贝斯特BG101S20P2S 使用说明书.docx
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贝斯特BG101S20P2S使用说明书
永磁同步门机控制器
使用说明书
型号:
BG101-S20P2S
版本:
2013.A
1安全事项
●搬运时应该轻拿轻放,否则有损害设备的危险!
●防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内,否则,有损坏或发生火灾的危险。
电缆端头如有裸露金属,必须用绝缘胶带包好,否则,可能无法正常使用或发生危险!
●必须正确规范接地,否则,可能工作不正常或有触电危险!
●上电后,不要触摸控制器的任何输入输出端子,否则,有触电危险!
●运行中,非专业技术人员请勿检测信号,否则可能引起伤害或设备损坏!
●所有插拔件必须在断电后插拔!
请勿带电对设备进行维修及保养,否则有触电危险!
在报废控制器时,请注意:
●主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。
●器件焚烧时会产生有毒气体。
●请作为工业垃圾进行处理。
2产品信息
2.1适用范围
1.BG101-S20P2S适配BST永磁同步电动机、BST编码器BQ201以及BST系列永磁同步门机。
2.如果输入电源电压不在单相交流180V~264V范围之内,则容易造成控制器损坏。
因此,请使用调压装置对输入电源进行处理。
环境
要求
使用场所
不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。
海拔高度
低于1000米(高于1000米需降额使用)。
在海拔超过1000米的地区,由于空气稀薄造成控制器散热效果变差,请降额使用。
运行温度
-20℃~+50℃(高温超过40℃必须降额使用)。
湿度
小于90%RH,无结露、无结冰。
振动
小于5.9米/秒2(0.6g)
存储温度
-40℃~+70℃
防护等级
IP21(与安装底板配合);当特殊需要时,需加装防护。
冷却方式
自然冷却
2.2技术规格
项目
描述
控制器电源
工作电压
单相,AC180V~AC264V
工作频率
50Hz±5%,60Hz±5%
信号输入
开门信号
1)光耦隔离输入;
2)通过跳线设置,可以使用外部电源。
默认:
内部电源、共发射极模式。
内部电源:
共发射极模式和共集电极模式可选;
外部电源:
共阴共阳可选。
额定负荷DC24V(±10%),50mA。
3)优先级由高到低默认为:
i)慢关门信号
ii)开门信号
iii)关门信号
iv)备用输入
关门信号
慢关信号
备用
信号输出
开门到位信号
1)触点最大容量:
AC250V/2A,DC30V/5A;感性负载则必须考虑降额使用;
2)开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端(常开常闭点可选);
3)堵转信号单独一个公共端(常开常闭可选);
4)安全触板关闭接口,常开触点方式。
关门到位信号
堵转信号
安全触板信号
状态灯
模式
四个状态灯位于面板调试器上方:
模式:
该灯亮时,表示电机正在运行
该灯灭时,表示电机停机
开门:
该灯亮时,表示电机正向转动
关门:
该灯亮时,表示电机反向转动
故障:
该灯闪烁时,表示有故障产生
开门
关门
故障
运行模式
端子运行模式,面板运行模式,演示模式
自学习
磁极自学习、门宽自学习
故障复位
部分自动复位、部分需要断电才能复位
保护功能
过压保护,欠压保护,过温保护,过载保护,过力矩错误,自学习错误,缺相保护,EEPROM出错报警,AD检测错误,AD偏置错误,皮带打滑错误,编码器故障报警,通信错误报警,温度传感器故障,母线电压检测错误,SPM模块故障,堵转故障,开门超时故障,关门超时故障,失速保护。
3系统调试
3.1端子定义
如下图所示,左侧为主回路端子,右侧为控制回路端子。
3.2系统接线
图32BG101-S20P2S门机控制器接线示意图
检查确认:
●请参考接线示意图正确接线!
检查插头是否正确插到位!
●接线是否有裸露导线与其它的端子接触!
如果有接触,则可能导致无法正常使用。
3.3面板调试介绍
3.3.1外形图
面板调试器外形图如图所示。
它包括四个状态灯、一个五位红色七段码数码管、六个轻触按键。
四个状态灯分别为:
模式指示,开门指示,关门指示,故障指示。
一个五位七段数码管,用来显示调试信息。
键盘由四个方向键、一个取消键以及一个确认键组成。
通过本面板调试器,可实现以下功能:
●实时监控状态参数(P00组)、浏览或修改系统参数(P01-P09组)。
●系统参数的密码登录与修改功能:
只有正确输入密码,方可浏览或修改系统参数、浏览故障历史记录、修改密码。
初始登录密码:
1234。
务必牢记密码!
●故障信息实时显示:
对于突发故障,可以实时提示,通过取消键清除提示信息。
●P01.00=1时,通过按住左向键,实现开门,松开按键,停止开门。
●P01.00=1时,通过按住右向键,实现关门,松开按键,停止关门。
3.3.2显示功能
面板调试器有软件版本显示界面,状态功能码界面,状态参数界面,密码登陆界面,系统功能码界面,系统参数界面,参数/密码修改界面,实时故障告警界面:
数码管显示
显示说明
软件版本界面
面板调试器软件版本号
状态功能码界面
状态功能码P00.01界面
状态参数界面
状态功能码P00.01对应的参数值
密码登陆界面
密码登陆界面
系统功能码界面
系统功能码P01.00界面
系统参数界面
系统功能码P01.00对应的参数值
参数/密码修改界面
数据输入界面(执行密码登陆、参数修改功能时,需输入或修改数据的界面)
故障告警界面
故障告警(通过取消键,可清除当前故障码的显示)
IO状态界面
输入
状态
界面
P00.10的参数值指示四路输入情况:
1:
开门输入2:
关门输入
3:
慢关输入4:
备用输入
如果右下角的小数点亮,则表示该路信号输入有效(本例中为开门输入有效)
输出
状态
界面
P00.11指示四路输出状况:
1:
开门到位2:
关门到位
3:
堵转信号4:
安全触板信号
如果右下角的小数点点亮,则表示该路信号输出有效(本例中为关门到位信号输出有效)
3.3.3按键功能
按键功能介绍如下:
左向键
◆功能码改变
◆数据修改时,左向移位
◆面板模式下(P01.00=1),在P00.00显示界面,按住左向键实现开门,松开则停止开门;
右向键
◆功能码改变
◆数据修改时,右向移位
◆面板模式下(P01.00=1),在P00.00显示界面,按住右向键实现关门,松开则停止关门;
上向键
◆功能码改变
◆数据修改时,数值增加
下向键
◆功能码改变
◆数据修改时,数值减小
确认键
◆进入下级界面
◆确认数据输入
取消键
◆返回上级界面
◆放弃数据输入
3.3.4操作示例
1)状态参数浏览
例如,查看P00.03状态功能码对应的状态参数:
2)系统参数浏览与修改
在密码登陆成功后,可通过
/
/
/
四个键选择待查看的【系统功能码】,按确认键,查看对应的【系统参数】。
本例中,查看P01.00对应的参数值(本例中显示为0),并将之修改为4:
3)密码登陆
以初始密码1234为例。
在密码登陆界面PL处,按确认键,进入闪烁编辑状态,此时,通过键盘输入密码1234,按确认键,实现密码登陆的过程(登陆后,显示系统功能码P01.00):
3.4调试步骤
第1步:
检查门机的接线是否正确、可靠,编码器线、电机线是否有松脱现象。
将层门与轿门不联动、轿门置于半开状态。
第2步:
输入180V~264V范围内的单相交流电源。
第3步:
磁极学习。
设置P03.02=2,门机开始磁极学习。
学习时“模式”指示灯亮,学习完成后,“模式”指示灯熄灭。
第4步:
门宽学习。
设置P03.02=1,门机开始门宽自学习。
“模式”指示灯亮,关门,开门,再关门,当“模式”指示灯熄灭时,自学习结束。
可通过P03.03、P03.04查看门宽数据。
若自学习失败,BG101-S20P2S会给出Er007错误,需要排查原因重新自学习。
第5步:
开关门效果调整。
在层门、轿门处于正常联动状态,设置P01.00=1,利用面板
/
键进行开关门效果的进一步调试。
第6步:
正常模式运行。
设置P01.00=0,将所有信号端子连好,即可投入正常使用。
4功能参数
4.1功能参数分组
P00――状态参数P01――基本功能参数P02――电机参数
P03――编码器参数P04――开门运行参数P05――关门运行参数
P06――开关门辅助参数P07――端子设置参数P08――性能控制参数P09――增强组参数P10――故障记录
4.2功能参数明细表
“●”:
表示此参数不管电机是否运行,均不可以修改。
“★”:
表示此参数不管电机是否运行,均可以修改。
“☆”:
表示此参数只有在电机停机情况下,才可以更改。
P00组参数为状态参数,任何时候都不可修改;P10组参数是记录参数,任何时候都不可修改。
功能组
功能码
名称
设定
范围
最小
单位
出厂
设定
更改
属性
P00组
P00.00
反馈速度
——
0.01Hz
——
●
P00.01
参考速度
——
0.01Hz
——
●
P00.02
速度偏差
——
0.01Hz
——
●
P00.03
直流母线电压
——
1V
——
●
P00.04
输出电流
——
0.01A
——
●
P00.05
门宽低位
——
——
——
●
P00.06
门宽高位
——
——
——
●
P00.07
门实际位置低位
——
——
——
●
P00.08
门实际位置高位
——
——
——
●
P00.09
保留(三线逻辑)
——
——
——
●
P00.10
输入端口状态
——
——
——
●
P00.11
输出端口状态
——
——
——
●
P00.12
散热器温度
——
1℃
——
●
P00.13
版本号
——
——
——
●
P00.14
最大母线电压
——
1V
——
●
P00.15
最小母线电压
——
1V
——
●
P01组
P01.00
运行命令选择
0:
端子模式
1:
面板模式
4:
演示模式
1
0
☆
P01.03
慢速行走速度设定
0.00~20.00Hz
0.01Hz
4.00Hz
★
P01.05
载波频率
5~16kHz
1kHz
15kHz
☆
P01.14
参数初始化
0:
无操作
21:
恢复出厂设定值
1
0
☆
P01.15
手动停机
0:
无操作
1000:
强行停机
2000:
恢复正常
1
0
★
P02组
P02.00
电机类型
0:
同步电机
1
0
●
P03组
P03.00
编码器每转脉冲数
1~9999
1
1024
●
P03.02
门宽自学习使能
1:
门宽学习
2.磁极自学习
1
0
☆
P03.03
门宽低位
0~9999
1
——
☆
P03.04
门宽高位
0~9999
1
——
☆
P03.15
磁极角度
0~360.0
0.1
——
☆
P04组
P04.00
开门启动距离
0~65535
1
730
★
P04.01
开门启动加速时间
0.0~20.0s
0.1s
0.2s
★
P04.02
开门启动速度
0~15.00Hz
0.01Hz
3.33Hz
★
P04.03
开门加速时间
0.0~20.0s
0.1s
1.0s
★
P04.06
开门减速时间
0.0~20.0s
0.1s
1.0s
★
P04.09
开门高速度
0~20.00Hz
0.01Hz
16.00Hz
★
P04.10
开门结束低速度
0.~15.00Hz
0.01Hz
1.50Hz
★
P04.11
开门减速点距离
400~65535
1
2700
★
P04.12
开门限位点距离
0~65535
1
400
★
P05组
P05.00
关门启动距离
0~65535
1
50
★
P05.01
关门启动加速时间
0.0~20.0s
1.0s
0.2s
★
P05.02
关门启动速度
0~10.00Hz
0.01Hz
3.33Hz
★
P05.03
关门加速时间
0.0~20.0s
0.1s
1.0s
★
P05.06
关门减速时间
0.0~20.0s
0.1s
1.0s
★
P05.09
关门高速度
0~20.00Hz
0.01Hz
13.00Hz
★
P05.10
关门低速度
0~15.00Hz
0.01Hz
1.80Hz
★
P05.11
关门减速点距离
680~65535
1
2950
★
P05.12
关门限位点距离
0~P05.11
1
680
★
P05.13
收刀爬行距离
106~P05.12
1
580
★
P05.14
收刀爬行速度
0~10.00Hz
0.01Hz
4.50Hz
★
P05.15
收刀爬行减速点距离
0~P05.13
1
106
★
P06组
P06.00
开门启动力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
60.0%
★
P06.01
开门保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
55.0%
★
P06.02
开门最大力矩限制
0.0%~150.0%(电机额定转矩)
0.1%
100.0%
★
P06.03
开门到位最终保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
45.0%
★
P06.04
开门保持力矩到最终保持力矩切换时间
0.0~360.0s
0.1s
1.0s
★
P06.05
关门启动力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
60.0%
★
P06.06
关门保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
40.0%
★
P06.07
关门最大力矩限制
0.0%~150.0%(电机额定转矩)
0.1%
60.0%
★
P06.09
关门到位最终保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
0.1%
20.0%
★
P06.10
关门保持力矩到最终保持力矩切换时间
0.0~360.0s
0.1s
1.0s
★
P06.13
开门切换力矩百分比
0~150.0%
0.1%
70.0%
★
P06.14
关门切换力矩百分比
0~150.0%
0.1%
50.0%
★
P07组
P07.00
端子滤波时间设定
1~250ms
1ms
50ms
★
P07.01
开门到位选择
0:
开门到位且延时P07.04后输出开门到位信号
1:
开门到位且堵转后输出开门到位信号
1
0
★
P07.02
关门到位选择
0:
关门到位且延时P07.05后输出关门到位信号
1:
关门到位且堵转后输出关门到位信号
1
0
★
P07.03
输出继电器极性选择
Bit0:
输出继电器0
Bit1:
输出继电器1
Bit2:
输出继电器2
Bit3:
输出继电器3
相应位置1,则信号反转
1
0
★
P07.04
开门到位模式0延时输出时间
0~10.0s
0.1s
0.2s
★
P07.05
关门到位模式0延时输出时间
0~10.0s
0.1s
0.4s
★
P08组
P08.06
ASR增益0
0.000~1.000
0.001
1.400
★
P08.07
ASR积分系数0
0.000~1.000
0.001
0.150
★
P08.08
ASR增益1
0.000~1.000
0.001
1.200
★
P08.09
ASR积分系数1
0.000~1.000
0.001
0.180
★
P08.10
切换频率
0.00~20.00Hz
0.01Hz
5.00Hz
★
P08.11
电流环增益
0.000~1.000
0.001
0.180
★
P08.12
电流环积分系数
0.000~1.000
0.001
0.010
★
P09组
P09.00
开门时间限定
0.1-3600.0s
0.1s
15.0s
★
P09.01
关门时间限定
0.1-3600.0s
0.1s
15.0s
★
P09.02
关门遇阻处理
0:
跟随电梯命令
1:
自动反开门
1
0
★
P09.03
停机选择
0:
电机失电
1:
电机三相短接
1
1
★
P09.05
上电关门模式
0:
仅跟随上位机命令
1:
没有上位机命令的情况下,执行关门动作
1
0
★
P09.06
演示模式开门到位保持时间
0.1~10.0s
0.1s
3.0s
★
P09.07
演示模式关门到位保持时间
0.1~10.0s
0.1s
3.0s
★
P09.08
异常减速时间
0.0~20.0s
0.1s
0.3s
★
P09.11
外部开门命令保持时间
0.0~1000.0s
0.1s
1000.0s
★
P09.12
外部关门命令保持时间
0.0~1000.0s
0.1s
1000.0s
★
P09.13
登陆密码设置
0~9999
1
1234
★
P10组
P10.00
第一次故障码
参考故障码表
——
——
●
P10.01
第二次故障码
参考故障码表
——
——
●
P10.02
第三次故障码
参考故障码表
——
——
●
P10.03
第四次故障码
参考故障码表
——
——
●
P10.04
第五次故障码
参考故障码表
——
——
●
P10.05
第一次故障时母线电压
——
——
——
●
P10.06
第一次故障时输出电流
——
——
——
●
P10.07
第一次故障时运行频率
——
——
——
●
P10.08
第一次故障时门位置
——
——
——
●
P10.09
运行次数高位
——
——
——
●
P10.10
运行次数低位
——
——
——
●
P10.11
运行中母线电压最大值
——
——
——
●
P10.12
运行中母线电压最小值
——
——
——
●
故障代码表:
代码
描述
代码
描述
1
欠压
11
过力矩错误
2
过压
12
编码器错误
3
过温
13
温度传感器故障
4
缺相
14
母线电压检测错误
5
堵转
15
SPM模块故障
6
EEPROM错误
16
过载保护
7
自学习错误
17
开门超时
8
AD检测错误
18
关门超时
9
AD偏置错误
19
——
10
皮带打滑错误
20
失速保护
4.3功能参数说明
P01.00运行命令选择
设定范围:
0:
端子模式
1:
面板模式
2:
MODBUS通信模式(预留)
3:
CAN通信模式(预留)
4:
演示模式
0:
端子模式当控制器设定此模式时,控制器根据主机发出的开门(OD)、关门(CD)、慢关门(LCD)运行命令实现门的控制,逻辑如下:
OD
CD
LCD
执行动作
×
×
1
慢关门
1
×
0
开门
0
1
0
关门
0
0
0
停机(不在保持区时)
1:
面板模式用户可以进行门机的面板调试,进入P01.00设定为1后,退出到状态码显示界面P00.00,按住
进行关门操作,松开则停机,按住
进行开门操作,松开则停机。
2:
MODBUS通信模式此模式时,可以外接调试器进行门机参数的观测与调整,也可以通过此模式对门机进行控制。
3:
CAN通信模式预留。
4:
演示模式设置此模式时,门机自动运行演示。
开关门的间隔时间可以通过功能码P09.06和P09.07来设定。
P01.03慢速行走速度设定
设定范围:
0~20.00Hz该功能码设定慢速行走时的速度。
当执行慢开、慢关、初次上电以及其它异常时,门机会按此速度运行。
注意:
在保证合适的开关门时间下,应尽量减小此值,以防止慢速行走时发生撞门现象。
P01.05载波频率
设定范围:
5~16kHz
下表所示是控制器有关性能随载波频率的变化趋势,从表中可以看出,载波频率对电机的电磁噪声有绝对的影响,对驱动器的散热及环境也有影响;如果周围环境的噪音已大过电机噪声,此时可以降低载波频率,对降低控制器的温升有好处;如果载波频率升高,可以得到低的噪声,此时,需要考虑配线和低速效果。
载波频率
电磁噪声
谐波、泄漏电流
IPM功耗
低速力矩波动
5kHz
大
小
小
大
小
大
小
大
10kHz
15kHz
P01.14参数初始化
设定范围:
0:
无操作
21:
对参数P01.00~P09.12参数内容恢复到出厂设定值。
P02.00电机类型选择
设定范围:
0:
同步电机。
P03.00编码器每转脉冲数
设定范围:
1~9999
电机旋转一周编码器输出的脉冲数。
P03.02门宽自学习使能
设定范围:
0~2
设置P03.02=2时,进行磁极学习(学习时,Mode指示灯亮,学习结束,灯熄灭)。
设置P03.02=1时,进行门宽学习。
先关门,再开门,再关门,当“模式”指示灯熄灭时,自学习结束,可通过P03.03与P03.04查看门宽数据。
如果自学习失败,控制器给出告警信号。
注意:
1.磁极学习前请确认不带层门,且轿门处于轿厢的中间位置。
2.学习前请确认编码器脉冲数(P03.00=1024)。
3.学习前请测试电机运行方向与控制方向是否一致。
如果不一致,可通过P01.04设定或断电后掉换任意两相电机线来改变方向。
4.学习前请确认编码器AB线序与接线示意图是否一致,如果不一致,学习会出错。
P03.03门宽低位
设定范围:
0~9999
学习后的门宽数据低位(万位以下),此参数在已知情况下,也可人工输入,无需再学习。
P03.04门宽高位
设定范围:
0~9999
学习后的门宽数据高位(万位以上),此参数在已知情况下,也可人工输入,无需再学习。
门宽的计算方法:
门宽=P03.04*10000+P03.03。
P04组
开门过程示例如下:
开门过程说明:
1)当有开门命令时门机以开门启动速度(P04.02)来开启门刀,启动
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