欧陆EV500变频器使用手册附录2通讯协议之欧阳科创编Word文档下载推荐.docx

欧陆EV500变频器使用手册附录2通讯协议之欧阳科创编Word文档下载推荐.docx

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（2）传输方式

异步串行，半双工传输方式。

在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接受数据。

数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一桢一桢发送。

（3）拓扑结构

单主机多从机传输方式。

从机地址的设定范围为0~31,31为广播通信地址。

网络中的每个从机的地址具有唯一性。

这是保证ModBus串行通讯的基础。

4协议说明

EV500系列变频器协议是一种异步串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。

其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。

主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器或其他具有相同通讯协议的控制设备。

主机既能对某个从机单独通信，又能对所有的从机发布广播信息。

对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；

对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。

5通讯桢结构

EV500系列变频器的ModBus协议通信数据格式为RTU（远程终端单元）模式。

新的数据桢总是以至少3.5字节的传输时间静默，作为开始。

在以波特率计算传输速率的网络上，3.5个字节的传输时间可以轻松把握。

紧接着传输的数据域依次为：

从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制数据0…9，A…F。

即使在静默时间内，网络设备始终监视着通讯总线的活动。

当接收到第一个域信息（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认，随着最后一个字节的传输完成，又有一段3.5字节的传输时间，用来表示本桢的结束，在此以后，将开始一个新桢的传送。

一个桢的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个桢传输结束前超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误认为随后一个字节是新一桢的地址域部分，同样的，如果一个新桢的开始与前一个桢的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一桢的继续，由于桢的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。

RTU桢的标准结构

桢头

3.5个字节的传输时间的静默

从机地址域ADDR

0~31（31为广播地址0）

执行命令CMD

03H：

读从机参数

06H：

写从机参数

数据域

DATA（N-1）

…

DATA（0）

2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通讯中数据交换的核心

CRCCHK低位

校验码：

CRC校验值

CRCCHK高位

桢尾

6命令码及通讯数据描述

6.1命令码

命令码：

03H（00000011），读取N个字（Word）（最大可以连续读取5个字）；

例如：

从机地址为01H的变频器，上位机若想读取P0.04参数值，则该桢的结构描述如下：

RTU主机命令信息

01H

03H

启始地址高位

F0H

启始地址低位

04H

数据个数高位

00H

数据个数低位

RTU从机命令信息

读取数据的字节数

01

P0.04参数值高位

P0.04参数值低位

06H（00000110），向某个参数地址中写一个字。

向00从机地址为00H的变频器的P0.03参数写入20.00Hz（实际写入数据2000，对应16进制数据7D0H）。

06H

07H

D0H

48H

B7H

启始地址有两种表示方式，如：

PX.YZ参数，可表示为FXYZ（高位在前，低位在后），也可表示为0XYZ。

当操作命令为06时，上位机采用第一种地址表示方式，写入的数据会存入E2PROM中，采用第二种地址表示方式，只改变RAM中的数据，可减少E2PROM的操作次数。

上位机不论是读命令（03）还是写命令（06），都可能发生异常，此时，变频器将会返回错误代码。

RTU从机返回错误信息

XX

异常提示

86H

异常代码高位

00

异常代码低位

0X

异常代码意义说明：

01H:

无效命令

02H:

无效地址

03H:

无效数据

04H:

CRC错误

05H:

参数无法修改

6．2通讯桢校验方式

桢的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和桢的整个数据校验（CRC校验）

6．2．1字节校验

用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验。

奇校验的含义：

在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为“0”，否则置“1”，用以保持数据的奇偶性不变。

偶校验的含义：

在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为“0”，否则置“1”，用以保持数据的奇偶性不变。

例如，需要传输“11001110”，数据中含有5个”1”，如果用偶校验，其偶校验位“1”，如果采用奇校验，其奇校验位为“0”，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在桢的校验位的位置，接受设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。

6．2．2CRC校验方式---CRC（CyclicalRedundancyCheck）

使用RTU格式，桢包括了基于CRC方法计算的桢错误检测域。

CRC域检测了整个桢的内容。

CRC域是两个字节，包含16位的二进制。

它由传输设备计算后加入到桢中。

接受设备重新计算接收到桢的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果不相等，则说明传输有错误。

CRC是先存入0XFFFF，然后调用一个过程将桢中字节与当前寄存器中的值进行处理。

仅每个字节中8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字节都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。

LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。

整个过程要重复8次。

在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器内容相异或。

最终寄存器中的值，是桢中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC这种计算方法采用国际标准的CRC校验法则，用户在编辑CRC算法时，可以参考相关的CRC标准算法，编写出真正符合要求的CRC计算程序。

现在提供一个CRC计算的简单函数给用户参考（用C语言编程）：

unsignedintcrc_cal_value（unsignedchar*data_value,unsignedchardata_length）

{

inti;

unsignedintcrc_value=0xffff;

while（data_length--）

{

crc_value^=*data_value++;

for（i=0;

i<

8;

i++）

{

if（crc_value&

0x0001）crc_value=（crc_value>

>

1）^0xa001;

elsecrc_value=crc_value>

1;

}

}

Return（crc_value）;

}

在阶梯逻辑中，CKSM根据桢内容计算CRC值，采用查表法计算，这种方法程序简单，运算速度快，但程序所用ROM空间较大，对程序空间有要求的场合，请谨慎使用。

6．4通讯地址的定义

该部分是通讯数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器的状态信息及变频器相关功能参数设定。

功能参数的地址在前面已有说明，如：

其他功能的地址说明

功能说明

地址定义

数据意义说明

R/W特性

监控参数

1000H

1001H

.

1015H

D-0

D-1

D-21

R

运行命令

2000H

0000H：

停机

0001H：

正转运行

0002H：

反转运行

0003H：

正转点动

0004H：

反转点动

0005H：

故障复位

W

运行状态

3000H

待机

故障中

频率给定

4000H

变频器故障

5000H

返回故障编号（参见第六章）

7.范例

1）读00号变频器当前的运行频率和输出电流，此时变频器输出频率为21.85Hz,输出电流为0A，上位机发送指令：

000310000002C11A

变频器返回：

00030004088900005141

2）把00号变频器P0.03参数值改为10.00Hz，上位机发送信息:

0006F00307D048B7

变频器返回

3）广播变频器正转运行指令，上位机发送信息：

1F06200000014074

广播修改数字设定（P0.03）

1F06F00303E849CA

4）当变频器，发生故障，上位机发送复位信号：

00062000000543D8