阿波罗登月计划中用于登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一的adams仿真文档格式.docx

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如图9所示。

图9

（2）设置工作环境

1）设置模型物理量单位

选择【Settings】→【Units】，进行如图10所示的设置，并单击“OK”。

2）设置工作网格

选择【Settings】→【WorkingGrid】，进行如图11所示的设置，并单击“OK”。

3）更改图标大小

选择【Settings】→【Icons】，进行如图12所示的设置（在尺寸栏中输入2），并单击“OK”。

图10

图11

图12

（3）创建设计点

选择零件库中的点（Point），进行如图13所示的设置，并单击图中的“PointTable”按钮，创建如图14所示的6个点，并单击“OK”。

图13

图14

创建的设计点的模型如图15所示。

图15

（4）创建摇臂

选择ADAMS/View零件库中的平板（Plate：

）选项，进行如图16所示的设置，选择“POINT_1”、“POINT_2”、“POINT_3”，按鼠标右键完成摇臂的创建，如图17所示。

将光标放置在摇臂的几何体上，单机鼠标右键，在下拉式菜单中选择“PART_2”的重命名（Rename），如图18所示，名称重新命名为pivot,如图19所示，并单击“OK”。

图16

图17

图18

图19

（5）创建手柄

选择ADAMS/View零件库中的连杆（Link：

）选项，如图20所示，选取“POINT_3”和“POINT_4”完成手柄的创建，如图21所示，将其重新命名为handle。

图20

图21

（6）创建锁钩

选择零件库中的点（Point），单击“PointTable”按钮，创建如图22所示的11个点，并单击“OK”选择ADAMS/View零件库中的拉伸体（Extrusion：

）选项，如图23所示。

用鼠标左键选择创

建的11个点，按鼠标右键王城锁钩的创建，并重命名为hook。

如图24所示。

并将刚才创建的11个点删除。

图22

图23

图24

（7）创建连杆

选择ADAMS/View零件库中的连杆（Link：

）选项，选取“POINT_5”和“POINT_6”完成手柄的创建，如图25所示，将其重新命名为slider。

图25

（8）创建固定体

选择ADAMS/View零件库中的长方体（Box：

）选项，进行如图26所示的设置，创建的固定体如图27所示。

图26

图27

（9）创建旋转约束副

选择ADAMS/View约束库中的旋转副（RevoluteJoint:

）,选择“1Location”（一个位置）和“NormalToGrid”（垂直于工作网格），如图28所示。

用鼠标左键选取“POINT_1”，系统创建摇臂和大地的约束副，如图29所示。

图28

图29

）,选择“2Bod-1Loc”（两个物体一个位置）和“NormalToGrid”（垂直于工作网格），如图30所示。

选择摇臂和锁钩两个物体，位置为“POINT_2”；

选择摇臂和手柄两个物体，位置为“POINT_3”；

选择手柄和连杆两个物体，位置为“POINT_5”，创建三个约束副。

如图31所示。

图30

图31

（10）创建圆柱约束副

选择ADAMS/View约束库中的圆柱副（CylindricalJoint:

）,如图32所示，选择“2Bod-1Loc”（两个物体一个位置）和“NormalToGrid”（垂直于工作网格），在连杆和锁钩之间创建圆柱副，位置为“POINT_6”，如图33所示。

图32

图33

（11）创建点-面约束副

将光标放置在ADAMS/View中的约束库上，单击鼠标右键，选择按钮

，展开约束库，如图34所示。

选择点-面约束副（In-PlanePrimitiveJoint:

）,设置选项为:

“2Bodies-1Location”（两个物体一个位置）和“PickGeometryFeature”（通过几何体特征确定约束副方向），用鼠标左键先选择锁钩，然后选择固定块，设置约束副的位置为（-12,1,0），确定约束副的方向为垂直向上。

创建点-面约束副，是锁钩上的一点可以在固定块的一个平面内移动。

如图35所示。

图34

图35

（12）创建弹簧

选择ADAMS/View力库中的弹簧（Spring：

），进行如图36所示的弹簧参数设置。

用鼠标左键选择位置（-14,1,0）和（-23,1,0），创建锁钩与大地之间的弹簧，如图37所示。

（注：

在实际结构中没有这个弹簧，创建该弹簧的目的是为了实际结构中的夹紧力）。

图36

图37

（13）施加力

选择ADAMS/View零件库中的“Marker”按钮

，在位置（-18,14,0）处创建“MAR_5”。

如图38所示。

选择ADAMS/View力库中的力（Force）按钮

，进行如图39所示的设置。

用鼠标左键选择手柄为参考物体，然后选择“POINT_4”为力的作用点，选择“MAR_5”确定力的方向，如图40所示。

图38

图39

图40

夹紧机构的模型已经成功创建，如图41所示。

图41

（14）保存模型

选择【File】→【SaveDatabaseAs】命令，在弹出的对话框中输入保存的路径和模型名称，单击“OK”，保存加紧机构模型：

Latch.bin.如图42所示。

图42

（15）仿真模型

单击仿真按钮

，设置仿真终止时间为0.2.仿真工作步为100，然后按开始仿真按钮

，进行仿真。