焊接操作机整到机检验标准记录.docx

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焊接操作机整到机检验标准记录

设备组成清单

序号

设备名称

型号

数量

实测值

结果

1

焊接操作机

2

焊机自动输送回收系统

3

气动阀焊剂斗

4

焊接变位机

5

三爪自定心焊接卡盘

6

电控系统（同时具备带级、丝极堆焊控制功能）

7

焊接电源

8

送丝机

9

带极堆焊机头

10

丝极堆焊机头

11

冷水机

12

水冷焊枪

13

所有电器元件

14

交流伺服电机

15

交流减速电机

16

PLC可编程控制器

17

触摸屏

18

技术文件

19

备品备件

20

焊接操作机整机检验标准记录

设备型号：

HC3030A

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

结构形式

2

横臂伸缩有效行程

3

横臂伸缩进给速度

4

横臂伸缩传动

5

横臂升降有效行程

6

横臂升降速度

7

升降电机功率

8

横臂升降传动

9

立柱回转速度

10

立柱回转锁定

11

台车行走速度

12

可行走行程

13

十字微调行程

14

端部允许负荷

15

载人座椅

16

导轨内轨距

17

端部伸出最大距离

18

横臂最低高度

19

设备总高

20

电源电压

21

安全防护等级

焊接电源检验标准记录

设备型号：

LINCOLNDC-1500

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

输入电压

2

可连续工作

3

额定输出电流电压暂载率

4

输出范围

焊接变位机整机检验标准记录

设备型号：

HB50T07

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

额定承载

2

回转扭矩

3

偏心距

4

回转速度

5

翻转扭距

6

翻转速度

7

翻转角度

8

台面直径

9

台面离地高度

10

90度时最大旋转直径

11

最大焊接电流

12

卡盘夹持直径

13

最大卡盘夹持力

14

卡爪移动速度

15

卡盘驱动功率

16

工件装夹时间

17

输入电源

18

安全防护等级

送丝机检验标准记录

设备型号：

NA-3

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

输入电压

115V

2

频率

50/60Hz

3

送丝速度范围

0.6~16.5m/min

4

实芯焊丝尺寸范围

2.4~4.8mm

5

药芯焊丝尺寸范围

0.9~4.0mm

堆焊机头检验标准记录

设备型号：

带极LINCOLN60ES2-207和丝极LINCOLNNA-3

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

带极宽度

30~60mm

2

焊丝直径

φ4~φ5

3

圆周堆焊

≥φ550

4

纵向堆焊

≥φ380

焊机回收输送一体机检验标准记录

设备型号：

GHS100

序号

名称

检验项目

标准值

实测值

结果

1

设备参数

主机功率

2.2kW

2

工作负压

-0.012~-0.035Mpa

3

回收速度

6~12kg/min

4

焊剂容量

100kg

5

气源压力

0.4~0.8Mpa

6

回收距离

≤8m

7

输送距离

8~16m

8

最高加热温度

150℃

9

电源

交流380V、50Hz

设备主要组成部分及功能要求

1.焊接操作机

序号

内容

是否符合要求

备注

1

立柱、横臂、底平台等焊接结构件焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并经退火、喷丸处理，有效去除焊接内应力、防止变形。

2

立柱、横臂的截面、导轨尺寸需保证其刚性和设备性能，横臂外伸最大时，承载后其在垂直平面内的端点下斜量可控制在全长±2mm以内。

3

横臂伸缩焊接时，其在水平面内的端点摆动量不得大于±0.5mm。

4

高刚性的结构设计，使的横臂端部承载能力大，可进行载人作业。

5

导向座采用八组支撑轮及八组夹紧轮组成分别与横臂、立柱的矩形导轨面紧密接触。

整体结构紧凑、刚性好、承载力大，导向调准方便、可靠。

6

升降机构采用链轮链条副传动，双级蜗轮蜗杆减速机及其制动电机驱动，升降平稳、停位迅捷。

7

横臂伸缩采用直线滑轨齿轮齿条副传动，由施耐德伺服电机驱动，无级调速，当前速度值通过数显实时显示。

齿轮齿条啮合采用柔性联接，使横臂运行更加平稳。

8

回转机构由Invertek减速电机驱动回转支撑来完成，回转支撑采用德国HRS技术的产品，滚道间隙小，自带高精度齿轮，转动灵活。

9

行走台车采用双电机驱动，整机行走更平稳。

采用Invertek交流电机，台车两端分别设有轨道安全钩与橡胶缓冲器，设备操作更安全。

10

增设的回转锁紧机构在回转到位后机械锁定。

使设备在焊接时运行更平稳。

11

防坠机构采用凸轮自锁原理锁紧，可在任意位置防止横臂意外坠落，防坠灵敏、可靠，无冲击。

12

机头转角（±90°）机构配合电动十字微调可实现焊枪的三维调整，即能同时满足纵向堆焊、横向堆焊时的焊枪调整需求，250mm的超大行程使焊枪调整操作更方便。

13

整机移动、横臂的升降、伸缩均采用金属履带式拖链走线，走线规范、美观。

14

设备的行走、伸缩、升降、回转均设有限位开关，确保操作安全。

同时整个控制系统对操作机设有过载、过流、欠压、短路等多种自动保护功能。

2.焊接变位机

序号

内容

是否符合要求

备注

1

所有焊接结构件焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并经退火、喷丸处理，有效去除焊接内应力、防止变形。

2

工作台表面开有中心定位孔，并等距均布同心小槽，方便台面与夹具放置定位。

同心小槽与台面中心孔一体加工，同心精度高。

3

工作台台面下方设有弹压式导电装置，避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位，设置焊接地线转动滑环机构，有效避免焊接电缆的缠绕，最大导电能力为2000A。

4

回转机构位于翻转座内，由施耐德伺服电机→齿轮蜗轮减速机→回转支撑→工作台旋转。

5

回转机构所用回转支撑采用应用德国HRS技术的产品，滚道间隙小，钢圈端面跳动量小，自带高精度齿轮，转动灵活。

6

驱动小齿轮采用42CrMo锻件，调质后再精加工，最后齿面淬火，经久耐用。

7

电机回转采用施耐德伺服电机，与一般普通异步电动机相比具有调速性能优，散热性能好等优点，非常适合长时间的在低速状态下使用。

且当前速度值数字实时显示。

8

翻转传动机构为：

制动电机（invertek）→摆线针轮减速机→二级齿轮传动→工作台翻转。

9

传动用小齿轮采用42CrMo锻件，调质后再精加工，最后齿面淬火，经久耐用。

10

整个设备具有很高的自锁能力，因此工件在翻转到任意角度位置都能稳定自锁。

11

翻转机构设有双道限位开关，确保翻转工作时不越位。

12

设备控制由集成控制系统统一控制，具有过载、过流、欠压、短路等多种保护功能。

13

安装于台面上的卡盘可内外夹持直径≤2000mm的工件，三卡爪同步夹紧、具有自动定位工件中心的功能。

螺母丝杆副使夹持强劲、有力，且夹紧到位后自锁。

所以装夹工件方便、快捷。

人工配合行车上下料，配备夹具系统，装夹时间≤8min，省力，夹紧力10kg以内。

3.焊接电源LINCONDC1500

序号

内容

是否符合要求

备注

1

固态电路为重复的焊接应用提供超长的使用寿命,连续工作时间≥24h；。

2

全程输出电压便于简单调节和精确控制。

3

使用模式开关能为所采用的焊接过程选择所需的输出特性。

4

网路电压补偿能维持焊缝的一致性，补偿范围为±10%。

5

风扇冷却，具有防止电流超载的过电保护和温度过高的过热保护。

6

印制电路板上的功能灯能加速故障诊断。

7

经过处理的线圈及整流器能防止潮湿和腐蚀环境的侵蚀。

8

8安培保险丝保护115伏、1000瓦送丝机辅助电源。

9

可拆卸侧板为内部维护提供方便路径。

10

凹进的前面板保护操作控制器。

11

配有用于连接遥控装置和焊接电缆的接线终端以及输出端。

12

焊接电源的启动/关断按钮（NVR）配有指示灯。

13

经过美国UL及CSA认证和中国的CCC认证。

14

制造符合ISO9001质量体系认证。

4.冷水机HT-02

序号

内容

是否符合要求

备注

1

与焊枪匹配，进行循环水冷，满足连续焊接需要。

5.送丝机构

序号

内容

是否符合要求

备注

1

采用NA-3自动送丝机、送带机（原装进口林肯四轮送带、送丝机、）能够提高生产力，该系统的设计能实现以较快的速度熔敷较多的填充金属，消除瓶颈和切割成本。

NA-3送丝机能用于具有繁重生产任务的工厂和生产组装线上。

该机配备固态电路的控制装置，能精确控制焊接程序，甚至能满足更高的要求。

2

送丝盘4只：

一种为适用焊带的送丝盘2只，宽度：

60mm，另一种为适应丝状的送丝盘2只，直径为φ4～φ5mm。

3

固态电路的控制装置有助于精确控制焊接程序、引弧性能、焊缝尺寸以及其表面成形。

4

有多种工艺、送丝速度和焊丝尺寸可供选择且调节简单。

5

结构紧凑，具有极佳的灵活性，适合简单的固定设备，也适用于最复杂的生产线。

6

在恶劣的施工条件中能减少停工时间和成本。

6.带极堆焊机头（含磁控装置）和丝机堆焊机头

序号

内容

是否符合要求

备注

1

配备两套，一套带极、一套丝极堆焊机头，均为美国林肯原装进口。

带极堆焊机头可以进行带极宽度30、60mm的焊接；丝极堆焊机头（型号）可以进行焊丝直径4、5mm的焊接。

2

可以进行备品备件的调换，满足多种工件的要求。

3

带极堆焊机头含磁控装置，应与带极堆焊机头配套，适用焊带宽度60毫米或更宽带宽的情况。

4

水冷焊枪选用美国林肯原装进口，配置2套丝极焊枪。

7.焊机回收输送一体机装置

序号

内容

是否符合要求

备注

1

焊剂输送回收系统悬挂于操作机横臂尾部。

2

系统由焊剂输送罐、焊剂储存罐、除尘桶、焊剂回收主机、加热装置等组成。

3

焊剂输送采用压缩空气作为动力，可以将焊剂从焊剂输送罐中通过焊剂输送管自动输送到焊剂斗中。

4

焊剂回收可以将焊接过程中的剩余焊剂自动回收到焊剂储存罐中，自动帅选过滤后重复使用。

5

整个动作由PLC控制，全自动完成焊剂的循环使用，也可外接有线遥控分别控制回收、输送、下料，焊剂有效回收率达98%以上。

6

焊接过程中回收与送料同时进行，省时省料高效环保。

7

采用高密滤芯器除尘，焊剂低位报警功能，选配焊剂加热保温系统，防止回收的焊剂冷却产生水汽而影响焊接效果。

另可根据用户需求选配不同尺寸机头小斗，最小可在300mm的筒体内回收焊剂。

8.控制系统由主控箱、操作盘（两套）、手控盒三部分组成

8.1.主控箱

序号

内容

是否符合要求

备注

1

主控箱为整套设备的控制中心，与焊接电源并列置于非作业区，柜内增设空调有效控制机柜内温度，应实现控制系统的逻辑控制，完成机头移动、焊接电源、焊接过程的一体控制，工件旋转无级调速，系统运行稳定可靠，抗干扰能力强。

2

主控系统由PLC处理数据，控制所有设备的协调动作，保证用户的焊接工艺得到准确、精密的执行。

3

内置程序还包含多种堆焊程序（包括螺旋横向堆焊、步进横向堆焊、纵向堆焊），工艺参数（如堆焊长度、堆焊步长、螺距、搭接长度、位置等）均可在HMI触摸屏在线调节。

4

控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示及存储。

5

控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示及存储。

待焊工件参数、焊接速度等参数可在人机界面上分别输入，焊枪按照预先编制好的程序进行自动焊接。

6

电控系统设有完善的自锁和互锁保护功能，以保证设备和操作者安全。

7

控制系统设有过载保护、断电保护、缺相保护等功能。

8

电气控制系统设有集中控制柜和独立遥控操作盒，电气控制柜有防尘、防风的设计，控制按钮、开关位置标有汉字标志。

遥控盒电缆其上设置全部必要的操作按钮，并设有紧急停止按钮。

电气柜外壳、各辅助周边设备均可靠接地，且各接地点无串连。

9

电气控制系统（含可编程控制器、触摸屏）须满足两套焊接系统同时工作的控制条件。

8.2.操作盘（两套）

序号

内容

是否符合要求

备注

1

操作盘主要有HMI人机界面及操作按钮等组成，与埋弧焊控制箱、磁控装置控制箱整合成一体，分别置于两台操作机横臂的端部。

并且可作位置及角度的调节，直观、方便。

2

送丝、退丝以及电流和电压调整在埋弧焊控制箱实现。

3

焊启、焊停、焊枪调准（十字微调）电流、电压、调整、急停以及操作机、变位机的常规操作可在操作盘上实现。

4

HMI人机界面主要用于焊接速度、工件直径、焊接角度、焊接回转方向、焊接联动信号处理、焊接程序、焊接工艺参数等的设定。

8.3.手控盒

序号

内容

是否符合要求

备注

1

手控盒主要用于设备调试、焊接作业前期准备时对设备的部分动作操作，可以拿在手上操作也可悬挂于主控箱的侧面，既可以近控，又可以远控，操作方便灵活。

2

上设有操作机（两台）升降、伸缩、回转、行走以及变位机的回转、翻转、急停等按钮。

8.4.HMI触摸屏

序号

内容

是否符合要求

备注

1

施耐德7"TFT液晶触摸屏，前面板尺寸208×153mm。

2

支持BMP、JPG格式图片，画面细腻生动。

3

支持简体中文、英文等语言，字体任意设定。

4

Applicationflashprom：

16MB。

5

USB接口，USB高速下载。

6

通讯接口：

工业以太网，RS422/485口等。

8.5.PLC可编程控制器

序号

内容

是否符合要求

备注

1

更高的指令处理速度，施耐德系列PLC拥有更快的指令处理速度，位指令执行时间0.22μs。

2

支持4路AB相高速计数器，通过扩展位置定位模块，可实现2路高速脉冲输出功能，最大化满足了用户的控制需求。

3

可扩展各种开关量、模拟量模块以及BD板的扩展，包括开关量、温度模拟量模块等。

4

支持基本的运动控制指令，可实现联动、插补、随动、坐标转换等功能。

5

集成通信接口，RS485接口支持下列工作模式：

PPI主站或从站/MPI从站/自由口（自由组态的ASCII协议）。

8.6.施耐德伺服电机

序号

内容

是否符合要求

备注

1

满足泛用产业机械行业的精准控制需求。

2

内建位置、速度、扭力三种模式（速度和扭力模式可通过内部设置或是电压控制）。

3

支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种命令。

4

提供三组共振抑制滤波器，可针对机构运行自动调整到最佳化。

5

内建摩擦力与防撞参数等进阶应用功能。

6

控制回路和主电源回路分开配置。

7

速度回路指令响应频率550Hz。