停车场道闸方案Word文档格式.docx
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车辆可能从斜角进入车道,一台摄像机是不可能将2个斜角的来车车牌都拍正。
如下组图,C角度来车,左侧摄像机可以拍清楚;
同理A角度来车,右侧摄像机可以拍清楚;
用2个或2个以上的摄像机从多角度进行抓拍,并对多个角度车牌截图进行“置信度分析”,选取“置信度”最高的车牌截图,也就能得到角度最正的车牌截图,也就提高了车牌识别的正确率,也就增强了系统的环境适应性。
3)车牌焦点曝光技术
✧自动锁定车牌位置,以车牌为拍照的焦点,类似现在的数码相机自动识别出人脸的位置,以人脸位置为焦点;
✧自动对车牌位置测光,智能进行车牌位置的曝光和闪光的参数调整,做到强光抑制,弱光补光,过曝降曝。
✧该技术可以解决夜晚情况,大灯情况,及雨雪干扰情况,最后得到的图片效果示例如下:
夜晚没开大灯夜晚开大灯
夜晚+大灯+暴雨(雪)夜晚+大灯+雾灯+暴雨(雪)
4)车牌畸变校准
解决字体变形问题:
受现场环境制约,车牌表面和摄像轴线无法做到垂直,导致车牌发生畸变(即一头大一头小),远离摄像机的位置字符变小,对识别造成一定的困难。
嵌入式立体车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测,准确定位车牌区域,获取车牌倾斜角度及横向变形比例,最大倾斜角度达到25°
,安全角度15°
内的准确校准率达到99%以上。
5)识别算法:
神经网络+特征识别
(1)采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测,使得车牌定位成功率从超过99%。
(2)多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定,包括:
蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。
(3)字符特征识别算法保证了>
98%的字符识别率(现场实测),而且不需要进行现场训练;
辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充,同时保证了良好的汉字识别率。
三、车牌识别在各种情况下的解决方案
1)正常的联网应用
系统管理功能由管理计算机实现。
系统采用全网络化设计,为了保证系统的可靠性,必须保证网络的安全和畅通。
出入口的“立体高清车牌识别摄像机”与控制管理计算机之间采用网络的方式来实现数据和图像的传送。
上位机识别方式联网收费,并以车牌号作为唯一的数据标识进行车辆的管理。
通过对各个出入口的“立体高清车牌识别摄像机”识别结果的比对来进行判断和收费,停车时间和停车费用根据对应的收费方案计算并显示在岗亭管理程序界面上。
出口自动计费
此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,主要用于停车场出入口处已安装“立体高清车牌识别摄像机”的停车场收费系统,通过收费系统软件,入口处的“立体高清车牌识别摄像机”将识别的结果传递给出口,出口处的“立体高清车牌识别摄像机”得到识别结果并根据收费方案自动计算出应缴纳的收费金额,防止内部工作人员作弊,有效的避免了应收款的流失。
数据自动统计及车牌模糊查询
此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,随时可以用来统计收费金额,进行车牌的模糊查询。
2)断网情况下的使用
嵌入式摄像机可脱机工作
“车牌识别摄像机”可以脱机存储500张照片,2万条识别记录。
对于固定车辆来说断网是没有影响的,因为固定车辆的车牌号都已经下载到“立体高清车牌识别摄像机”内,内部将所有算法固化在硬件之中。
“嵌入式”识别方式支持脱离计算机实现独立工作。
对于临时车辆,如果一个路口的设备之间没有断网,也是不影响的;
只有当该临时车从A路口的入口进,又要从B路口的出口出,而中心服务器处于断网情况,才会影响对该临时车辆的收费管理;
断网情况下的解决方案
可以在岗亭终端配置“条码打印机”和“条码扫描枪”或者出入口控制机,当中心服务器断网时,岗亭终端程序会提醒工作人员使用“条码打印机”对临时车辆发一个条码,条码上记录了入场时间;
或者在入口控制机器上“按键取卡”取临时卡入场。
那么该临时车辆从任何路口出场时,若“中心服务器”已经“恢复联网”,会将存储的500张照片,2万条识别记录上传,则按“临时车车牌识别收费管理规则”通行;
该临时车辆从任何路口出场时,若“中心服务器”还没有“恢复联网”,工作人员可以向该临时车索要“条形码”或者“临时卡”,按临时车“条形码”或“临时卡”识别收费管理规则”通行;
3)车牌图像匹配
相同车牌
完全相同的车牌直接匹配,岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果.
近似车牌
完全在客观条件影响下如(暴雨、暴雪、大雾天气等)造成的车牌识别不匹配,在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条,管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌,在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌,进行车牌匹配。
以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。
无牌车辆
当无牌车辆入场时,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像,并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库,显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上,管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。
另外针对无牌车辆可以增加“条码打印机”和“条码扫描枪”或者出入口控制机做辅助功能采用入口发“条形码”或者“临时卡”,出口用扫描枪对入场时的“条形码”小票进行扫码,或者出示“临时卡”从而统计车辆的停车时间,计算车辆的收费金额。
四、系统方案及功能原理
4.1客户现场描述:
根据小区现场情况,青祁路设置一进一出、建设银行设置2台进口、房开车库口2台进口、安检门口设置2台、小区3号门及4号门增设全高辊闸。
4.2系统设备组成及功能
立体高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)作为主机,一台或多台立体高清车牌识别摄像机从机组成,通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌,立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制;
主机功能强大,不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸,而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据,仲裁分析,嵌入式数据备份,与PC端进行控制和交互;
从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别,从而实现立体识别,使识别率大大提高。
主机一台:
立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)
1、能抓拍出高清晰度的高清图片
2、自动识别抓拍图片的车牌信息,进行车牌识别。
3、加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制,主机接收从机的识别结果,并进行分析、处理,确认车牌信息。
4、下载固定用户车牌信息,完成固定用户车辆的匹配,进而控制道闸。
5、通过网络与PC机、从机进行数据间的信息交互。
●LED显示屏:
安装在停车场出入口处,TCP/IP网络连接实时显示车辆信息、空车位、收费金额等信息。
●管理程序:
主要由《立体高清车牌识别系统管理软件》构成。
运行系统管理软件,管理系统所有数据,是数据处理、停车场收费方案,卡片管理、报表查询等核心操作的管理程序。
●岗亭终端:
对临时车辆进行收费,进场车辆可以在任何一个出口处缴费出场,打印收费小票;
岗亭终端还可以用来图像对比将每辆车的进出图像实时显示在岗亭管理计算机的屏幕上,并保存在计算机内,方便将来查证。
图1-1车牌识别系统配置拓扑图
4.3立体高清车牌识别的工作流程
(1)入场说明
①车辆可随意从任何一个入口进场,在停车场入口处设置LED显示屏,实时显示停车场空车位数,有效期或车位信息显示,欢迎光临等提示语。
②车辆行驶到停车场入口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。
地感线圈检测到信号后,车牌识别摄像机自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心,检索数据库得出车辆类别,显示在岗亭中心屏幕上。
③入场车辆最终车牌识别验证,抓拍车牌号后道闸抬杆放行,同时记下车辆进入时间。
(2)出场说明
①车辆可随意从任何一个出口出场,在停车场出口处设置LED显示屏,实时显示入场时间、收费金额等信息。
②车辆行驶到停车场出口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。
地感线圈检测到信号后,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号,记录出场时间并将车辆信息传至服务中心,服务中心根据比对自动判断车辆性质,自动统计调出相关信息显示。
车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。
③出场车辆最终车牌识别验证,临时车辆根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计,打印收费票据后,由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。
五、系统硬件及参数
5.1立体高清车牌识别摄像机
✧一体化嵌入式车牌识别,不需连接PC(电脑),可脱机工作。
✧模块化设计,一条车道一套设备,独立工作、功能齐全。
✧夜间有效抑制大灯眩光,牌照号码清晰可辨。
✧汽车车牌号码、车牌颜色自动识别。
✧可配置的H.264、MPEG4、MJPEG实时码流传输。
✧配合停车场管理软件完成车辆进出管理。
✧TCP/IP网络接口,体积小、功耗低、接线简单、安装方便。
✧嵌入式智能感光系统,自动补光设计,无需感光器件。
✧采用防雨淋、密封防尘设计,环境适应性强。
产品技术参数
抓拍图片分辨率
100万(720P,1280*720);
200万(1080P,1920*1080,1600*1200);
300万(2048*1536)
抓拍图片格式
JPG、YUV
抓拍车速
0-20km/h
视频压缩格式
H.264、MPEG4、MJPEG
码流分辨率
QCIF,CIF,D1,720P/60fps,1080P/30fps(最大)
单张识别速度
300毫秒(平均识别时间)
电子快门
1/30~1/10000秒
标配镜头
参数
最大孔径:
F1.4±
5%
焦距:
6-15mm±
光圈调节方式:
手动
IE浏览
支持
5.2变频力矩道闸
✧更快:
(高速)配3米杆长时,速度达到抬杆1.3秒;
配4米杆长时,速度达到抬杆3秒;
(快速)配3-4米杆长时,速度达到抬杆2.5秒;
配5-6米杆长时,速度达到抬杆6秒;
✧更稳:
90°
中的最后10°
减速缓冲,无冲击停止;
✧更安全:
测阻反弹,而非仅仅是遇阻反弹,反弹动作更灵敏;
✧更长寿:
一级齿轮传动,铁齿更大更耐磨,减少磨损散热和废耗散热,。
✧更智能:
具有水平垂直调节、车队模式等功能;
并集成3路车辆检测器,8口网络交换机,12V工业电源,网页查看和设置工作状态,网页查看工作记录,真人语音播报提示。
✧更美观:
户外金属烤漆,外观简洁硬朗、美观大方。
✧更易维护:
主体控制部分内的易损件可单独更换,小巧方便运输。
✧更适应需求改变:
适应-40℃~75℃宽广温度范围,适应3、4、5、6米直杆,3、4米折杆,3、4米二联杆、三联杆;
适应左落杆、右落杆转换。
技术参数
闸杆类型
直杆/折杆/二联(三联)栅栏杆
升降时间
软件自动调节;
1.3秒-6秒
电机类型
直流变频电机
运行寿命
≥500万次
电源电压
AC220V±
15%
电源频率
50/60Hz
电机额定功率
190W
工作温度
-40℃~75℃
重量
90Kg
外形尺寸
360×
290×
1115mm
5.3壁挂式多行户外高亮显示屏
✧专业外观设计,采用高亮度LED,强光下依然清晰可见。
✧内置国标字库,字体字型丰富,显示方式多样。
✧TCP/IP通信协议,安装方便,外观平整,控制简单。
✧防雨淋,防尘,内置风扇散热。
显示屏体
可显示16个汉字或32个数字
显示方式
向左滚动显示
显示颜色
红色
通讯接口
TCP/IP(网口)
工作电源
220V±
10%V0.4A
工作环境温度
-40℃~70℃
箱体尺寸
313×
85×
430mm(L*W*H)
5.4防腐地感线圈
✧线材采用地感专用防腐线,具有耐磨、耐腐蚀等特点。
绝缘体
FEP
额定温度
-55℃~200℃
导体
镀锡铜线
性能
耐磨、防腐蚀
5.5全高辊闸
产品介绍
◇结构:
整个产品外形板材采用304不锈钢板,冲压成型,
防锈、坚固耐用,该设备使用简单、无维护。
◇外形尺寸:
1500X350X2300
◇闸杆长:
600(mm)
◇重量:
180KG
◇闸杆转向:
单向、双向(可选)
◇工作环境:
室内、室外(最好架雨篷)
标准功能:
◆机箱采用标准304材质不锈钢(可选201材质、316材质);
◆
机械复位功能:
采用机械复位功能防止电器故障造成人员伤害;
电控采用电磁铁驱动安全可靠;
断电开闸功能:
断电后闸杆自动解锁,成自由通行模式,方便疏散人群;
防回转功能:
闸杆转动一定角度后,强力反向旋转闸杆将被视为逆行,系统会自
动上锁防止行人逆行;
颜色:
外形可选不锈钢拉丝或喷塑,颜色任选。
六、立体高清车牌识别软件
6.1系统运行环境
硬件环境
电脑配置为:
CPU:
Intel(R)Core(TM)2DuoE7400@2.80GHz2.79GHz,2G内存,集成显卡。
在这种电脑的配置条件下,建议最多连接20台摄像机。
此时CPU的占用率在58%-89%范围之内。
软件环境
1、支持系统:
XP、WIN2000、WIN2003、WIN7、WINVISTA等WINDOWS操作系统(注意:
如有加密狗,不支持64位操作系统)
2、数据库:
SQLSERVER2005、SQLSERVER2008
3、本软件需要.Net平台支持,建议安装Microsoft.NETFramework3.5以上.
6.2软件功能及介绍
立体高清车牌识别停车场管理系统主要有SQLServer数据库、服务中心、管理程序、出口岗亭程序、入口岗亭程序及相关硬件设备组成,可以实现车出入停车场自动判断该车牌的主人是固定用户还是临时用户,根据收费规则计算费用及开闸放行,实现不停车通行。
整体结构如下:
1、服务中心:
主要是接收所有摄像机的图片,接收入口通道的记录,下载车牌等通讯功能。
注意:
服务中心必须与SQLServer数据库在同一台计算机上。
2、管理程序:
进行车牌、通道、权限、收费方案等设置,查询统计各种报表。
3、出口岗亭收费程序:
接收出口通道的记录,显示出口图片,查找相应的入口图片、入场时间,计算停留时间及费用,收费;
可以最多监控一个入口图片,远程开闸。
4、入口岗亭监控程序:
监控多个入口的图片,并可修改车牌,远程开闸。
6.3管理程序
在主界面中我们可以操作软件进行相应设置操作。
1、系统:
用户可以在系统中进行系统设置、收费方案的建立、数据库的备份与切换、注销、修改密码、退出登录的操作。
2、基础信息:
用户可以在基础信息中进行停车场管理、车辆管理、通道管理等操作。
只有设置好这些基础信息,软件才能正常运行。
3、报表:
用户可以在报表中查询车辆出入报表、通道的原始记录查询、收费汇总报表、在场车辆查询、日志查询、出口岗亭异常操作查询、流量分析、变频道闸日志查询的操作。
4、权限管理:
用户可以在权限管理中设置角色管理、操作员管理的操作。
5、帮助:
计算机日志和摄像机日志的查询操作。
6.3.1系统设置
1)基本设置:
基本信息设置。
2)车型设置:
设置不同的车辆类型,在收费时按照不同车型来收费。
3)固定车用户类型设置:
主要是为了在系统中注册车牌时区分不同用户类型,方便分类;
4)高级功能设置:
主要是设置系统的运行功能,请在技术支持人员的指导下操作,不要擅自改动。
5)LED设置:
主要是设置LED设备显示内容。
6)通讯参数设置:
主要是设置设备端口之间的通讯值,请在技术支持人员的指导下操作,不要擅自改动。
7)免费/优惠原因设置:
在出口岗亭时,有可能不能对某些车收费,要进行免费操作,输入免费原因;
在这进行设置;
可以在报表中的“备注”列查到输入的免费原因;
8)限行设置:
对于北京等大城市,实行了限行,为了方便驾驶员了解相关信息。
6.3.2收费方案
软件内提供了多种收费方案可供客户选择,选择
,进入收费方案模板界面,选择合适的方案单击“确认停车场、车型后“采用””即可生效。
如果当前的收费方案都没有满足您的需求,或是希望自动建立收费方案,可以通过右上方的
按钮进行建立。
6.3.3通道管理
在通道管理中设置摄像机的所属停车场、位置、出入口类型、主从机配置;
LED显示屏显示的信息等。
界面整体分为两部分:
1、通道属性设置:
界面左侧可以设置出入口的部分。
2、硬件关联设置:
界面右侧根据左侧选择的通道设置出入口与设备关系的部分
a)LED显示屏:
在待选区选择要关联的设备,选择是要增加的LED屏是用来显示金额还是显示车位信息,一般情况是入口的LED用来显示车位数,出口的LED用来显示金额,单击“增加”进行关联。
b)票箱:
在待选区选择要关联的设备,选择是要增加的票箱是入口票箱还是出口票箱,入口票箱用来发放临时卡计时计费,出口票箱用来刷卡结算,单击“增加”进行关联。
c)900M读卡器:
在待选区选择要关联的设备,选择是要增加的900M读卡器是用于入口还是出口,一般情况入口900M读卡器用来读取固定车辆900M卡的信息控制开闸,出口的900M读卡器用来读取固定车辆900M卡的信息控制起杆出场,单击“增加”进行关联。
6.3.4车辆管理
在车辆管理中设置车辆与车主的信息,如:
车牌,车辆的商标、颜色、车位号、类型、是固定还是临时车、时间长度及车主的电话、地址、证件等。
导入EXCEL
:
用户可以在安装目录下找到一个EXCEL的模板,使用该模板,用户可以将信息先录入EXCEL中,然后一次性导入到软件中。
6.4岗亭程序
6.4.1登陆界面
双击“出口岗亭收费程序”操作员进行登录,系统默认用户名:
系统管理员,密码:
1234。
在登录时,可以选择“收费总额清零”,选中后费用将清零,重新计算。
1、岗亭软件界面中,每个区域基本上都可以进行大小的调整,将鼠标移动到两个区域之的部分就可以发现鼠标形状发生改变,单击左键并按住进行拖拽,可以将某一区域进行横、竖的放大或缩小。
2、岗亭软件在第一次进入时,需要设置入口及出口信息。
当用户车辆驶入或驶出停车场时,被入口或出口处设置(管理程序中设置)的摄像机抓拍并上传到服务中心,岗亭处可以看到出入场图片,同时有出入场记录显示。
如果车牌识别有误,可由岗亭程序“入口通道”或“出口通道”窗口修改车牌记录。
完全相同的车牌直接匹配,岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果。
如下图所示。
当无牌车辆入场时,车辆进入车场出入口区域时触发地感线圈,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像,并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库,显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上,管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。
如下图所示
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