粒子群算法源程序Word文档下载推荐.docx
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%best_record
数组:
记录每一代的最好的粒子的适应度
w_max:
=0.9;
%w_max权系数最大值
w_min=
:
0.2;
%w_min权系数最小值
v_max=
2;
%最大速度,为粒子的范围宽度
c1=2;
%学习因子1
c2=2;
%学习因子2
%
%计算原始种群的适应度,及初始化
传入的第一个参数是当前的粒子群体,ini_fit函数计算每个粒子的适
应度
%arr_present(:
end)是最后一列,保存每个粒子的适应值,是这样的!
xuan
arr_present(:
end)=ini_fit(arr_present,pop_size,part_size);
%数组赋值,初始化每个粒子个体的历史最优值,以后会更新的
pbest=arr_present;
%初始化各个粒子最优值
%找到当前群体中适应度最小的(在最后一列中寻找),best_value
%改为max,表示关联度最大
[best_valuebest_index]=max(arr_present(:
end));
%初始化全局最
优,即适应度为全局最小的值,根据需要也可以选取为最大值
%唯一的全局最优值,是当前代所有粒子中最好的一个
gbest=arr_present(best_index,:
);
%因为是多目标,因此这个
%只是示意性的画出3维的
%x=[-3:
0.01:
3];
%y=[-3:
%[X,Y]=meshgrid(x,y);
%Z1=(-10)*exp((-0.2)*sqrt(XA2+YA2));
%Z2=(abs(X))A0.8+abs(Y)A0.8+5*sin(XA3)+5*sin(丫八3);
%z1=@(x,y)(-10)*exp((-0.2)*sqrt(xA2+yA2));
%z2=@(x,y)(abs(x))A0.8+abs(y)A0.8+5*sin(xA3)+5*sin(yA3);
%ezmeshc(z1);
gridon;
%ezmeshc(z2);
%开始进化,直到最大代数截至
fori=1:
max_gen
%gridon;
%三维图象%多维图象是画不出来的
%ezmesh(z),holdon,gridon;
%画出粒子群
%plot3(arr_present(:
1),arr_present(:
2),arr_present(:
3),'
*'
),h
oldoff;
%drawnow
%flush
%pause(0.01);
线形递减权重
w=w_max-(w_max-w_min)*i/max_gen;
%当前进化代数:
对于每个粒子进行更新和评价----->
>
forj=1:
pop_size
v(j,:
)=
w.*v(j,:
)+c1.*rand.*(pbest(j,1:
part_size)-arr_present(j,1:
part_size
))…
+c2.*rand*(gbest(1:
));
%粒子速度更新(a)
%判断v的大小,限制v的绝对值小于
20
fork=1:
ifabs(v(j,k))>
20
rand('
v(j,k)=20*rand();
end
%前几列是位置信息
arr_present(j,1:
part_size)=
arr_present(j,1:
part_size)+v(j,1:
part_size);
%粒子位置更新(b)
%最后一列是适应度
arr_present(j,end)=
fitness(part_size,arr_present(j,1:
part_size));
%适应度更新(保存至最
后一列)
%适应度评价与可行域限制
if
(arr_present(j,end)>
pbest(j,end))&
(Region」n(arr_present(j,:
),regi
on))%根据条件更新pbest,如果是最小的值为小于号,相反则为大于号
pbest(j,:
)=arr_present(j,:
%更新个体的历史极值
%以下更新全局的极值
%如果是最小的
[bestbest_index]=max(arr_present(:
值为min,相反则为max
ifbest>
gbest(end)&
(Region」n(arr_present(best_index,:
),region))%女口果当前最好的结果
比以前的好,则更新最优值gbest,如果是最小的值为小于号,相反则为大于号
全局的极值
%混沌
xlhd=gbest(1:
if
(1)
forp=1:
25%次数
%1生成
cxl=rand(1,part_size);
ifcxl(j)==0
cxl(j)=0.1;
ifcxl(j)==0.25
cxl(j)=0.26;
ifcxl(j)==0.5
cxl(j)=0.51;
ifcxl(j)==0.75
cxl(j)=0.76;
ifcxl(j)==1
cxl(j)=0.9;
%2映射
al=-30;
bl=30;
rxl=al+(bl-al)*cxl;
%3搜索
bate=0.1;
xlhd=xlhd+bate*rxl;
iffitness(part_size,xlhd)>
gbest(end)
gbest(1:
part_size)=xlhd;
gbest(end)=fitness(part_size,xlhd);
%4更新
cxl(j)=4*cxl(j)*(1-cxl(j));
%当前代的最优粒子的适应度(取自)保存
best_record(:
i)=gbest;
%gbest:
一个行向量
pso=gbest;
%最优个体
display(gbest);
figure;
plot(best_record(end,:
%最优解与代数的进化关系图
best=zeros(part_size,max_gen);
part_size-1
best(i,:
)=best_record(i,:
pareto仁zeros(1,max_gen);
pareto2=zeros(1,max_gen);
pareto1(i)=f1(part_size,best(:
i));
pareto2(i)=f2(part_size,best(:
i=1:
max_gen;
%plot(i,pareto1(i),'
r*'
i,pareto2(i),'
g*'
plot(pareto1(i),pareto2(i),'
r+'
xlabel('
f1'
ylabel('
f2'
title('
Pareto曲线'
%figure;
%plot(,f2(best_record),);
%movie2avi(F,'
pso_2D1.avi'
'
compression'
'
MSVC'
%子函数
%返回随机的位置
functionini_present=ini_pos(pop_size,part_size)
ini_present=10*3*rand(pop_size,part_size+1);
%初始化当前
粒子位置,使其随机的分布在工作空间
%返回一个随机的矩阵,10*(2+1),最后一列将用来保存适应度
%返回随机的速度
functionini_velocity=ini_v(pop_size,part_size)
ini_velocity=20*(rand(pop_size,part_size));
%初始化当前粒子速
度,使其随机的分布在速度范围内
%判断是否处于范围内
functionflag=Region_in(pos_present,region)
[mn]=size(pos_present);
%1*11n返回解的维数10
flag=1;
n-1
flag=flag&
(pos_present(1,j)>
=region(j,1))&
(pos_present(1,j)v=region(j,2));
%初始化适应度
functionarr_fitness=ini_fit(pos_present,pop_size,part_size)
arr_fitness(k,1)=
fitness(part_size,pos_present(k,1:
%计算原始种群的适应
度
%%(***************************************************
***********************
%计算适应度
%%i***************************************************
***********************functionfit=fitness(n,xp)
%需要求极值的函数,本例即peaks函数
%y0=[-85.4974,-29.9217];
%注意:
这是基准序列,也就是单个最优的极
值
y0=[-9.9907,-7.7507];
%y0=[-39.6162,-18.4561];
%y0=[-86.8312,-29.9217];
y1=[f1(n,xp),f2(n,xp)];
%n为粒子维数
fit=graydegree(2,y0,y1);
%关联度在某种意义上就是适应度
%目标函数1
functionr=f1(n,x)
r=0;
「=叶(-10)*exp((-0.2)*sqrt(x(iF2+x(i+1F2));
%目标函数2
functionr=f2(n,x)
n
「=叶(abs(x(i))F0.8+5*sin(x(『3);
%约束函数1
functionr=g1(n,x)
%约束函数2
functionr=g2(n,x)
%灰色关联度计算函数(越大相似性越好)
贷检(一组值)
应该取大于呢还是小于
%tn目标函数个数x0基准序列(一组值)x1
functiongama=graydegree(tn,y0,y1)
gama=0;
rou=0.5;
kesa=zeros(tn,1);
m1=abs(y0
(1)-y1
(1));
m2=abs(y0
(1)-y1
(1));
tn
if(abs(y0(i)-y1(i))>
m2)%
m2=abs(y0(i)-y1(i));
kesa(i)=(m1+rou*m2)/(abs(y0(i)-y1(i))+rou*m2);
gama=gama+kesa(i);
gama=gama/tn;
%可行解的判决函数gn为约束条件的个数(暂时未用)n为解(粒子)的维数
functionbool=feasible(x,n)
%fori=1:
gn
r=max(0,g1(n,x),g2(n,x));
%判断约束条件
%end
if(r>
0)
bool=0;
%不可行解
else
bool=1;
%可行解
PSO粒子群算法解决旅行商问题的MATLAB源码
%粒子群算法求解旅行商问题
%ByIReij
closeall;
PopSize=500;
%种群大小
CityNum=14;
%城市数
OldBestFitness=0;
%旧的最优适应度值
Iteration=0;
%迭代次数
Maxlteration=2000;
%最大迭代次数
lsStop=0;
%程序停止标志
Num=0;
%取得相同适应度值的迭代次数
c1=0.5;
%认知系数
c2=0.7;
%社会学习系数
w=0.96-lteration/Maxlteration;
%惯性系数,随迭代次数增加而递减
%节点坐标
node=[16.4796.10;
16.4794.44;
20.0992.54;
22.3993.37;
25.2397.24;
...
22.0096.05;
20.4797.02;
17.2096.29;
16.3097.38;
14.0598.12;
16.5397.38;
21.5295.59;
19.4197.13;
20.0994.55];
%初始化各粒子,即产生路径种群
Group=ones(CityNum,PopSize);
PopSize
Group(:
i)=randperm(CityNum)'
;
Group=Arrange(Group);
%初始化粒子速度(即交换序)
Velocity=zeros(CityNum,PopSize);
Velocity(:
i)=round(rand(1,CityNum)'
*CityNum);
%round取整
%计算每个城市之间的距离
CityBetweenDistance=zeros(CityNum,CityNum);
CityNum
CityBetweenDistance(i,j)=sqrt((node(i,1)-node(j,1))A2+(node(i,2)-node(j,2))A2);
end
%计算每条路径的距离
EachPathDis(i)=PathDistance(Group(:
i)'
CityBetweenDistanee);
IndivdualBest=Group;
%记录各粒子的个体极值点位置,即个体找到的最短路径
IndivdualBestFitness=EachPathDis;
%记录最佳适应度值,即个体找到的最短路径的长度
[GlobalBestFitness,index]=min(EachPathDis);
%找岀全局最优值和相应序号
%初始随机解
subplot(2,2,1);
PathPlot(node,CityNum,index,IndivdualBest);
随机解'
%寻优
while(lsStop==0)&
(Iteration<
Maxlteration)
%迭代次数递增
Iteration=Iteration+1;
%更新全局极值点位置,这里指路径
GlobalBest(:
i)=Group(:
index);
%求pij-xij,pgj-xij交换序,并以概率c1,c2的保留交换序
pij_xij=GenerateChangeNums(Group,IndivdualBest);
pij_xij=HoldByOdds(pij_xij,c1);
pgj_xij=GenerateChangeNums(Group,GlobalBest);
Pgj_xij=HoldByOdds(pgj_xij,c2);
%以概率w保留上一代交换序
Velocity=HoldByOdds(Velocity,w);
Group=PathExchange(Group,Velocity);
%根据交换序进行路径交换
Group=PathExchange(Group,pij_xij);
Group=PathExchange(Group,pgj_xij);
fori=1:
PopSize%更新各路径总距离
IsChange=EachPathDis<
IndivdualBestFitness;
%更新后的距离优于更新前的,记录序号
IndivdualBest(:
find(IsChange))=Group(:
find(IsChange));
%更新个体最佳路径
更新个
IndivdualBestFitness=IndivdualBestFitness.*(~IsChange)+EachPathDis.*lsChange;
%体最佳路径距离
[GlobalBestFitness,index]=min(EachPathDis);
%更新全局最佳路径,记录相应的序号
ifGlobalBestFitness==OldBestFitness%比较更新前和更新后的适应度值;
Num=Num+1;
%相等时记录加一;
OldBestFitness=GlobalBestFitness;
%不相等时更新适应度值,并记录清零
ifNum>
=20%多次迭代的适应度值相近时程序停止
lsStop=1;
BestFitness(lteration)=GlobalBestFitness;
%每一代的最优适应度
%最优解
subplot(2,2,2);
优化解'
%进化曲线
subplot(2,2,3);
plot((1:
Iteration),BestFitness(1:
Iteration));
进化曲线'
%最小路径值
GlobalBestFitness
functionGroup=Arrange(Group)
[xy]=size(Group);
[N01,index]=min(Group'
[],2);
%找到最小值1
y
pop=Group(:
i);
temp1=pop([1:
index(i)_1]);
temp2=pop([index(i):
x]);
i)=[temp2'
tempi'
]'
endfunctionChangeNums=GenerateChangeNums(Group,BestVar);
ChangeNums=zeros(x,y);
pop=BestVar(:
%从BestVar取岀一个顺序
pop1=Group(:
%从粒子群中取岀对应的顺序
x%从BestVar的顺序中取岀一个序号
NoFromBestVar=pop(j);
x%从对应的粒子顺序中取岀一个序号
NoFromGroup=pop1(k);
if(NoFromBestVar==NoFromGroup)&
&
(j~=k)%两序号同且不在同一位置
ChangeNums(j,i)=k;
%交换子
pop1(k)=pop1(j);
pop1(j)=NoFromGroup;
functionHold=HoldByOdds(Hold,Odds)
[x,y]=size(Hold);
x
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- 粒子 算法 源程序