数字PID控制算法仿真实验文档格式.docx
- 文档编号:20765068
- 上传时间:2023-01-25
- 格式:DOCX
- 页数:9
- 大小:152.87KB
数字PID控制算法仿真实验文档格式.docx
《数字PID控制算法仿真实验文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《数字PID控制算法仿真实验文档格式.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
数字PID控制算法仿真实验@#@数字PID控制算法仿真实验@#@ @#@@#@下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图:
@#@@#@在模拟的过程中,我们分别改变其中的一个参数,而其他的两个参数不变的情况下,观测他的图像变化。
@#@@#@1、当改变比例时:
@#@@#@分析结果:
@#@当只改变比例,积分和微分都不变的情况下,比例系数越大,调节作用越强,但是存在调节误差。
@#@@#@2、当只改变积分时@#@ @#@@#@ @#@@#@分析结果:
@#@当系统中只改变积分,而比例和微风都不变时,可以减少或消除误差,但响应慢。
@#@@#@3、当只改变微分时@#@ @#@@#@ @#@@#@ @#@@#@分析结果:
@#@当系统中加入了微分环节时,改善了系统的稳定性能和动态性能,但是,它的响应比较慢。
@#@@#@
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 数字 PID 控制 算法 仿真 实验
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)
关于本文