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过程控制实训心得体会

篇一：

过程控制实训报告总结

重庆科技学院

学生实习（实训）总结报告

院（系）:

电气与信息工程学院_专业班级:

_测控普-07学生姓名:

__刘恩刚____学号:

_201X440774实习（实训）地点:

_Ｉ５０６和Ｉ５０１

报告题目:

关于过程控制系统装置综合实训总结

报告日期：

201X年12月26日

指导教师评语:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

成绩（五级记分制）:

_____________

指导教师（签字）:

1实训安排···························································································································12简单控制系统电器连接图····························································································2

2.1温度采集传感器PT100························································································2

2.2AS3010智能仪表···································································································2

2.3CHNT6L2模块··········································································································2

2.4上位机······················································································································33复杂控制系统的组成和参数调整··················································································4

3.1液位-流量的串级控制系统·················································································4

3.1.1液位-流量的串级控制系统组成····························································4

3.1.2液位-流量的串级控制系统参数整定···················································4

3.1.3液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析······························5

3.2下水箱液位的前馈——反馈控制系统·····························································5

3.2.1下水箱液位的前馈－反馈控制系统的原理和结构···························5

3.2.2下水箱液位的前馈－反馈控制系统参数的整定································6

3.2.3下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析···················7

3.3单闭环流量比值控制系统···················································································8

3.3.1单闭环流量比值控制系统原理及结构·················································8

3.3.2单闭环比值控制系统的参数整定··························································8

3.3.3单闭环比值控制系统参数整定结果及分析········································8

3.4单容、双容水箱性的测试···················································································9

3.4.1单容水箱的特性测试················································································9

3.4.2双容水箱的特性测试··············································································104仿真体会·························································································································125总结··································································································································13

1实训安排

这次实训共有两个星期，主要有以下4个大的内容。

第一个任务是查简单控制回路电器连接图。

查完用Protel画出来，绘制电器连接图。

流量温度，压力电路图。

分10人，每人做一个图，一天。

第二个任务是对象的传递函数，做控制对象的数学模型，用实验法。

一天时间，单容水箱和双容水箱的数学模型。

第三个任务是复杂控制系统的组成和参数调整，3天。

做3个复杂控制系统，液位流量的串级控制系统，做单闭环比之控制系统，做一个前馈控制系统，每个系统做一天，要完成系统接线。

要完成干扰源的加入已经各种情况下的参数整定。

第四个任务是典型控制系统的操作。

3个代表：

热交换系统，投运操作，间歇反映，连续反映。

2简单控制系统电器连接图

本小组是第一组，在这一组中，本同学组要是查看温度控制系统的电器连接图，在这个温度控制系统中，组要由4部分组成。

及采集温度的传感器PT100、智能温度控制模块AS3010智能仪表、进行适时监控的PC机、电压转换器等。

2.1温度采集传感器PT100

在本温度控制系统中，所用的传感器是工业上常用的PT100温度传感器，它具有测量精度高，线性度较好的优点。

而且它比起热电偶来说，具有在较低温度下有较大的输出信号的优点；比起铜热电阻来讲，它不易被氧化，性能比铜热电阻稳定。

总之，它是在测温范围在-50到500℃的首选产品。

用这个温度传感器测温的时候，由于控制芯片往往离传感器比较远，在测温电桥中，如果采用两线制，导线电阻带来的误差往往非常大。

如果采用四线制，成本有比较高，所以往往都采用的是三线制。

在本温度系统中，也是采用三线制接法。

2.2AS3010智能仪表

AS3010智能仪表可以直接把PT100的电阻信号转变成4到20毫安的标准信号。

因此，在本加热系统中，是直接把PT100的电阻信号接在了AI0+和ＡＩ０－的接线端子。

这样就可以成功地把电阻信号转换成了ＤＤＺ—３型标准信号。

AS3010可以进行PID运算，把标准电流信号来做ＰＩＤ运算，再把输出信号以４到２０毫安的标准信号输送到ＣＨＮＴ６Ｌ２，它可以接收来自控制器的ＤＤＺ—３型标准控制信号，在由它来控制加热炉的380Ｖ三相电。

在ＡＳ3中，还有串行总线端口，有了这个端口，就可以和上位机进行通讯，上位机可以直接监控整个温度控制系统的运行状况，也可以在上位机上修改ＰＩＤ各个参数。

2.3CHNT6L2模块

CHNT6L2模块是接收ＡＳ3010传来的标准控制信号，它可以按照传来的４到２０毫安标准信号的大小，成正比地输出加热炉的电压控制信号。

这样，就达到了用小信号控制大信号的目的。

2.4上位机

在本系统中，上位机起到实时监控的目的，同时还可以在上位机上设计积分时间、微分时间、比例系数、温度的设定值等参数。

它和ＡＳ３０１０之间的通讯，是通过串行总线进行的，整个控制系统的接线框架就是这样，图２就是整个加热炉温度控制系统的接线图。

图２加热炉温度控制系统的接线图

篇二：

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》

院－系：

专业：

年级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

201X年6月

过程控制系统实验报告

部门：

工学院电气工程实验教学中心实验日期：

年月日

一、实验仪器与设备

A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表

二、实验要求

1、使用比例控制进行单溶液位进行控制，要求能够得到稳定曲线，以及震荡曲线。

2、使用比例积分控制进行流量控制，能够得到稳定曲线。

设定不同的积分参数，进行

比较。

3、使用比例积分微分控制进行流量控制，要求能够得到稳定曲线。

设定不同的积分参

数，进行比较。

三、实验原理

（1）控制系统结构

单容水箱液位定值（随动）控制实验，定性分析P,PI，PD控制器特性。

水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。

被调量为水位H。

使用P,PI,PID控制，看控制效果，进行比较。

控制策略使用PI、PD、PID调节。

（2）

四、实验内容与步骤

1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。

这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上，打开手阀QV-115、QV-106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节QV-116闸板开度（可以稍微大一些），其余阀门关闭。

3、在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101

控制端上。

注意：

具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。

对于全连好线

的系统，例如DCS，则必须安装已经接线的通道来编程。

4、打开设备电源。

包括变频器电源，设置变频器4-20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。

5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。

6、启动计算机，启动组态软件，进入测试项目界面。

启动调节器，设置各项参数，将调节器的手动控制切换到自动控制。

7、设置PID控制