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323072
3230104
22030
22040
22060
22090
220130
变压器、电抗器
6
7
8
9
10
KSA63-30/400
KSA63-40/400
KSA63-60/400
KSA63-90/400
KSA63-130/400
338024
338032
338048
338072
3380104
40030
40040
40060
40090
400130
电抗器
11
12
13
14
15
KSA23-30/440
KSA23-40/440
KSA23-60/440
KSA23-90/440
KSA23-130/440
344024
344032
344048
344072
3440104
44030
44040
44060
44090
440130
说明:
1)特殊规格的装置可以协议供货;
2)有要求时需在订货时提出。
2.2主要电气参数
2.2.1主电路
端子号
电气参数
1U
1V
1W
主电路输入端子
额定输入交流电压
──KSA23-.../220230V±
10%3-ph.50Hz±
2%
──KSA63-.../400380V+10%-5%3-ph.50Hz±
──KSA23-.../440440V±
10%3-ph.50Hz±
1C
1D
主电路输出端子
额定输出直流电压
──KSA23-.../220±
220V
──KSA63-.../400±
400V
──KSA23-.../440±
440V
短时间最大电流最大为额定输出电流×
4(A)
2.2.2控制电源
26
28
30
控制电源输入端子
输入电压
10%3-ph.50Hz±
──KSA63-.../400380V±
──KSA23-.../440440V±
控制电压输出端子非稳压输出
输出电压
+24V;
≤50mA
45
44
给定电源输出端子稳压输出
+15V;
≤20mA
-15V;
2.2.3其它技术参数
转矩反向时最大延时4~8mS
调速范围1:
10000
防护等级IP00
2.3说明
2.3.1装置容量与环境温度的关系见表1
环境温度
额定负载的调整量%
℃
自然风冷
强迫风冷
+30
+35
+40
+45
+50
+55
+60
+13
+8
+4
+0
-6
-11
-18
-12
-17
-22
2.3.2装置容量与海拔高度的关系见表2
海拔高度m
额定负戴的调整%
≤1000
≤2000
≤3000
≤4000
-15
-25
-30
3安装
KSA□3系列调速装置被设计成垂直安装形式,可安装在电柜或机床上。
图3-1KSA□3系列≤40A安装图
安装时应注意有足够的空间,以保证装置的冷却条件。
安装时请参考图3-1和图3-2。
图3-2KSA□3系列>
40A安装图
4工作原理
4.1概述
KSA□3系列直流调速装置是一种单闭环逻辑无环流电枢可逆的调速系统,采用一个带并联
限流环节的转速调节器,具有良好的动态响应特性。
原理框图参见图4。
4.2主电路单元和冷却方式
主电路采用三相桥式反并联电路、逻辑无环流可逆方式,可以四象限运行。
采用模块式可控硅元件,并安装在一块散热器上,结构紧凑,便于维修和保养。
由A4板提供浪涌吸收和过电压保护电路。
额定直流电流≤130A的装置采用自然风冷。
额定直流电流>
130A装置采用强风冷,借助于测量散热器表面温度对冷却风扇进行监控。
4.3控制单元
全部的控制电路,分装在三块电路板单元上,这些电路板被放置在主电路的前面,但可以向前翻转180°
(便于调整和维护)。
A1电路板单元
转速调节器和适应器
转速调节器是一个参数分别可调的PI调节器。
它的输入信号是转速给定值和实际值。
低速时,与转速给定有关的反馈的改变产生了良好的动态响应。
转速调节器的输出通过限流电路直接驱动触发电路,避免了由于电流内环而产生的延时。
电流限制
限流控制与DC伺服电机的要求相一致。
它只在电流实际值达到最大的限流给定值时才插入调节系统;
限流给定值由转速和电机特性决定。
工厂设置的最大限流给定值可以通过在端子96施加信号来改变。
A2电路板单元
触发装置
触发装置产生与主电路电压同步的触发脉冲(该脉冲由大约10kHz的脉冲信号调制)。
无环流逻辑
当转矩方向改变时,无环流逻辑电路检测出所需要的电流方向并发出切换命令;
当原来的电流减至0并延时4-8mS后,允许另一方向电流接通。
A3电路板单元
电源
提供两路电源:
±
15V稳压输出;
+24V非稳压输出
故障检测
可检测出下列故障状态:
缺相,相序错;
测速机开路;
过流延时保护;
当电机过载时,产生一个延时;
延时到后如电机仍处于过载状态,可发出指示和故障信号。
检测出故障后,立即发生瞬时封锁信号,同时准备好继电器断开。
“调节器释故”功能(端子64)
当“调节释故”无效时,装置内部发生“给定=0”信号,系统处于制动状态,直到“零转速”信号发出,封锁调节器。
当装置被接通并且端子64加上+24V电压时,调节器处于释放状态。
此时如果有给定信号时,装置将驱动电机运转。
4.4端子功能
4.4.1动力端子
端子
功能
主电路交流侧联结
主电路直流侧联结
4.4.2控制电源端子
1、控制回路电源
2、产生同步信号
3、缺相和相序错检测
4.4.3信号端子
17
55
转速实际值输入
输入信号电压60~230V
转速实际值输入
输入信号电压20~60V
测速发电机的输出电压非线性误差不超过额定电压的0.5%~0.7%
输出电压的低频脉冲幅值不超过额定电压的1.5%(有效值)
68
参考电位0V
屏蔽
56
70
转速给定输入0~±
10V
64
63
调节器释效
+20~+30V──调节器释放有效
装置进入运行状态,V7指示灯灭
0V或开路──调节器释放无效
此时正在运行的装置首先进入制动状态,直到n<
nmin1
(零速信号)时,封锁调节器和触发脉冲,V7指示灯亮
脉冲释放
+20~+30V──脉冲封锁信号无效
0V或开路──脉冲封锁信号有效,V8指示灯亮
非稳压电源输出+24V≤50mA
端子63和64的控制电源
71
稳压电源输出+15V≤20mA
稳压电源输出-15V≤20mA
用于给定信号的电源
R
故障复位0V──清除故障信号
96
69
外部限流输入
72
74
73
常开结点工作准备就续继电器KA0输出端子
──当端子26、28、30加入额定电压及监控电路显示正常时
端子72、73接通。
常闭结点
公共点
4.5电位器功能
4.5.1A1电路板单元上电位器功能
电位器
R11
最高转速调节(对应最大给定时的转速)
R99
限流调节Imax=In(%-100%)
R35
转速调节器积分时间常数TN调节
R56
转速调节器积分时间常数自适应系数(TNX系数)调节
R25
转速调节器比例增益KP调节
R51
转速调节器比例增益自适应系数(KPX系数)调节
R20
转速调节器漂移补偿
4.5.2A2电路板单元上电位器功能
R100
死区调节
4.5.3A3电路板单元上电位器功能
R303
最小转速门限调节最高转速的0.4%-3.4%
R331
过流保护门限调节
R335
过流保护延时调节
图4原理框图
5、操作和使用
5.1使用及说明
图5-1为KSA3系列产品的典型应用原理图。
5.1.1主要元器件的功能
序号
项目代号
名称
作用
FU1~3
TV1
FU4~6
KM1
QF2
FU7、FU8
RP1
RP2
RP3
熔断器
整流变压器
快速熔断器
交流接触器
自动开关
电位器
普通熔断器保护变压器用
使装置输出电压与电机配合(需要时才有)
主回路元件保护用
接通主回路电源
控制电源开关
直流侧过流保护用
最高给定电压调整(对应最高转速)
给定电位器
最小给定电压调整(对应最低转速)
5.1.2说明
A、保证1U、1V、1W与26、28、30同相位;
B、保证右旋相序;
C、给定和反馈信号线必须加以屏蔽。
屏蔽线的一端与装置的屏蔽端子相联结;
另一端不得与其它导电物体相联结(保持悬空状态)。
D、多台装置共用一台整流变压器时,必须分别安装进线电抗器。
E、通电、断电顺序:
①接通控制电源;
②无故障继电器接通;
③接通主电路接触器;
④接通端子64,按给定转速运转;
⑤断开端子64,制动至零转速;
⑥接通端子64,按给定转速运转(另一方向转动);
⑦断开端子64,制动至零转速;
⑧断开主电路接触器;
⑨断开控制电源。
5.2调整
说明:
1)以图5-1、图5-2为例
2)过流保护参数由制造厂整定,用户应在定货时提供具体要求。
开始
断开全部开关
主电路和控制电路无电压
根据设计图样检查接线状况
必须保证主电路与控制电路同相
主电路和控制电路必须分开布线
必须保证在电源接通时没有寄生信号进入控制信号输入端
改正错误接线
记录
电动机测速发电机和装置的铭牌数据
确定最高转速和最大给定电压
检查传动机构在电气和机械上是否准备好
通电检查
接通主开关
接通控制电源开关
只有V7指示?
是
否
测量
端子26与28380VAC
28与30380VAC
30与26380VAC
或与铭牌数据符合
检查
1、63端子未接+24V
2、相序错或缺相
3、其它原因
排除故障重新开始
接通主接触器
(注意:
端子64应保持开路)
测量
端子26与1U0VAC
28与1V0VAC
30与1W0VAC
测量结果正确?
是
接线错误
断开主接触器KM1
断开控制电源(断开QF2)
将A1板开关S1向左拨动
(两个开关一起拨动)
16
接通控制电源
接通主电路电源
端子64加+24V
缓慢增加给定电压,直到电机开始转动
18
测量给定信号与测速机信号的极性
19
极性相同?
20
断开端子64
断开主电路电源
断开控制电源
调整测速机极性
转步骤16
21
将A1板开关S1向右拨动
22
调整电位器
R11(反馈强弱)调整最高转速刻度_____
R35速度调节器积分时间调整刻度_____
R56适应器积分时间系数调整刻度_____
R25速度调节器比例增益凋整刻度_____
R51适应器比例增益系数调整刻度_____
R100死区调整刻度_____
23
接通控制电源(接通QF2)
接通主电路电源(接通KM1)
端子64接通+24V
24
缓慢增加给定电压(端子56)
观察电机转动情况
25
加给定电压至50%
缓慢调节电位器R11,直到电机转速达到最高转速的50%
端子56──0V
电机处于静止?
调节电位器R20
转步骤26
27
调节器参数调整
端子56给定50%转速
端子56给定小阶跃信号
阶跃响应满足要求?
调节电位器:
R35积分时间常数
R25比例增益
29
端子56给定5%转速
端子56小阶跃信号
调节电位器
R56适应器积分时间常数
R51适应器比例增益
重复步骤30
31
最高转速运行
端子56给定100%转速
测量电机实际转速
32
等于最高转速?
33
微调R11
重复步骤32
34
电动机制动,减速停车
35
制动良好?
36
微调R303(位于A3板)
37
正反转分别操作数次
38
结束调整
断开控制电路电源
39
结束
过流延时参数调整
40
在断电情况下,将A1板上的一关S1向左拨动两个开关一起拨动)
41
断开电机电枢接线(端子1C、1D)
在端子1C、1D上接电阻负载(电阻的额定值应与装置匹配)
42
接通端子64
43
在端子56上加给定电压
缓慢增加给定电压,直到输出电流达到电机额定值(或按技术要求)为止
缓慢调节电位器R331
观测
A3板测试点P47出现缓慢的正向积分?
重复步骤44
46
增加给定电压,直到输出电流达到电机额定值的120%(或按技术要求)为止
记录出现过流延时报警信号的时间
47
延时时间满足要求?
48
给定电压减少至最小
断开主接触器
恢复原接线
将S1向右拨动
给定电压减少至最少
调节电位器R335
(如果调节R335仍不能满足要求时,可调节电容C333)
故障复位
重复步骤46
49
图5-1典型接线图
图5-2典型控制逻辑图
6维修、保养及故障排除
6.1常见故障表
故障现象
故障原因(可能的)及排除
电动机不起动
电源电压未加上或没有励磁电源
发光二极管V8亮
端子63未加+24V,缺相、相序错
发光二极管V7亮
端子64未加+24V──属于正常状态
发光二极管V14、V322亮
转速反馈信号线切断
测速机失灵
发光二极管V14、V336亮
励磁电流太小
没有励磁电源
发光二极管V14、V326亮
电枢回路电流超过额定值电流
电动机转速过高
电枢接线或速度反馈信号线极性接错;
速度给定值有干扰加入;
速度反馈强弱调节有错;
检查有关其它部分
电动机转速快、慢不匀
调节器未调节到最佳状态
速度反馈信号失灵
机械失灵(测速机固定不牢固,机械传动松动)
电动机起动到额定转速时间太长
或达不到额定转速
电流反馈负载电阻过大(相当于电流限流过低)
如果允许减小负载电阻
切削能力太小
最大电流给定,励磁电流没有调好;
电机或装置功率选得太小;
传动装置或制动失灵
机械磨损过度
装置的限流与转速有关的限流给定、转速反馈信号的调整没有达到最佳状态
6.2注意事项
A、一定要在装置无电压的情况下查找并排除故障;
B、在装置通电前首先将接线的端子盖板盖好;
C、在出现并排除故障后,一定要按第6章的步骤重新进行调试,直到装置没有故障,
并能正常工作为止
7产品资料、备件
7.1资料
产品出厂时随机带下列资料:
A、使用说明书1本
B、电原理图1本
7.2备件
本产品的备件由用户和生产厂协商决定后,在订货合同中注明。
附录一外部辅助元件的选择1)
额定直流
输出电压
V
输出电流
A
交流侧快速熔断器
型号数量
直流侧快速熔断器
变压器
220
60
90
130
RS3-500V/30A3
RS3-500V/40A3
RS3-500V/60A3
RS3-500V/100A3
RS3-500V/150A3
RS3-500V/40A2
RS3-500V/50A2
RS3-500V/80A2
RS3-500V/100A2
RS3-500V/150A2
SZB1-0.6-10
SZB1-0.6-16
SZB1-0.6-20
SZB1-0.6-31
SZB1-0.6-50
SJK1-0.6-25/5.1
SJK1-0.6-33/5.1
SJK1-0.6-50/5.1
SJK1-0.6-74/5.1
SJK1-0.6-106/5.1
400
SJK1-0.6-25/8.8
SJK1-0.6-33/8.8
SJK1-0.6-50/8.8
SJK1-0.6-74/8.8
SJK1-0.6-106/8.8
440
SZB1-0.6-25
SZB1-0.6-40
SZB1-0.6-63
SZB1-0.6-80
SJK1-0.6-25/10.2
SJK1-0.6-33/10.2
SJK1-0.6-50/10.2
SJK1-0.6-74/10.2
SJK1-0.6-106/10.2
1)本表数据仅供参考!
附录二电流互感器负载电阻与装置电流
额定电流A
最大电流A
负载电阻Ω
120
190
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
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