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三层电梯自动往返的组态。
3、会用infi90组态工具baileywintools上机组态、并编译、下载、调试,实现对程序1:
三层电梯自动往返的功能组态调试。
4、学会用功能块开发设计程序,设计出程序2。
5、实现对上述程序2的组态。
6、撰写实训报告。
四.所用设备:
软件:
infi90组态工具baileywintools。
硬件:
infi90DCS设备,三层电梯模型及相关设备。
五.创新实践训练时间安排:
序号
任务
备注
1
infi90分散控制系统的硬件查线、查硬件资料。
1天
2
掌握baileywintools的应用,会上机画程序1组态图,并编译。
3
学会编译并查出错误,改错、并调试。
4
画程序2组态图。
5
撰写实训报告。
创新实践训练(DCS方向)成绩评定表
指导教师1评审意见
评价
容
具体要求
权重
评分
加权分
工作态度
及工作量
工作努力,遵守纪律;
出勤情况良好。
按期圆满完成规定的任务,工作量饱满,难度较大。
0.4
分析与解决问题的能力
能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;
能正确处理实验数据;
能对课题进行理论分析,并得出正确结论。
创新
工作中有创新意识,或有独特见解。
0.1
说明书规程度
说明书立论正确,论述充分,结论严谨合理,文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,图表完备,书写工整规。
指导教师1评审成绩
(加权分合计乘以10)
分
加权分合计
指导教师签名:
年月日
指导教师2评审意见
指导教师2评审成绩
分
DCS创新实践训练总评成绩
摘要
分散控制系统(DCS)是以微处理器为基础,采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
其主要特征是它的集中管理和分散控制。
目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。
本文简要介绍了DCS的MACS系统的组成及结构并通过MACS软件组态基本操作与应用设计出电梯的控制系统。
以DCS系统为研究对象,以三层电梯的自动往返控制系统设计展开。
本次实训使用Bailey公司的INFI-90系统和baileywintools进行组态调试,对三层电梯层要功能组态设计进行调试,验证其功能,并对其逻辑与工作原理进行分析,该分散控制系统组态设计及开发经过分析调试取得令人满意的效果。
关键词:
DCS,INFI-90系统,baileywintools
1绪论
1.1DCS技术
分散控制系统(DCS)是以微处理器为基础,采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
系统主要有现场控制站(I/O站)、数据通讯系统、人机接口单元(操作员站OPS、工程师站ENS)、机柜、电源等组成。
现代工业对控制系统的要求己不仅仅局限于能实现自动数据采集和控制功能,还要求工业过程能长期在最佳状态下运行,这就要求解决工程整体的总目标函数最优化问题。
为了实现最优化控制,
大系统控制理论中引入分解和协调的设计原则,分解就是在设计过程中将系统细分,分解成若干个底价的相关小系统,这些小系统之间相互问的耦合关系减至最小,
以便于分别控制各个小系统目标对象达到小系统控制的最优化,进而达到整个系统的相对最优化控制。
协调就是在局部最优化的基础上考虑各小系统之间的相互影响和相互耦合作用,设计协调控制器,
使各局部控制器协调起来,达到整个系统最优化。
这种具有分散控制,信息集中管理特点的分布式控制系统,又称为集散控制系统。
DCS系统是一种成熟的综合技术,包括现场总线技术、仪表技术和计算机技术等,适合应用于连接过程控制和复杂控制系统,应用广泛并取得了良好的经济效益和社会效益。
本文利用MACS及INFI-90分散控制系统为开发工具为平台,设计三层电梯自动往返的功能组态调试,进行对分散控制系统的功能进行分析,编译程序且通过现场设备的练习和调试,达到熟练掌握分散控制系统设备应用能力和综合运用所学知识解决工程实际问题的能力。
1.2DCS结构组成及特点
1.2.1DCS结构组成
(1)面向被控制现场的现场I/O控制站。
(2)面向操作人员的操作员站。
(3)面向DCS监督管理的工程师站。
1.2.2DCS特点
(1)可靠性高
(2)系统易扩展
(3)监视操作性能好
(4)软件编程容易
(5)系统维护方便
2三层电梯自动往返控制系统分析
本次实训设计使用infi90分散控制系统进行组态设计,结合使用baileywintools组态软件和pcu机柜,进行编译、修改、下载、调试、监视,利用许多模件完成三层电梯自动往返控制系统设计。
2.1硬件
过程控制单元(PCU)是INFI-90系统的核心部件。
由它完成闭环控制、顺序逻辑控制和数据采集的任务。
PCU所实现的一切功能都是由其所包括的各种模件体现出来。
每个PCU最多可带32个主模件,多功能处理器模件完成用户设计的模件和数字控制策略,其有三种工作方式分别是执行、组态和出错。
本次实训的PCU单元涉及以下主要模件及功能。
INLIM03、INBTM01(环路和总线接口模件):
是INFI-90过程控制单元和工厂通信环路之间的主要通信接口。
IMMFP01(多功能处理器模件):
完成用户设计的模件和数字控制策略。
IMDSI02(数字输入子模件):
为INFI-90系统提供16个独立的现场数字信号,用于过程处理和监视,是过程和INFI-90系统之间的接口。
IMDS005(数字输出子模件):
输出INFI-90系统的数字信号,去控制某个过程,是过程和INFI-90系统之间的接口。
IMDSM05(数字输入/输出模件):
时过程与INFI-90过程管理系统之间的接口。
IEPASO01(电源模件):
为各个模件提供电源。
NDLS02(数字逻辑站):
是一个按钮和指标灯站,提供按钮输入和指示灯输出,用作逻辑主模件LMM或多功能MFC/MFP的操作接口。
2.2软件
2.2.1操作步骤
本次实训使用infi90组态工具baileywintools。
过程有上机组态、并编译、下载、调试,实现对程序三层电梯自动往返的功能组态调试。
在E盘新建目标文件夹,并命名。
点击“开始“菜单”→“程序”→“BaileyWintools”→“Toolset”
出现“WintoolsLauncher”图框→点击第二个彩色图标。
出现“ModuleToolsExecutive”图框→点击“File”→“New”
→e:
\电梯控制→101.prj(新建)→点击“确定”。
(注:
若打开已存在的文件,则点“Open”)
出现“ProjectInformation”图框
Description:
(对组态方案进行简单描述)
点击“OK”
出现“JobInfo”图框
CustomerName:
WX
PlantSite:
0117
Cust.OrderNUM1:
01Cust.OrderNUM2:
17
点击“OK”
返回到“ModuleTollsExecutive”图框
点击菜单栏“Project”中“AddLoop”→输入LOOP:
1→OK
点击菜单栏“Loop”中”AddPCU”→输入PCU:
11→OK
点击菜单栏“PCU”中“AddModule”→输入Module:
19→OK
出现“ModuleInfo”-Loop:
1PCU:
11Module:
19图框
ModuleFilenamePrefix:
11119(由第6步中Module地址设置生成)
ConfigurationDescription:
(组态描述)
ModuleID:
DA(模件标识)DrawingTitle:
(组态图标题)
DrawingNumber:
(图编号)
打开画图软件
在WintoolsLauncher图框上,点击第四个彩色图标。
点击菜单栏“File”→“NEW”→e:
\ZB072\l1\p11\m19
→打开11119.mhd文件。
出现“sheetRevision”图框
EntersheetandRevision{01a}01B
(10)CAD绘制完成,进行编译
在ModuleToolsExcutive图框下,单击Module—Compile/Xref进行编译,结果保存在记事本文件中。
图2.1编译
(11)组态
在CAD图画中点击任务栏中Utilies—Inspect/ModeChange,在出现的Inspect图框中,点击图标后,系统自动搜索主模件,选中目标模件,在选择组态按钮进行组态。
图2.2组态
(12)下载并执行
在ModuleToolsExcutive图框下,又单击Module—ConfigurationMaintance,右单击—PrimaryHard—DownloadConfigurationfile。
之后返回Inspect图框中点击执行按钮执行。
图2.3下载
2.2.2功能码介绍
功能码37(2输入)、功能码38(4输入)—“与”,如图2.1、图2.2所示。
图2.1“与”功能码(2输入)
图2.2“与”功能码(4输入)
功能码39(2输入)、功能码40(4输入)—“或”,如图2.3、图2.4所示。
图2.3“或”功能码(2输入)
图2.4“或”功能码(4输入)
功能码83—“数字输出组”,如图2.5所示。
图2.5“数字输出组”功能码
功能码84—“数字输入组”,如图2.6所示。
图2.6“数字输入组”功能码
2.3三层电梯系统分析
2.3.1系统概述
当按下启动按钮后,电梯开始从一楼上升,上升至三楼后,经过一定时间后,开始下降直至一楼开始往返,在每到一个楼层时都会迟缓动作一定时间后,继续动作,直到按下停止按钮。
2.3.2启动和上升过程:
通过数字逻辑站(DLS88)发出开始信号(1771),经过SR模块后输出1800信号为1至37和38与模块,而数字输入组的输出端1780为一楼限位信号、在1781为二楼限位信号、1782为三楼限位信号.
图2.7三层电梯信号
当电梯处于不同楼层时电梯不同楼层信号将会发出信号,例如开始时电梯处于一楼时电梯一楼限位将会发出1780输出信号,经过或模块OR(40)只要有一路信号为1则或模块输出1803发出1,这次设计计时为脉冲信号,时间为5s.接着电梯到达二楼,二楼限位将会发出1781输出信号也经过或模块和AND模块直至到达三楼。
图2.8上升过程
2.3.3下降过程:
到达三楼后,三楼信号1782输出信号为1与取反后的一楼信号1780输出1经过AND模块(38)输出信号1807为1,这是电梯开始从三楼下降,这是一路输出回到或模块OR(39)对此时在三楼状态进行暂时锁闭,以确保电梯动作正常。
图2.9三层开始下降过程
另一路经取反模块处理后送至或模块OR(39),其输入为取反后的一楼和二楼或模块输出信号1809,同理二三楼取反后的输出信号1812,或模块OR(39)的输出信号1810和1813送入与模块AND(38)中输出分别送至AND模块(38),其输出分别为一二楼下降和二三楼下降,同时将输出结果送至数字逻辑站中当做输入S3和S4。
图2.10二三楼下降过程
2.3.4停止
如果需要停止电梯的运转可以通过数字逻辑站(DLS88)发出停止信号1772到记忆模块,其输出送至各个与模块,可以达到停止运行的目的。
结论
掌握了infi90分散控制系统的硬件组成,学会硬件查线。
学会了用功能块开发设计程序,设计出程序。
会用infi90组态工具baileywintools上机组态、并编译、下载、调试,实现对程序:
这次实训首先根据原有的三层电梯的硬件连线进行DCS的硬件查线,掌握infi90的硬件结构,形成硬件结构图。
然后通过书籍进行模件查找,对本次PCU中所用的模件进行认识分析。
学习infi90组态工具baileywintools的操作步骤,再根据三层电梯自动往返的设计要求设计组态,实现对程序三层电梯自动往返的功能组态调试。
致
经过了一周的实训,在郭楠老师和邓伟老师的带领下,顺利的完成了实训的目的。
非常感老师的虚心指导。
在本次实训的过程中,我学会了团队工作的重要性,我们通过认真的查阅相关质料能够很好地完成老师交代的任务。
在设计制造的过程中,遇到困难不要气馁,一定要坚持不懈。
有了各位老师的悉心教诲,同学的支持帮助,让我顺利完成了本次实训。
时光如箭,为期一周的实训转眼就结束了,首先要再一次感郭楠老师和邓伟老师的虚心教导,从你们身上我学会了如何团队合作,如何工作,如何做人。
其次要感同学,是你们对我的包容,对我的理解和帮助,让我更好的完成老师交给的任务,我们这一周通过良好的沟通,很好地完成了工作,从你们身上我学到了很多。
最后我会继续保持这种干劲,好好的学习,认真配合老师工作,完成自我更进一步的提升。
参考文献
[1]友善.自动控制原理[M].:
机械工业,1981.
[2]王常力.集散控制系统选型与应用[M].:
清华大学,1996.
[3]方康玲.过程控制系统[M].:
大学,2002.
[4]高伟.计算机控制系统[M].:
中国电力,2004.
[5]建军等.600MW火电机组培训材料(仪控分册)[M].:
中国电力,2006.
[6]infi90分散控制系统资料,校出版.
[7]600MW机组技术资料.
附录
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