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C处是复合铰链,3个构件组成两转动副。
今将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E′,如图1-9b所示。
该机构有7个活动构件,n=7,PL=9(7个转动副和2个移动副),PH=1,由式(1-1)得
7-2×
9-1=2
此机构的自由度等于2。
3.3
机构具有确定运动的条件
机构的自由度也即是平面机构具有独立运动的个数。
机构要运动,其自由度F必大于零。
机构中每个原动件具有一个独立运动,因此,机构自由度必定与原动件的数目相等。
3-1一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度?
3-2运动副所产生的约束数与自由度有何关系?
3-3机构具有确定运动的条件是什么?
3-4计算图3-14所示机构的自由度,指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
第4章平面连杆机构
四杆机构的基本类型及其演化;
平面四杆机构的基本特性
平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副和移动副)联接而成,所以又称为低副机构。
一.
正误判断(正确的在题后括号内划“√”,错误的划“×
”.)
1)处于死点位置的机构是不可能运动的。
(×
)
2)曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,机构才有死点位置出现。
(√)
3)曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置上。
二.选择填空
1.铰链四杆机构中的运动副是(C)。
A)高副
B)移动副
C)转动副
D)点接触的具有一定相对运动的联接
2.铰链四杆机构ABCD中,已知AB=50、BC=115、CD=120、DA=30,若该机构属于双曲柄机构,则机架是(A)。
A)AB杆
B)BC杆
C)CD杆
D)DA杆
第5章
凸轮机构
1、常用运动规律的特点,刚性冲击,柔性冲击,S-δ曲线绘制
2、凸轮轮廓设计原理—反转法,自锁、压力角与基圆半径的概念
5-1
某直动对心从动件盘状凸轮沿顺时针方向转动时,从动件以等速上升,其行程h=30mm,回程等速返回处;
从动件各运动阶段凸轮的转角为:
δ1=120º
,δ2=60º
,δ3=120º
,δ4=60º
。
试绘制从动件的位移线图。
第6章
间歇运动机构
了解四种常用间歇机构的工作原理及应用
6-1
什么叫间歇运动机构?
常用的间歇运动机构有哪几种?
第7章
螺纹连接
螺纹的基本知识
螺纹连接
7-1
常用的螺纹牙型有几种?
说明各自的特点和应用场合。
7-2
螺纹的公称直径指哪一直径?
螺栓强度计算使用哪一直径?
螺纹几何尺寸计算使用哪一直径?
7-3
螺纹联接为什么要预紧?
常用控制预紧力的方法有哪些?
7-4
螺纹联接为什么要防松?
防松的根本问题是什么?
按照防松原理,举例说明如何实现防松。
7-5满足何种条件时,螺旋传动具有自锁特性?
第8章
轴毂联接
轮毂联接是实现轴和轴上零件之间的周向定位,主要方式有:
键联接、花键联接和过盈配合。
1.键连接
8-1
在一直径为80mm的轴上,安装齿轮,轴与轮毂材料均为45钢,轮毂宽度为120mm,有轻微冲击。
试选择键的尺寸,并计算传递的最大转矩。
第9章
带传动和链传动
带传动的组成、工作原理、传动特点
链传动的组成、工作原理、传动特点
9.1带传动的结构特点:
1、组成:
主动轮、从动轮、传动带
2、分类:
㈠按工作原理分:
摩擦型、啮合型带传动
㈡按带的截面形状分:
a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况
b.V带传动——三角带
c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
d.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。
㈢按带的传动形式分:
开口传动:
两轮转向相同
交叉传动:
两轮转向相反
半交叉传动:
用于交错轴
二、工作原理、工作特点、应用
1、工作原理:
靠摩擦和靠啮合两种
2、工作特点:
适宜布置在高速级
优点:
可远距离传动、缓冲吸振、过载保护、结构简单、维护方便
缺点:
传动比不准确、传动效率低、带的寿命短、压轴力大
η带=0.92~0.95、η链=0.95~0.97、η齿轮=0.97~0.99
3、应用:
功率(P≤100KW)、带速(V=5~25m/s)、传动比(i≤7)
三、受力分析
工作前:
两边初拉力Fo=Fo
工作时:
两边拉力变化:
①紧力
Fo→F1;
②松边Fo→F2
F1—Fo=Fo—F2
F1—F2=摩擦力总和Ff=有效圆周力Fe
所以:
紧边拉力:
F1=Fo+Fe/2
松边拉力:
F2=Fo—Fe/2
另外:
带受到的弯曲拉力:
σb1和σb2
离心拉力:
Fc=qv2(应力σc)
带传动的应力分布图:
如下
带的弹性滑动和打滑
㈠弹性滑动:
带与轮缘之间会发生不显著的相对滑动称为---。
滑动的结果:
V1>V>V2
㈡打滑:
当带传动的有效圆周力超过了带的极限摩擦力时,带
和带轮之间发生显著的相对滑动,称为---。
㈢弹性滑动和打滑的区别:
⑴弹性滑动是不显著的相对滑动,只发生在部分包角范围内;
而打滑是显著的相对滑动,发生在全部包角范围内。
⑵弹性滑动是带工作时的固有特性,是不可避免的;
而打滑是带过载时的一种失效形式,是可以避免的。
四、失效形式:
1、带的疲劳破坏
2、打滑
9-1
带传动中的弹性滑动与打滑有何区别?
对传动有何影响?
影响打滑的因素有哪些?
如何避免打滑?
9-2
在V带传动设计时,为什么要限制带的根数?
9-3
带传动的主要失效形式是什么?
9-4
带传动工作中,带上所受应力有哪几种?
如何分布?
最大应力在何处?
第10章
链传动
1、组成:
主动链轮、从动链轮、传动链
2、工作原理:
靠啮合。
(滚子链:
靠链节和链轮轮齿的啮合。
齿形链:
靠链齿和轮齿的啮合)
3、传动特点:
㈠优点:
(和带比)⑴无弹性滑动、打滑现象、i平均=常数
⑵压轴力小
⑶可在恶劣环境(如高温、油污、潮湿)中工作⑷传动效率比带高
(和齿轮比)易安装、远距离传动轻便。
㈡缺点:
⑴i瞬时≠常数
⑵传动时有振动、冲击、噪声⑶只能用于两平行轴之间的传动⑷传动急速反转时性能较差。
4.传动链结构特点:
按链条的结构不同分:
⑴套筒滚子链:
(简称滚子链)⑵齿型链
⑴滚子链:
①结构:
由外链板、内链板、套筒、滚子、销轴五部分组成。
各部分关系:
销轴与套筒、套筒与滚子为间隙配合。
销轴与外链板、套筒与内链板为过盈配合。
内、外链板之间留有一定间隙,以便润滑油渗入到铰链的摩擦面间。
内、外链板均制成“∞”型。
(从减轻重量和等强度两方面考虑)
链的排数:
一般不超过4排。
连结数通常取偶数(∵接头方便,无过渡链节)
②链条的参数与标记:
参数已标准化,分A、B系列。
表11-1给出了A系列的一些参数。
主要参数为:
节距P(相邻销轴之间的中心距)
③标记如:
滚子链20A--2×
60GB/T/243-1997
表示:
A系列、节距P=20×
25.4/16=31.75mm
、双排、60节的滚子链。
⑵齿形链:
(无声链)
是由一组齿形链板由铰链联接而成。
按铰链的形式不同又分圆销式、轴瓦式、滚柱式等)
5、受力分析:
㈠静止时:
通过控制松边垂度而使链条保持一定的张紧力(即:
悬垂拉力F3)如图
F3=kfqga
(kf---垂度系数,当垂度f=0.02a时,kf---垂度系数可查表11-3、q---每米长链的质量、g--重力加速度、a--中心距)
㈡工作时:
与带相似,也分松紧边,但注意,松边在下,紧边在上。
(与带传动正好相反)
松边拉力=F3+F2(F2---离心拉力F2=qv2;
F3---张紧力或悬垂拉力)
紧边拉力=F3+F2+F1
(F1---有效工作拉力,F1=1000P/V
KW)
注意与带的区别:
⑴初拉力F3没有再变大或变小,∵链板之间可以相对转动,∴不像带有伸长收缩的明显改变。
⑵没有弯曲应力σb
∵链包在链轮上,链板可以自由转动,∴不受弯曲应力。
由链条的受力分析可知:
链条受交变应力的作用,且受附加的动载荷作用,∴链条会发生疲劳破坏。
10-1
影响链传动速度不均匀性的主要因素是什么?
10-2
链传动为何要适当张紧?
常用的张紧方法有哪些?
10-3
链传动与带传动的张紧目的有何区别?
第11章
齿轮机构
1、齿轮机构的类型
2、渐开线齿廓的啮合特性
3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
4.
齿轮传动的失效形式
5.
齿轮传动中的受力分析(齿轮的转向及轮齿旋向分析)
11.1
齿轮机构的类型
齿轮机构的类型很多,按两齿轮轴线间的相互位置、齿向和啮合情况不同,齿轮机构可分为以下几种基本类型,如表11-1所示。
表11-1
平行轴传动
外啮合齿轮
(两轮转向相反)
直齿圆柱齿轮(图4-1a)
斜齿圆柱齿轮(图4-1d)
人字斜齿圆柱齿轮(图4-1e)
内啮合圆柱齿轮(图4-1b)(两轮转向相同)
齿轮与齿条啮合机构(图4-1c)。
相交轴传动
直齿圆锥齿轮(图4-1f)
曲齿圆锥齿轮(图4-1g)
交错轴传动
交错轴斜齿轮(图4-1h)
蜗轮蜗杆传动(图4-1i)
11.2
渐开线齿廓的啮合特性
渐开线齿廓啮合传动具有如下几个特性:
(1)能够保证定传动比传动
(2)中心距变动不影响传动比
(3)齿廓上压力方向不变
11.3
标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
11.3.1齿轮各部分名称和符号
11.3.2
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
图11-3
不同模数齿轮的齿形
1.齿数z
在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为该齿轮的齿数,符号为z。
2.模数m
齿轮分度圆的直径d、齿距p与齿数z的关系有:
πd=pz或
,为了便于设计、制造、检验和安装,令m称为齿轮的模数,其单位为mm。
于是得到分度圆直径
d=mz
模数反映了齿轮的轮齿及各部分尺寸的大小。
当齿数不变时,模数越大,其齿距、齿厚、齿高和分度圆直径都相应增大。
图11-3给出了不同模数齿轮齿形。
为了设计、制造、检验和使用的方便,齿轮的模数已经标准化。
3.压力角α
分度圆上的压力角简称压力角,以α表示。
国家标准(GB/T1356-1988)中规定,分度圆上的压力角为标准值,通常取α=20°
,在某些场合也采用α=15°
、25°
等值。
4.其它齿形参数
1)顶隙系数c*
在一对齿轮传动时,为避免一轮的齿顶与另一轮的齿槽底部相抵触,并有一定的空隙贮存润滑油,故一轮的齿顶圆与另一轮的齿根圆留有径向间隙,称为顶隙,用c表示。
标准的顶隙值取模数的倍数:
c=c*m。
2)齿顶高系数ha*
轮齿的高度取模数的倍数。
对于标准齿轮,取:
齿顶高ha=ha*m,则齿根高hf=(ha*+c*)m。
国家标准规定:
正常齿ha*=1,c*=0.25;
短齿ha*=0.8,c*=0.3。
11.3.3
标准渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值,并且s=e的齿轮。
为便于计算和设计,现将渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式列于表4-3中。
表4-3
标准渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式
名称
符号
计算公式与说明
模数
m
根据齿轮承载能力和结构需要确定,取标准值
压力角
α
α=20°
分度圆直径
d
d=mz
齿顶高
ha
ha=ha*m
齿根高
hf
hf=(ha*+c*)m
全齿高
h
h=ha+hf=(2ha*+c*)m
齿顶圆直径
da
da=d+2ha=(z+2ha*)m
齿根圆直径
df
df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m
基圆直径
db
db=dcosα
齿距
p
p=πm
基圆齿距
pb
pb=pcosα
齿厚
s
s=πm/2
齿槽宽
e
e=πm/2
中心距
a
a=m(z1+z2)/2
例11-1
已知标准直齿圆柱齿轮的模数m=3mm和齿数z=20,试求齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽。
解:
由表4-3所列公式分别计算如下:
11.9齿轮传动的失效形式
对齿轮失效形式的分析有助于准确选择齿轮传动强度设计方法,以及寻求防止或延缓失效最有效、最经济的对策。
齿轮传动的失效主要是轮齿的失效,其失效形式主要有以下五种:
1.轮齿折断2.齿面点蚀3.齿面磨损4.齿面胶合5.齿面塑性变形
11.10
齿轮材料
根据轮齿失效形式的分析可以知道,齿轮材料应具备如下性能:
①齿面具有足够的硬度,以获得较高的抗点蚀、抗磨损、抗胶合的能力;
②齿芯有足够的韧性,以获得较高的抗弯曲和抗冲击能力;
③良好的加工和热处理工艺性能;
④经济性。
11.11轮齿的受力分析
图11-6所示为一标准直齿圆柱齿轮传动,轮齿在节点C处接触。
若忽略摩擦力,轮齿间相互作用的法向力Fn沿着啮合线方向并垂直于齿面。
为了计算方便,将法向载荷Fn在节点C处分解为两个相互垂直的分力,即圆周力Ft与径向力Fr(单位均为N)。
由此可得:
(11-1)
式中
Tl——主动轮传递的名义转矩(N·
m);
dl——主动轮分度圆直径(mm);
α——压力角。
(11-2)
P1——主动轮传递的功率(kW);
n1——主动轮的转速(r/min)。
作用于主动轮和从动轮上的各对应力等值反向。
各分力的方向:
①圆周力Ft,对于主动轮为阻力,与回转方向相反;
对于从动轮为驱动力,与回转方向相同;
②径向力Fr,分别指向各自轮心(外啮合齿轮)。
11-1何谓标准直齿圆柱齿轮?
11-2渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么?
11-3现有一对标准直齿圆柱齿轮传动。
已知齿数z1=21,z2=53,模数m=2.5mm。
分别求两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、中心距、齿距、齿厚、齿槽宽、传动比以及渐开线在分度圆处的曲率半径和齿顶圆上的压力角。
11-4
常见的齿轮失效形式有哪几种?
11-5
圆柱齿轮传动中大、小齿轮的齿宽是否相等?
为什么?
11-6
齿轮传动中两齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力是否相等?
11-7
齿轮润滑的意义何在?
常用的润滑方法有何异同?
11-8
图示为二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器,已知主动轮1的转向和旋向,为使Ⅱ轴上两齿轮的轴向力相互抵消。
试确定:
(1)斜齿轮2、3、4的螺旋线方向;
(2)各轴的转向;
(3)画出中间Ⅱ轴上的2齿轮受力图(即标出Ft2、Fr2、Fx2的方向)。
第12章
蜗杆传动
蜗杆传动的结构、特点
蜗杆传动受力分析
12.1蜗杆传动的结构、特点:
1.组成:
蜗杆和蜗轮。
2.形成:
斜齿轮演化而成。
3.蜗杆传动的类型:
(根据蜗杆的形状不同分三类)
⑴圆柱蜗杆传动:
⑵环面蜗杆传动:
(或称圆弧面蜗杆传动)
⑶锥蜗杆传动:
(ZK型---)
12.2蜗杆传动的受力分析:
总法向力Fn分解为三个力:
⑴切向力:
Ft2=2T2/d2≈Fx1
⑵径向力:
Fr2≈Fr1
⑶轴向力:
Fx2≈Ft1
当蜗杆为主动件时,先以左右手定则定出蜗杆轴向力Fx1,在定蜗轮。
应力分析:
主要为:
⑴接触应力σH
⑵弯曲应力:
σF
其次为:
压应力、切应力、摩擦剪应力等。
第13章
齿轮系
1、掌握定轴轮系,周转轮系传动比的计算
2、定轴轮系转向判别,转化轮系法求解周转轮系传动比方法
3、熟练掌握复合轮系传动比的计算方法及轮系的组成分析
13.1轮系的分类
轮系:
用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系(普通轮系)
周转轮系
复合轮系
定+周(复杂轮系)
周+周
13.2定轴轮系及其传动比计算
13.3
周转轮系的传动比计算
13.4
复合轮系传动比的计算
第14章
机械传动设计
1、机械传动的组成
2、机械传动的类型
14-1
传动装置的主要作用是什么?
14-2
选择传动类型时应考虑哪些主要因素?
第15章
机械的调速与平衡
1、机器运转速度波动调节的目的
2、速度波动调节的方法
3、回转件平衡的目的
4、刚性回转件的平衡
15.1调节机器速度波动的目的
1、周期性速度波动
危害:
①引起动压力,η↓和可靠性。
②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。
③影响工艺,↓产品质量。
2、非周期性速度波动
机器因速度过高而毁坏,或被迫停车。
通过相应的手段对两类速度波动进行调节,将上述不良影响限制在容许范围之内。
15.2机器周期性速度波动的调节方法
机器中某一回转轴上加飞轮
飞轮:
能量存储器
15.3机器非周期性速度波动的调节方法
采用调速器
15.4平衡的目的
平衡的目的:
尽量减小惯性力所引起的附加动压力。
附加的动压力:
①附加载荷;
②振动(源)
15-1
什么是速度波动?
周期性与非周期性速度波动调节各采用什么方法?
15-2
飞轮的作用有哪些?
其调速的原理是什么?
15-3
什么是静平衡?
什么是动平衡?
各至少需要几个平衡平面?
静平衡、动平衡的力学条件各是什么?
15-4
动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?
第16章
轴
轴的分类
轴的结构设计
16.1轴的分类
㈠按承载分:
⑴心轴(只受弯)
⑵传动轴:
(只受扭矩)
⑶转轴:
(既受弯又受扭矩)
㈡按轴的形状分:
⑴直轴:
应用最广。
⑵曲轴:
常用于专用机械。
⑶挠形轴:
(或称钢丝软轴)可自由弯曲。
①组成:
由钢丝软轴、软管、软轴接头、软管接头等几部分组成。
16.2轴的结构设计
1.含义:
就是要确定轴的各段直径及长度。
以及一些细小结构尺寸
2.要求:
除满足强度、刚度等设计外,还要保证轴上零件的定位(轴向、和周向定位)、固定及装拆方便,并具有良好的加工工艺性。
3.轴的各部分名称:
㈠轴头:
安装轮毂的轴段。
㈡轴颈:
安装轴承的轴段。
㈢轴肩或轴环:
直径有变化处。
㈣轴身:
轴颈与轴头之间的部分。
4.轴的径向尺寸的确定:
5.轴段长度的确定:
6.轴的结构设计应注意的事项:
㈠轴径的变化应尽可能少,以便于加工。
㈡轴上有磨削、切削螺纹处,要留有砂轮越程槽或螺纹退刀槽,以保证完整加工。
㈢尽量减少应力集中。
㈣合理的安排传动路线
及选择较好的零件结构改善轴的受力。
㈤采用热处理和强化处理可提高轴的疲劳强度。
轴的失效形式:
断裂、过大的弹性变形、以及高速时的共振等。
16-1
轴在机器中的功用是什么?
16-2
按受载情况分类,轴有哪几种?
试列举应用实例。
16-3
进行轴的结构设计时,应考虑哪些主要因素?
16-4
轴上零件的轴向固定和周向固定的常用方法有哪些?
各适用在何处?
16-5
指出图示中轴的结构有哪些不合理和不完善的地方,提出改进意见,并画出改进后的结构图。
第17章
滚动轴承
滚动轴承的基本类型
结构特点
17.1滚动轴承的结构特点:
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