的总装图、部分部件装配图、液压系统图、PLC接线图和梯形图。
然后,整理机床有关部件与主要零件的设计计算书,编制各类零件明细表,编写机床说明书等技术文件。
最后,对有关图纸进行工艺审查和标准化审查。
2组合机床的总体设计
2.1组合机床方案的制定
2.1.1制定工艺方案
零件加工工艺将决定组合机床的加工质量、生产率、总体布局和夹具结构等。
所以,在制定工艺方案时,必须计算分析被加工零件图,并深入现场了解零件的形状、大小、材料、硬度、刚度,加工部位的结构特点加工精度,表面粗糙度,以及定位,夹紧方法,工艺过程,所采用的刀具及切削用量,生产率要求,现场所采用的环境和条件等等。
并收集国内外有关技术资料,制定出合理的工艺方案。
根据被加工被零件(减速箱箱盖)的零件图(图2-1),加工八个螺栓孔的工艺过程。
(1)加工孔的主要技术要求。
加工4个M8螺纹底孔的孔。
孔的位置度公差为Φ0.1mm,与Φ12孔同心。
工件材料为HT21-40,HB170~241
要求生产纲领为(考虑废品及备品率)年产量6万件,单班制生产
(2)工艺分析
加工该孔时,孔的位置度公差为0.1mm
根据组合机床用的工艺方法及能达到的经济精度,可采用如下的加工方案。
一次性加工螺纹底孔,孔径为Φ6.5
(3)定位基准及夹紧点的选择
加工此离合器压盖的孔,以底面的两个支承点限制
、
和
四个自由度,位于中间的心轴起到了很好的定位作用。
在保证加工精度的情况下,提高生产效率减轻工人劳动量,而工件也是大批量生产,由于夹具在本设计中没有考虑,因此在设计时就认为是人工夹紧。
2.1.2确定组合机床的配置形式和结构方案。
(1)被加工零件的加工精度
被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度,是制造机床方案的主要依据。
离合器压盘加工孔的精度要求不高,可采用钻孔组合机
床,工件各孔间的位置精度为0.1mm,它的位置精度要求不是很高,安排加工时
可以在下一个安装工位上对所有孔进行最终精加工。
为了加工出表面粗糙度为
图2-1被加工零件图
Ra3.2um的孔。
采取提高机床原始制造精度和工件定位基准精度并减少夹压变形等措施就可以了。
为此,机床通常采用尾置式齿轮动力装置,进给采用液压系统,人工夹紧。
被加工零件图如图2-1所示。
(2)被加工零件的特点
这主要指零件的材料、硬度加工部位的结构形状,工件刚度定位基准面的特点,它们对机床工艺方案制度有着重要的影响。
此离合器压盘的材料是HT21-40、硬度HB170-241、孔在整个压盘上呈90度均度分配,孔的直径为Φ6.5mm。
采用多孔同步加工,零件的刚度足够,工件受力不大,振动,及发热变形对工件影响可以不计。
一般来说,孔中心线与定位基准面平行且需由一面或几面加工的箱体宜用卧式机床,立式机床适宜加工定基准面是水平的且被加工孔与基准面垂直的工件,而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件。
对大型箱体件采用单工位机床加工较适宜,而中小型零件则多采用多工位机床加工。
此零件的加工特点是中心线与定位基准平面是垂直的,并且定位基准面是水平的。
孔的分布范围是直线形状,工件比较长,一次钻完,多轴箱体积较大,采用两工位以减小多轴箱的体积,使整个钻床瘦身,因而适合选择立式多工位钻床。
(3)零件的生产批量
零件的生产批量是决定采用单工位、多工位、自动线或按中小批量生产特点设计组合机床的重要因素。
按设计要求生产纲领为年生产量为6万件,从工件外形及轮廓尺寸,为了减少加工时间,采用多轴头,为了减少机床台数,此工序尽量在一台机床上完成,以提高利用率。
(4)机床使用条件
使用组合机床对对车间布置情况、工序间的联系、使用厂的技术能力和自然条件等一定的要求。
在根据使用户实际情况来选择什么样的组合机床。
综合以上所述:
通过对箱盖零件的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技术要求、定位、夹紧方式、工艺方法,并定出影响机床的总体布局和技术性能等方面的考虑,最终决定设计四轴头多工位同步钻床。
2.2确定切削用量及选择刀具
2.2.1确定工序间余量
为使加工过程顺利进行并稳定的保证加工精度,必须合理地确定工序余量。
生产中常用查表给出的组合机床对孔加工的工序余量,由于在本钻床上钻孔后重新安装或在其他多工位机床上加工下道工序,应适当加大余量,以消除转、定位误差的影响。
Φ6.5mm的孔在钻孔后扩孔,直径上工序间余量0.5~1mm。
2.2.2选择切削用量
确定了在组合机床上完亲,由于某些原因,没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的叩扣:
图2-8机床联系尺寸图
1、联系尺寸图的作用和内容
一般来说,组合机床是由标准的通用部件——动力箱、动力滑台、立柱、立柱底座加上专用部件——多轴箱、刀、辅具系统、夹具、液、电、冷却、润滑、排屑系统组合而成。
联系尺寸图用来表示机床各组成部件的相互装配和运动关
系,以检验机床各部件的相对位置及尺寸联系是否满足要求,通用部件的选择是否合适,并为进一步开展主轴箱、夹具等专用部件、零件的设计提供依据。
联系尺寸图也可以看成是简化的机床总图,它表示机床的配置型式及总体布局。
如图2-8所示,机床联系尺寸图的内容包括机床的布局形式,通用部件的型号、规格、动力部件的运动尺寸和所用电动机的主要参数、工件与各部件间的主要联系尺寸,专用部件的轮廓尺寸等。
2、选用动力部件
选用动力部件主要选择型号、规格合适的动力滑台、动力箱。
(1)滑台的选用通常,根据滑台的驱动方式、所需进给力、进给速度、最大行程长度和加工精度等因素来选用合适的滑台。
1)驱动形式的确定根据对液压滑台和机械滑台的性能特点比较,并结合具体的加工要求,使用条件选择HY系列液压滑台。
2)确定轴向进给力滑台所需的进给力
=
∑
=4×
1071.79=4287.16N
式中:
——各主轴加工时所产生的轴向力
由于滑台工作时,除了克服各主轴的轴的向力外,还要克服滑台移动时所产生的摩擦力。
因而选择滑台的最大进给力应大于
=4.29KN。
3)确定进给速度液压滑台的工作进给速度规定一定范围内无级调速,对液压滑台确定切削用量时所规定的工作进给速度应大于滑台最小工作进给速度的0.5~1倍;
液压进给系统中采用应力继电器时,实际进给速度应更大一些。
本系统中进给速度
=n·
f=47.8mm/min。
所以选择HY25IA液压滑台,工作进给速度范围32~800mm/min,快速速度12m/min。
4)确定滑台行程滑台的行程除保证足够的工作行程外,还应留有前备量和后备量。
前备量的作用是动力部件有一定的向前移动的余地,以弥补机床的制造误差以及刀具磨损后能向前调整。
本系统前备量为20mm,后备量的作用是使动力部件有一定的向后移动的余地,为方便装卸刀具,这是取40mm,所以滑台总行程应大于工作行程,前备量,后备量之和。
即:
行程L>156+20+40=236mm,取L=250mm。
综合上述条件,确定液压动力滑台型号HY25IA。
(2)由下式估动力箱的选用动力箱主要依据多轴所需的电动机功率来选用,在多轴箱没有设计之前,
可算
=
/η
=4×
0.123/0.8
=0.615KW
式中:
η——多轴箱传动效率,加工黑色金属时η=0.8~0.9;
有色金属时η=0.7~0.8,本系统加工HT21-40JB307-62,取η=0.8.
动力箱的电动机功率应大于计算功率,并结合主轴要求的转速大小选择。
因此,选用电动机型号为Y100L—6B5的1TD25IA型动力箱,动力箱输出轴至箱底面高度为125mm。
主要技术参数如下表:
主电机传动型号
转速范围(r/min)
主电机功率(
)
配套主轴部件型号
电机转速
输出转速
Y100L-6B5
1430
706
1.5
1TA32、1TA32M、1TZ32~1TG32
(3)Y轴液压滑台的选用
工件质量计算V=420×
240×
10+(2×
160+2×
340)×
10×
30
=1.308×
10-3m3
m=ρv=7.0×
103×
1.308×
10-3
=9.156kg
磨擦系数:
f=0.07~0.12取f=0.1
F=f·
N=0.1mg=0.1×
9.156×
10=9.156N
2、配套支承部件的选用
立柱1CL25型,立柱底座1CD25
3、确定装料高度
装料高度指工件安装基面至机床底面的垂直距离,在现阶段设计组合机床时,装料高度可视具体情况在H=580~1060mm之间选取,本系统取装料高度为976mm。
4、中间底座轮廓尺寸
中间底座的轮廓尺寸要满足Y轴滑台在其上面联接安装的需要,又考虑到与立柱底座相连接。
因此,中间底座采用侧底座1CC32。
5、确定多轴箱轮廓尺寸
本机床配置的多轴箱总厚
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