frsky睿斯凯XD设置说明使用说明书Word下载.docx
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10.要改手就选择那个retaaetraterarte等等。
11.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退。
12.frsky是自己的制式。
13.在5通道上设置控制原为sa,三段数据分别为-100,0,100
14.三轴飞控的开关,就改一个选项即可。
15.双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压,遥控器可以看很多信息的,有三个页面可以自定义显示,每个页面能显示好几种,用过opentx和er9x一模一样的,就是增加了写功能。
16.X9D用的是opentx修改版。
opentx用的就是er9x的源码,其实就是在er9x上扩展的。
对fs9也可以刷opentx,操作完全一样,但更强大,自定义功能增加了可编程的部分。
遥控器关机状态插上usb才能刷固件,开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能(很方便)。
17.eepe是设置er9x的,companion9x是设置opentx的,用法都是一样的。
18.说明书上就一个词?
reserved,预留的口,目前功能未知,frsky双工协议说明,用于链接第三方遥测设备,电池接在左边电池口上的。
上传的这个"
FRSKYTELEMETRY"
文档是frskydjt和dft外置模块的串口数据说明,可以用来接别的遥测设备,可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。
19.桔子高频头直接可以插在x9d上,fs9也可以直接插,jr的高频头可以直接插。
支持dsmx和dsm2协议,可以用便宜的dsm2接收机。
20.最底下和横道,就是状态栏的数字就是信号,在rangetest状态显示的大数字,如果是正常模式,救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。
可以把它自定义在显示页面里,有3个自定义页面可以设置。
要看电池电压必须外接电压传感器,也可以自己做。
电池输出并接一个传感器,或者直接在平衡口接传感
21.X9D最高能到16通。
x8r是专门针对最新的d16协议模式的。
轻型的D4R-II,支持1-8通?
cppm输出subs。
X9d原配内置一个16通道高频头,外置空的,可以再加一个外置高频头组成32通道。
也可以插其它厂家的高频模块。
内置和外置的高频都可以选择打开或关闭,下图是用DSM2高频头。
也就是可以用JR接收机和DX系列的。
22.
23.
24.遥控器上有语音播报,信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示,如果外接传感器,可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据。
有飞行正计时、倒计时播报功能,按油门大小比例计时功能。
对,除了不能直接图传,数据的双向传输都是可以实现的。
25.电压传感器加一个HUB,可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压,而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警,低于这个值(比如设置),那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于时,控就报警了。
26.回传是回传,显示是显示。
如果FS刷OPENTX或OPEN9X,用XJT高频头,数据能回传回来,但你如果不另加一个FRSKY的外接显示屏,数据是传回来了,但你显示不出来,看不到。
27.按一下ent键对频,再按一下停止
28.
29.下图是X9D的外接高频头引线定义:
30.X9D有一个ppm选项开关,选一下正反向就可以了。
每个模型的参数都可以设置单独的ppm的正反向。
31.用开关设置油门开关:
32.在混控中设置油门开关:
油门是几通道就选SafetyCH(通道数)
33.接收机D8R-II,A2口在侧面,供电和电压数据是插在两个口上的,注意看侧面
34.
35.插错烧接收机。
用proteus模拟这个小电路,输出电压是。
最大3s
36.
37.换4种电阻的开关电路可以支持3-6s。
3s是三节锂电串联,6s是6节锂电串联。
38.
39.就按这个做,支持3-6s?
的电压传感器,用开关选择电池类型
40.
41.16通道ppm输出要30几ms才行。
sbus的数据,不清楚。
sbus官方没提供数据
42.
43.d4fr接收机说明里的图,cppm输出18ms,sbus应该更快吧。
18ms是所有通道信号输出一次的时间。
这个操作遥控杆?
到舵机动作,其中还有舵机自己的延时呢,普通舵机都是200ms,所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。
就是最快的锁尾舵机也要90ms。
所以再快的遥控,操作时,舵机都会慢半拍的。
所以想打舵时?
舵机立即反应,估计目前没可能,遥控->
接收->
舵机,只有舵机的速度能感觉到,遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。
44.
45.高频头有internalRF(内置)ExternalRF(外置)和master/slave三个选项,内外都可以关。
当使用外置高频头时,就把内置高频头关了外置ppm1-8。
46.打开教练开关主控机就会关闭口的ppm输入。
47.现在长按menu键,然后按page翻页,翻到最后一页校准,校准方法和模拟器一样,先中立,然后最大化移动遥控杆。
记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。
校准前记得全部放中位,3个旋钮也一样。
还有微调也要中位
48.
ls和rs是两个侧边电位器,s1和s2是两个旋钮
49.第一屏,意思是按enter键开始校准,按一下enter。
50.
51.第二屏,所有摇杆居中,旋钮和侧边电位器也调到物理居中,不管他的显示,然后按enter。
校准时不要太用力,刚好碰到边就可以了,不然拉到头会达不到100%,因为校准时太用力拉过了。
52.
第三屏,依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次,按enter完成。
最后按exit退出?
就校准好了。
53.
54.在遥控器设置第一页里,选择电压范围
55.
设置好后,继续向下,找到batterylow设置低压报警。
56.这个固件是官方最新的
57.対频及距离检测:
58.
bind就是对频:
按一下开始,再按一下停止。
X8r对频时离遥控器远一点,因为双向模式太近时信号会堵塞,对不上的,要20cm以上。
range是距离检测:
就是让发射机功率降低到1/30,然后拉距测试,看能拉多少米不失控,然后再乘以30倍就是实际信号范围。
rssi是信号强度的意思。
在正常界面长按遥控器的page键,然后用+-号选择,有一个A1值就是rssi,百分比表示信号强度?
0-99。
接收机内置回传rssi功能,还有一个rssi输出口,可以输出到第三方设备。
也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧,要是信号低于某个值,可以让飞机自动往会飞。
rssi输出给fpv图传,在地面监控屏上显示信号值。
实时视频数据叠加功能用的着。
看rssi输出模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,的ad转换哦,各种外接都好用。
rssi输出模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,的ad转换哦,各种外接都好用。
59.把模型设置第一页里面最下面的master改成slave,然后设置ppm通道数就可以玩模拟了。
玩的时候把intarnalrf和externalrf都关掉,这样内外高频头都不工作,既省电又延长高频头寿命。
短按menu就出现模型选择页面,然后按一下page到了单个模型的设置页面最下面。
默认是master,改为slave,这个就是模拟输出口。
Internalrf是内置高频头,externalrf是外置高频头。
trainer是教练口。
遥控器背对自己,左面那个音频口是模拟口,右边是耳机孔。
60.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒,可以关掉,若把4个旋钮设置了中点位提醒,摇杆的关掉,这样,拧旋钮的时候听声音就知道到中间了
61.
这个里面设置。
RETA12LR?
就是八个类比输入,reta是摇杆,12是旋钮,lr是侧边的旋钮。
62.
63.
这里设置黄框框是通道输出顺序,1234通道对应aetr。
红框框是设置摇杆顺序。
按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。
这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了,以后新建的模型顺序都按这个。
比如你是日本手,通道输出为aetr,那么改成美国手,通道输出依然为aetr,摇杆和通道输出自动又对应了,想想是不是很人性化
64.遥控器输出的ppm值998-2102,中点为1500,对应百分比的-100到+100。
998-1500是-100-----0,1500-2102是0-----100。
65.内外高频头能同时用,还有可以把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用。
66.混控设置:
把这两个ele+改成--改成+,就改ele的,其它的不改。
就改箭头那个,别改其它的。
不能设置通道反向,因为是混控,通道反向,整体反。
67.
68.不要管绿箭头那里的显示。
那是随便起的名字。
69.红框是输出通道,黄框是摇杆的名称,意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道
70.大小舵角设置:
71.
72.这个选项可以让舵量达到+-125%。
大小舵角也可在servos里设置
73.外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发如果带双向功能。
74.X9D中的FLIGHTMODES中的FM0-FM8的RETA?
后两个是渐进、渐出,就是推迟和延后的意思。
直观表现时,拨动转换开关后,延迟时间缓慢动作的一种效果,比如起落架缓缓落下像真效果更高。
75.
这个是IN就是输入延时,
76.
77.
这个是OUT就是输出延时。
78.模型设置的第9页,及9/13的globalVARIABLES贴切的解释应该叫“全局变量”,可以用来保存一些数值,复杂的混控有时能用到。
79.sticks这个页面是设置摇杆expo的,不是曲线,expo是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔和一点。
CURVES里面是设置曲线的,设置好在单独的通道混控里调用。
80.flightmode中的微调,最大的用处,在于一路摇杆操作同时多个通道输出,如果不用flightmode给摇杆微调,就得把每个通道都微调一次,很麻烦呀,用摇杆的微调或flightmode中的微调,一次就搞定了。
例如副翼两个通道输出1通和5通,要有一点偏差,就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确,用flightmode微调副翼摇杆就可以了,很方便
81.。
切换flightmode就跟切换模型差不多。
82.trim分模式搞。
最大用处是glider里面。
起飞模式,巡航模式,热气流模式,降落模式,都可能有不同的trim。
83.屏幕个性化设置:
sd卡上有个bmp目录,做一个64*32的4bit位图,放进去,就可以选择了,也可把汉字做到图里。
84.计时器的设置:
85.persistent?
是保存时间,关控不清零,persistent打勾,关机时,时间不清零。
86.minutescall是每分钟播报
87.countdown是倒计时,不选是正计时
88.TH%,按油门大小计时,
THs,油门开计时,
abs,直接计时,是绝对时间,就是从建立模型开始计时,不手动清零会一直计时。
到时间之后长按ent遥控器就能重新计时,或调用开关重启。
一般可以用来计算遥控器电池的使用时长。
89.4通道固定翼的设置:
长按menu?
第一页的最后两个选项,上面的是默认通道顺序,改成AETR,下面是摇杆顺序,美国手是mode2,日本手是mode1,然后再运行向导,通道自动就对了。
A-副翼,E-俯仰,T-油门,R方向。
对应通道1,2,3,4。
当摇杆改成reta通道顺序依然是aetr,摇杆改成rtea,通道输出还是aetr。
这是美国手设置,长按menu,第一页按AETR,摇杆控制RTEA。
短按menu进入模型设置,第六页是混控。
然后到模型设置13页里选simple4-ch。
这4项是延时,前两个命令延时,后两个是动作延时。
命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用(比如扳动开关),动作延时就是舵机动作放缓(比如放起落架)。
90.失控保护设置
把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量,按一下这个hold,就设置好失控保护了
或者可以精确定义,把hold改成custom?
然后按set
就可以每个通道精确定义失控保护的量
91.时间清零设置:
设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。
92.襟副翼混控设置:
只有副翼,舵机1接副翼通道,舵机2接6通道襟翼。
襟副翼混控就变副翼了,而且又可以是襟翼。
在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作,副翼可以做升降舵那样上下。
1通道。
6通道。
sf是开关。
+-50%我觉得比较好,100%太灵敏了。
弄错了,ele50,ail还是100
红箭头是摇杆,蓝箭头是开关,两个通道上都要设置开关,这样可以SF打开带俯仰,关闭纯副翼。
6通道要和1通道一样的设置,如果两个舵机ail是1+1-,那两个ele都是+或-,如果ail是相同的+-,ele就是1+?
1-。
2?
1+1-就是一正一负。
根据舵机的安装方向+-得自己试。
按-,减到0,接着按-,就负值了。
舵机信号,0是中点,+是一边-
是一边。
ele的量可能要根据实际的反应增减。
93.X9D是ACCST制式。
94.X8R要D16才行,目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。
60个模型数据,一个模型数据一个对码,不需要切换的,只需要切换飞机就行了。
每个单独的模型参数互相不冲突的。
你可以一个飞机选D16,一个飞机选D8,不冲突。
X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个X8R,同时工作,也就是sbus32通道,或者pwm16通道,其实D16是32通道高频头的协议。
95.想要spi可以用其它引脚模拟,X9D也是支持的。
外置高频头的ppm改为spi支持dx4E接口。
不需要改代码,最新的固件支持的。
DX4E是PPM输出模拟成了串口,XJT也是串口通讯,用的第4脚。
其实opentx的源码很规范,完全可以自己换主板,根据自己的需要,换引脚更多更强的mcu,来满足自己的需求,功能也可以自己加。
opentx官网上有推荐。
其它的diy用户使用stm32的开发板,对opentx代码更深入的了解,然后添加更强大的功能。
96.X9D官方的sbus解码就是支持futaba和X8R的sbus的。
sbus是单线数字信号,就是数据总线,sbus的设备靠数字ID区分通道。
所以sbus直接接舵机的话,还需要一个针对舵机ID的设置器才行。
飞控已经对sbus解码,不需要单独的设置器。
普通接收机连飞控要8根信号线,sbus只需要1根线。
97.四轴简单,复杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简单,用模的simple4-c,然后添加6段开关就行。
群共享里有6段开关现成的文件,
98.内置高频头没有dsm2的选项,只有外置高频头的选项里才有dsm2,并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。
XJT高频头包含DJT所有的功能,但DFT,DJT和XJT支持的接收机不一样。
99.x9d如果要换自己做的图片要212*644bit大的bmp。
如果不是4bit,保存成4bit就行了。
官网更新了好多飞机图片,可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。
PS图片可以选择4bit保存。
100.X9D上面那个银色的漆么掉了,可以到汽车装潢店买补漆笔修补。
101.舵机分配线是解码sbus信号的。
sbus上接sbus舵机时,要有一个单独的舵机通道设置器,因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的,舵机自己和sbus接口并不知道哪个舵机分配哪个通道,所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据,也就是ID,才能使用。
用普通舵机接sbus接口时,必须有sbus数据解码器才可以用。
sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出,广播型的数据输出,所以每个设备必须要设置自己的通道。
Sbus的特点就是比ppm快。
sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去,舵机或设备解码指令执行。
ppm是一个通道一个通道的方波,用一段时间发出去。
sbus是纯数字化,ppm还属于模拟信号。
所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机,要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。
sbus就是串口啦,无非速度快而已。
102.
103.
先设置自定义开关,当单节电压低于虚拟开关CS1自动打开
104.
然后在自定义功能里设置,第一条是每30秒播一次总电压(可以不设置)
105.第二条的意思是,当CS1开,就播放声音,这个声音可以自定义
106.433
107.mainfrquency指定主频率
108.hoppingchanels是跳频选择三个跳频值,step是自动跳频的步长值。
RFHeader(ID)猜想可能是数据包头,通讯握手用的telemetryMode是双向模式选择,这上面目前是关闭状态
109.x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头,直接在控上显示双向。
DJT过时了,买XJT,支持向上兼容DJT。
DFT可以装天地飞上.下图为X9D外接高频头模块。
还有可以把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用。
110.
111.
112.opentx只有一个,但frsky自己打包了一种格式,版本较旧,必须用stsw刷机才行,但是要刷最新版本的固件,就要使用zadig更换驱动,用上位机软件。
companion9x?
下载最新固件刷机。
113.multpx(multiplex),指的是,你当前设置的这个参数或者通道信号,是以何种形式叠加到同组信号里去,里面有相加,相乘,或者替换。
114.四轴简单,复杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简单,用模的simple4-c,然后添加6段开关就行。
群共享里有6段开关现成的文件,导入companion9x看看,直接可以用。
还有试验设置和功能可以用电脑端模拟,不用老在控上试,电脑上点鼠标,输入数值还是方便一些。
115.主要是别让非开源控把思路给禁锢了,在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置,也可以自定义编程,能实现特别复杂的功能,例如一系列自动动作序列。
当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理,这对于初学者有一定难度。
116.熄火开关的设置用混控,在失控保护里选择手动设置
把这个勾打上,所有行程就是+-125%了
这里要设置最小的量
这里面可以通过推广设定行程.先改成-125,设置失控保护后,回来再改成-100。
当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125(设定油门失控触发值为-125)。
117.“!
”就是“非”的意思。
SA-就是“!
”不在SA-的状态成立,“!
”在SA-状态就不成立。
的功能很好,如果不想使用三段,就用!
上,意思是中位和下位成立,上位不成立。
118.SA↑、SA-、SA↓表示当前三段开关的三个位置,可以每个位置设置一个功能。
SA↑?
就是当SA不在↑的位置时,要干的事情,也就是在SA-和SA↓随便哪个档位功能都一样。
119.举个例子,
120.现在有个三段开关,可是只想设置一个功能,比如放下起落架,第一段放下起落架,第二段收起,可是到了第三段又变成第一段的功能
121.现在想,不管掰到第二段还是第三段,都收起起落架,只有第一段是放下起落架,就要用到前面带!
号的开关定义了。
SA↑,就是不管是在第二段或第三段,都执行设置的功能,只有第一段时不作用。
除了当前状态的一切其它状态,就用!
122.a=x就是表示当某个项目的值等于你设置的值,才会达到条件,大于或小于都不成立。
A可以是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等,可以是遥控器上的一切。
A为设置的触发条件。
比如摇杆超过80%,就是A>
80时,触发某项功能实施。
举个例子,a<
x。
A为电压,设定电压小于时四轴自动返航。
意思是当电压低于,四轴自动返航。
也就是控上所有可使用的硬件,虚拟的数据、输出通道数据,等等一切,都可以作为输入来源,可以完成更复杂的自动功能,可以任意输出。
123.OVERRIDE的意思是超出范围,比如设置是100%,数据到了101%就Override了。
124.GV5和GV1都一样是全局变量,用来保存某个数据的,比如51约等于50,可实际使用的时候到51才会起作用。
约等于和等于实际使用的时候差不多。
125.设置里面123三个数据是代表设置的3个位置信号不同的报警。
当信号低于某个值的时候会报警,更低的时候会报另外一个警,但遥控器有个问题,低于第二个值的时候会同时报两个警。
这问题就出现了两个声音同时播放时,硬件的局限,会发不出声的。
这个设置就是解决这个问题的,到某一个报警点让另外的报警点失效,达到后才会有效。
126.haptic的高频头,不支持ppm,所以要使用haptic的高频头,为了支持haptic的专有协议,就得选这个,并且,不是直接插上就可以用的,要焊电路才行。
127.由于版本跨度太大了,早先的opentx是可以转换er9x的,而现在不行。
如果eepe保存的文件companion9x打不开,用,也可以使用er9x,保存后,将软件改成opentx再打开保存,就能转换了。
128.这里是让你选择对应的音频文件,红色标记是让你为开关SA-时的作用。
129.最后面那个5是5秒钟循环一遍的意思,而且数字可以调的。
打勾就能,不打勾就不能,norepeat是不循环。
130.混控里面,curve中GV打勾,和DIFF在一起,就是GV1的量叠加在CURVE上。
比如GV是-值,例如,-50,就是当前通道最高位减去50,不影响最低位。
如果是+50就是当前通道最低位+50不影响最高位。
diff就是加的运算,不直接数值,把gv的值当百分比计算的。
131.opentx就是同样的功能可以用多种方式实现,有直观一点的也有繁琐一点的。
如果在复杂混控设置中,某些地方
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