易控王通用型TX2N30 系列用户手册Word文件下载.docx
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100ms累计型
T250~T255
6点(0.1~3276.7秒)
计数器
16位增量(一般用)
C0~C99
100点(0~32767计数)
16位增量(保持用)
C100~C199
32位可逆(保持用)
C200~C234
35点(-2147483648~
+2147483647计数)
32位高速可逆(保持用)
C235~C255
21点(-2147483648~
数据寄存器
(使用1对时32位)
16位一般用
D0~D199
200点
16位保存用
D200~D999
800点
16位特殊用
D8000~D8255
16位变址寻址用
V0~V7,Z0~Z7
指针
JAMP.CALL
跳跃、了程序用,分支用
P0~P127
128点
嵌套
主控用
N0~N7
8点
常数
10进制(K)
16位:
-32768~+32767
32位:
-2147483648~
+2147483647
16进制(H)
0~FFFFH
0~FFFFFFFFH
第二章机械设计参考
2.1安装尺寸
图2-1安装尺寸示意图(单位:
mm)
2.2安装位置要求
为防止机器内部温度过热,请采用正常的壁挂方式安装。
要求上下留有足够空间作为散热空间。
可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。
尽量远离高压线、高压设备和动力设备。
2.3固定方法
DIN槽固定步骤:
1、将DIN槽水平固定于安装背板上;
2、将PLC底部下方的DIN槽卡拔出;
3、把PLC挂到DIN上,将卡扣压回原位,锁住PLC;
4、最后再将PLC的两端用DIN槽卡档件固定,避免左右滑动。
采用螺钉安装固定:
存在冲击的场合,建议用两个M4螺钉固定。
第三章电气设计参考
3.1硬件接口
3.1.1接线端子定义
3.1.2通讯接口定义
图3-2程序下载通讯端口
管脚管
信号
描述
1
RxD-
接收负
2
RxD+
接收正
3
GND
地线
4
TxD-
发送负
5
+5V
对外供电+5V
6
NC
空脚
7
TxD+
发送正
8
圆形MD8通讯口是RS422通讯口,支持FXPLC编程协议,与FX2NPLC完全一样,可以完成程序下载(使用SC-09编程电缆)、文本、触摸屏或组态王等软件通讯。
3.3电源电路的规格
控制器采用DC24V供电,控制器功耗为15W。
3.4输入规格
3.4.1输入规格
表3-1输入端子规格
高速输入端X0~X1
普通输入端
信号输入方式
漏型输入方式。
低电平有效。
电气参数
检测电压
输入阻抗
3.3K
3.9K
输入为ON
输入电流大于4.5mA
输入为OFF
输入电流小于1.5mA
高速功能
X0~X1及X3~X4可实现高速输入
X0~X1最高计数频率可达15K
X3~X4最高计数频率可达15K
3.4.2内部等效电路
控制器内置有用户开关状态检测电源(DC24V),用户只需接入干接点开关信号即可,若要连接有源晶体管传感器的输出信号,需NPN型传感器。
图3-4输入接法
3.5输出规格与外接配线
表3-2输出端子规格
继电器输出接口
晶体管输出接口
回路电源电压
AC220V,DC30V以下
电路绝缘
继电器机械绝缘
光耦绝缘
动作指示
继电输出触点闭合LED亮
光耦驱动时LED亮
开路漏电流
小于0.1mA/DC30V
最大输出电流
电阻负载
10A/1点;
公共点16A
0.5A/点
感性负载
250VAC,10A
端口:
7.2W/DC24V;
ON响应时间
20mS最大
输出:
0.5mS
OFF响应时间
高速输出频率
100K
输出公共端
每一组共用一个公共端,组与之间隔离
熔断保护
无
继电器输出型输出端子分为若干组,每组之间是电气隔离的,不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。
图3-5继电器输出等效电路
表3-3内置高速计数器输入分配表
1相1计数输入
2相2计数输入
C235(15KHz)
C238(15KHz)
C251(15KHz)
C253(15KHz)
X000
U/D
A
X001
B
X002
X003
X004
X005
[U]:
增计数输入[D]:
减计数输入[A]:
A相计数输入[B]:
B相计数输入
晶体管输出型输出端子分为若干组,每组之间是电气隔离的,不同组的输出触点可以接入不同的电源回路。
晶体管输出级只能用于直流DC24V负载回路。
图3-6晶体管输出等效电路
MT型的PLC对于接交流回路的感性负载时,外部电路应考虑RC瞬时电压吸收电路;
对应直流回路的感性负载,则应考虑增加续流二极管。
如下图所示。
图3-7负载保护电路
高速脉冲输出(100K)使用方法及注意事项
第四章编程参考
注意:
本系列PLCGX8.52E及以下版本适用于XP系统;
无密码可读程序
GX8.86适用于WIN732位系统;
不可读取程序
GXWORKS2适用于WIN764位系统;
增加了加密功能,普通的加密口令,保密性能一般,借助串口通信软件可以读出。
如果加密要求较高,请使用加强加密功能,将用户口令设置为12345678,可以彻底封闭读梯形图程序的功能,从而保护了用户程序。
在此加密状态下,不能修改用户口令和读出梯形图程序,只能通过上位机监控软件清除PLC存储空间来恢复到不加密状态。
4.1元件号的分配和功能概要
表4-1软元件功能概要
M
M0-M499
M500-M1535
1063点
保持用
M8000-M8255
状态
S
S0-S499
S500-S999
T
T0-T199
200点100mS
T200-T245
46点10mS
T246-T249
4点1mS累积
T250-T255
4点100mS累积
C
16位增量计数器
32位可逆计数器
32高速可逆计数器
C0-C99
100点
C100-C199
C200-C234
35点
C235-C255
26点
D、V、Z
D0-D199
D200-D999
D8000-D8255
V7-V0
Z7-Z0
变址用
N0-N7
P0-P127
跳跃、子程序用,
分支式指针
K
-32768-32768
-2147483648-2147483647
H
0-FFFFFFFFH
M8002用M8000上升沿代替
表4-2特殊软元件说明
编号
名称
备注
M8000
RUN监控
RUN时常闭
D8000
M8001
RUN时常开
D8001
PLC类型和版本
M8002
初始化脉冲
不支持。
用M8000的上升沿脉冲替代
D8002
存储容量
M8003
不支持
D8003
存储器种类
M8011
10ms时钟
以10ms周期振荡
D8011
最小扫描时间(单位0.1ms)
M8012
100ms时钟
以100ms周期振荡
D8012
最大扫描时间(单位0.1ms)
M8013
1S时钟
以1S周期振荡
D8013
实时时钟秒(0-59)
M8014
1min时钟
以1min周期振荡
D8014
实时时钟分(0-59)
D8015
实时时钟小时(0-23)
D8016
实时时钟日(0-31)
D8017
实时时钟月(0-12)
D8018
实时时钟公历年(00-99)
D8019
实时时钟星期
M8020
零标志
应用指令用运算标识
D8020
输入滤波器调整(0-60ms)
初始值10ms
M8021
错位标志
M8022
进位标志
M8029
指令执行结束
部分指令(PLSY等)执行结束
M8065
语法错误
可编程控制器停止运行
D8065
语法出错发生步
①
M8067
运算出错
可编程控制器继续运行
M8068
运算出错锁存
M8067的保存
D8068
运算出错发生步
M8080
DA功能启动
①当产生语法错误时,ERROR指示灯会闪动,通过监控M8065、D8065可以确定语法出错的发生步。
4.3指令列表
表4-327个基本顺控指令
助记符、名称
[LD]取
[LDI]取反转
[LDP]取脉冲上升沿
[LDF]取脉冲下降沿
[AND]与
[ANI]与反转
[ANDP]与脉冲上升沿
[ANDF]与脉冲下降沿
[OR]或
[ORI]或反转
[ORP]或脉上升沿
[ORF]或脉下降沿
[ANB]回路块与
[ORB]回路块或
[OUT]输出
[SET]置位
[RST]复位
[PLS]上升沿脉冲
[PLF]下降沿脉冲
[MC]主控
[MCR]主控复位
[MPS]进栈
[MRD]读栈
[MPP]出栈
[INV]反转
[NOP]空操作
[END]结束
表4-42个步进指令
[STL]步进梯形图
[RET]返回
表4-5应用指令
表示暂未支持指令或是FX1S专用指令
分类
FNCNO.
指令助记符
功能说明
程
序
流
00
CJ
条件跳转
01
CALL
子程序调用
02
SRET
子程序返回
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
07
WDT
监视定时器刷新
08
FOR
循环的起点与次数
09
NEXT
循环的终点
传
送
与
比
较
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
位传送
14
CML
取反传送
15
BMOV
成批传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
交换
18
BCD
二进制转换成BCD码
19
BIN
BCD码转换成二进制
算
术
逻
辑
运
20
ADD
二进制加法运算
21
SUB
二进制减法运算
22
MUL
二进制乘法运算
23
DIV
二进制除法运算
24
INC
二进制加1运算
25
DEC
二进制减1运算
26
WAND
字逻辑与
27
WOR
字逻辑或
28
WXOR
字逻辑异或
29
NEG
求二进制补码
循
环
移
位
30
ROR
循环右移
31
ROL
循环左移
32
RCR
带进位右移
33
RCL
带进位左移
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
FIFO(先入先出)写入
39
SFRD
FIFO(先入先出)读出
数
据
处
理
40
ZRST
区间复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
统计ON位数
44
BON
查询位某状态
45
MEAN
求平均值
46
ANS
报警器置位
47
ANR
报警器复位
48
SQR
求平方根
49
FLT
整数与浮点数转换
高
速
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间调整
52
MTR
矩阵输入
53
HSCS
比较置位(高速计数用)
54
HSCR
比较复位(高速计数用)
55
HSZ
区间比较(高速计数用)
56
SPD
脉冲密度
57
PLSY
指定频率脉冲输出
58
PWM
脉宽调制输出
59
PLSR
带加减速脉冲输出
方
便
指
令
60
IST
状态初始化
61
SER
数据查找
62
ABSD
凸轮控制(绝对式)
63
INCD
凸轮控制(增量式)
64
TTMR
示教定时器
65
STMR
非凡定时器
66
ALT
交替输出
67
RAMP
斜波信号
68
ROTC
旋转工作台控制
69
SORT
列表数据排序
外
部
I/O
设
备
70
TKY
10键输入
71
HKY
16键输入
72
DSW
BCD数字开关输入
73
SEGD
七段码译码
74
SEGL
七段码分时显示
75
ARWS
方向开关
76
ASC
ASCI码转换
77
PR
ASCI码打印输出
78
FROM
BFM读出
79
TO
BFM写入
围
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
八进制位传送(#)
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
84
CCD
校验
85
VRRD
电位器变量输入
86
VRSC
电位器变量区间
87
-
88
PID
PID运算
89
浮
点
110
ECMP
二进制浮点数比较
111
EZCP
二进制浮点数区间比较
112
113
114
115
116
117
118
EBCD
二进制浮点数→十进制浮点数
119
EBIN
十进制浮点数→二进制浮点数
120
EADD
二进制浮点数加法
121
ESUB
二进制浮点数减法
122
EMUL
二进制浮点数乘法
123
EDIV
二进制浮点数除法
124
125
126
127
ESQR
二进制浮点数开平方
128
129
INT
二进制浮点数→二进制整数
130
SIN
二进制浮点数Sin运算
131
COS
二进制浮点数Cos运算
132
TAN
二进制浮点数Tan运算
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
SWAP
高低字节交换
148
149
定
150
151
152
153
154
155
ABS
ABS当前值读取
156
ZRN
原点回归
157
可变速的脉冲输出
158
DRVI
相对位置控制
159
DRVA
绝对位置控制
时
钟
160
TCMP
时钟数据比较
161
TZCP
时钟数据区间比较
162
TADD
时钟数据加法
163
TSUB
时钟数据减法
164
165
166
TRD
时钟数据读出
167
TWR
时钟数据写入
168
169
HOUR
计时仪
170
GRY
二进制数→格雷码
171
GBIN
格雷码→二进制数
172
173
174
175
176
RD3A
模拟量模块(FX0N-3A)读出
177
WR3A
模拟量模块(FX0N-3A)写入
178
179
触
224
LD=
(S1)=(S2)时起始触点接通
225
LD>
(S1)>
(S2)时起始触点接通
226
LD<
(S1)<
228
>
229
LD≦
(S1)≦(S2)时起始触点接通
230
LD≧
(S1)≧(S2)时起始触点接通
232
AND=
(S1)=(S2)时串联触点接通
233
AND>
(S2)时串联触点接通
234
AND<
236
237
AND≦
(S1)≦(S2)时串联触点接通
238
AND≧
(S1)≧(S2)时串联触点接通
240
OR=
(S1)=(S2)时并联触点接通
241
OR>
(S2)时并联触点接通
242
OR<
244
245
OR≦
(S1)≦(S2)时并联触点接通
246
OR≧
(S1)≧(S2)时并联触点接通
安全注意事项
控制系统设计注意事项
应用时请务必设计安全电路,保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时,控制系统依然能安全工作。
务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关;
为使设备能安全运行,对于重大事故相关的输出信号,请设计外部保护电路和安全机构;
可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭;
当控制器部分电路故障时,可能导致其输出不受控制,为保证设备能正常运转,需设计合适的外部控制电路;
可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时,会使其输出无法控制为ON或OFF状态;
可编程控制器设计应用于室内电气环境,其电源系统级应有防雷保护装置,确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口,避免损坏设备。
安装注意事项
请勿在下列场所使用可编程控制器:
有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所;
暴露于高温、结露、风雨的场合;
有振动、冲击的场合。
电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化;
在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作;
新购的可编程控制器在安装工作结束后,需要保证其通风面上没有异物,否则可能导致其运行时散热不畅,引起火灾、故障、误操作;
安装和接线必须牢固可靠,接触不良可能导致误动作;
配线注意事项
有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所;
电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化;
在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作;
新购的可编程控制器在安装工作结束后,需要保证其通风面上没有异物,否则可能导致其运行时散热不畅,引起火灾、故障、误操作;
对于24V输出端子,请勿外部供电。
对于在干扰严重的应用场合,高频信号的输入或输出电缆请选用屏蔽电缆,以提高系统的抗干扰能力;
运行、保养注意事项
请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展卡或控制单元的电缆连接或拆除等操作,否则可能引起设备损坏、误操作;
对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作,须熟读使用说明书,充分确认其安全性之后再进行相关操作;
产品废弃时,请按工业废弃
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