HRDC系列电磁流量计标准MODBUS通讯协议Word格式文档下载.docx

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4

传输层

3

网络层

2

链路层

数据链路连接

L-magCPLink

1

物理层

设备连接

RS-485、RS-232

三、L-magBV1物理结构

L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。

通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。

通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。

Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。

标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。

四、Modbus协议RTU消息帧定义

数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。

传输的第一个字节是设备地址。

可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。

所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。

当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。

在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。

一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流转输。

如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。

同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。

这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。

主机消息帧定义如下所示：

起始位

设备地址

功能代码

寄存器地址

寄存器长度

CRC校验

结束符

T1-T2-T3-T4

8Bit

16Bit

图3主机RTU消息帧

从机消息帧定义如下所示：

数据

n个8Bit

图4从机RTU消息帧

五、Modbus协议命令编码定义

Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。

功能码

名称

作用

01

读取线圈状态

保留

02

读取输入状态

03

读取保持寄存器

04

读取输入寄存器

读电磁流量计实时信息

05

强置单线圈

06

预置单寄存器

07

读取异常状态

08

回送诊断校验

09

编程（只用于484）

10

控询（只用于484）

11

读取事件计数

12

读取通信事件记录

13

编程（184/384484584）

14

探询（184/384484584）

15

强置多线圈

16

预置多寄存器

17

报告从机标识

18

（884和MICRO84）

19

重置通信链路

20

读取通用参数（584L）

21

写入通用参数（584L）

22～64

保留作扩展功能备用

65～72

保留以备用户功能所用

73～119

非法功能

120～127

128～255

六、电磁流量计寄存器地址定义

（针对PLC组态软件的专用寄存器）

PLCAddresses（Base1）

ProtocolAddresses

（Base0）

数据格式

寄存器定义

34113

0x1010

FloatInverse

瞬时流量浮点表示

34115

0x1012

瞬时流速浮点表示

34117

0x1014

流量百分比浮点表示（电池供电表保留）

34119

0x1016

流体电导比浮点表示

34121

0x1018

LongInverse

正向累积数值整数部分

34123

0x101A

正向累积数值小数部分

34125

0x101C

反向累积数值整数部分

34127

0x101E

反向累积数值小数部分

34129

0x1020

Unsignedshort

瞬时流量单位

34130

0x1021

累积总量单位

34131

0x1022

上限报警

34132

0x1023

下限报警

34133

0x1024

空管报警

34134

0x1025

系统报警

七、基础数据解析

瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。

正反向累积量得整数部分以长整型数传输。

瞬时流量单位表示：

0-------------L/S

1-------------L/M

2-------------L/H

3-------------M3/S

4-------------M3/M

5-------------M3/H

6-------------T/S

7-------------T/M

8-------------T/H

9-------------GPS

10------------GPM

11------------GPH

累积总量单位表示：

0--------------L

1--------------M3

2--------------T

3--------------USG

上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：

0---------不报警

1---------报警

2010年12月10日

附录1：

针对PLC的寄存器使用说明

以modbus调试软件modbuspoll为例，使用PLC地址采集数据。

假设从机地址为1，波特率9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。

图1设置数据显示格式

图2设置采集命令

图3设置串口数据

以modbus调试软件modscan32为例，使用protocol为例采集数据：

图1：

串口参数设置

图2：

设置采集命令

图3：

设置数据显示方式

以组态王6.53为例说明使用方法。

第一步：

创建组态王工程

第二步：

添加标准modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。

第三步：

设置设备地址，举例为1

第四步：

设置串口参数，举例为9600n81

第五步：

添加变量举例瞬时流量寄存器为84113格式为浮点数（float），同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。

分别为

变量名

寄存器值

瞬时流量

84113

Float

瞬时流速

84115

流量百分比

84117

流体电导比

84119

正向累积值整数部分

84121

Long

正向累积值小数部分

84123

反向累积值整数部分

84125

反向累积值小数部分

84127

寄存器值为8XXXX而不是3XXXX，原因详见组态王驱动说明

第六步：

创建窗口界面并连接变量

第七步：

保存更改并运行工程

以力控6.1为例，说明使用方法

创建一个工程

IO口设备组态选择IO设备-modbus-标准modbus-modbus（RTU串口）

选择串口

设置显示数据格式

数据库组态

设置数据格式及地址偏移

数据举例

创建窗口并连接变量

运行工程