FANUC 18i电气维修说明书Word文档下载推荐.docx
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[4]刀具确认,程序确认,工件确认
(1)刀库内的刀具有无异常
(2)刀具登录是否正确
(3)确认存储器内的加工程序
(4)工件是否夹紧
[5]所有轴的原点复位
因标准配置机床,配有绝对位置检测功能,所以不需特意操作。
[6]试运转
高速主轴等,根据需要实施预热运转。
(b)运转
[7]加工
(1)加工程序的调出
(2)启动
切削进给速度倍率100%以下
快速进给速度倍率0%以外
刀套刀库侧
ATC机械手原点位置
刀库原点位置
刀具锁紧
APC原点位置(只限带APC的机型)
(3)定位
(4)ATC
(5)切削
(6)加工完了
(7)APC(只限带APC的机型)
(c)操作结束
[8]清扫机床
清除切削粉末
[9]向行程中央移动各轴
底座等上面,不要加入偏重负载。
[10]切断电源操作
(1)按主操作面板的[EMG.STOP]按钮
(2)按主操作面板的[电源OFF]开关
(3)将机床控制面板右下方的电源开关手柄置[OFF]
1.3.2ATC
[ATC循环启动条件]
.MDV75
Z轴第1原点
刀套刀库
ATC机械手定位
刀库定位
主轴刀具锁紧
[ATC循环]
ATC启动
︱
主轴定位
刀套主轴侧
ATC机械手旋转(前进)
︱
主轴刀具松开
ATC机械手下降
︱
ATC机械手旋转
ATC机械手上升
ATC机械手旋转(后退)
1.4ATC停止时的复位方法
ATC动作中,由于其他原因机械手停止时,有2种手动复位方法,一是通过操作开关自动复归,二是用手柄进行手动复位。
不管哪一种方法都必须先排除ATC停止原因。
只限通过开关操作自动复位时,ATC机械手等,机床无损伤情况下,主轴,刀套,机械手上,安装的刀具都能复位
用手柄进行手动复位时,必须取下主轴、刀具刀套、机械手刀具后才能复位。
不能取出刀具时,设置成即使刀具落下,也不受影响那样设置。
警告!
由于工件,固定夹具等撞击而停止时,也可能损伤ATC机械手。
若在损伤状态下,使机械手复位,安装刀具,执行ATC时,有可能发生重大事故,所以安装刀具后,不要执行ATC动作。
务必与我公司最近的销售处联系
1.4.1通过开关的复位方法
虽然安装着刀具也可以复位,但是需要确认不得损伤ATC机械手。
(1)将[EMG.STOP]按钮复位,按[READY]开关,在运转准备状态下,按[RESET]键。
从一开始,即使是运转准备状态,也一定要按[RESET]键。
(2)用CUSTOM画面内的PMC开关,将NO.15[ATC复位]置ON
[MDI]和[ATCCYCLE]灯熄灭,置报警“2089ATC复位中。
”
(3)此状态,按[ATCCYCLE]键,ATC机械手自动复位到原点位置,刀套也返回到刀库侧。
(4)按[ALARMREST]键,报警“2089ATC复位中”将消失
若PMC开关NO.15[ATC复位],则ATC机械手回到原点位置后,自动关闭。
(5)手动移动各轴,重新将各轴返回到ATC位置。
确认ATC装置主体有无异常后,进行数次ATC1循环动作。
(6)通过以上操作,ATC机械手返回原点位置,并且务必确认主轴和刀库刀号。
注意!
因检测器等异常,不能自动复位时,根据后面叙述的[1.4.2刀具拆除方法],取下刀具,按照[1.4.3用扳子复位方法]进行复位。
1.4.2取刀方法
(1)需要两个人操作。
(2)确认报警号和提示后,按急停按钮。
(3)解除锁紧挡块时,为避免刀具掉下,事先握住刀具。
(4)松开ATC机械手头部螺钉,取出头部。
取出内部锲子后,机械手夹钳获得释放,可取出刀具。
警告!
在端盖内部,安装了强力弹簧,强力弹簧一直压住先端,松开螺丝时,端盖可能突然跳出。
取出时,避免受伤,请充分注意。
1.4.3用扳子复位法
(1)用扳子复位之前,置急停状态,取出刀具。
(2)准备24mm或36mm宽的扳子。
(3)取下ATC防护,因机种不同,ATC防护形状和安装位置也不同。
(4)用扳子旋转ATC单元上的六角螺钉部位,ATC机械手动作。
(准备与螺母相吻合的扳子)。
此时,刀具的锁紧松开装置也同时动作,有刀具时,要充分注意。
开始就没拆掉主轴,刀具刀套和机械手刀具时,此时一定要卸掉。
ATV机械手返回原点时,拔出扳子,使防护复原。
(5)重新设定[EMG.STOP]按钮,按[READY]开关,设置成运转状态,按[RESET]键。
按[ALARMREST],解除报警。
(6)用MDI模式执行[M102],返回刀套。
(7)在-(负方向),一但手动移动Z轴,Z轴需原点复位。
执行2次或3次ATC1循环动作,必须确认动作。
(8)通过以上操作,ATC机械手返回到原点位置,但一定要确认主轴和刀库刀号。
1.5诊断画面(PMC接口诊断)
1.5.1显示方法
(1)按功能键[SYSTEM],显示参数。
(2)按软功能键[PMC],显示PMC主菜单。
(3)按软功能键[诊断],显示PMC标题数据。
(4)按软功能键[信号],显示诊断[PMC信号监视]。
1.5.2任意器件的显示方法
(1)输入想显示的地址号(例如:
X3)。
(2)按[检索]键。
例如:
看见X03.7松刀按钮,(SB51)的信号。
通过地址/数字键输入X3,按软功能键[搜索]。
看见字节7的位置。
按松刀按钮后,信号从“·
”变成“︱”
·
无信号,未按下按钮状态。
(锁刀状态)
︱有信号,按过按钮后的状态。
(松刀状态)
1.6无挡块式原点复位
绝对值检测功能是标准配置,NC接通电源时,没有必要执行原点复位。
但是,下述情况时,发生“NC报警”300第n轴原点复位要求,所以此种情况下,按照[1.6.3原点复位方法]执行[原点复位]。
已全部清楚NC装置的存储内容
绝对值存储电池用完
位置检测器的配线短路或从插头上脱落
更换位置检测器或电机
变更完了栅格移动量
1.6.1参数
此表是原点复位相关参数一览表。
因机床配置不同而有所不同。
务必设定与机床匹配的参数。
NO.
轴
设定值
内容
1002
DLZ
00000000
DLZ[1]无挡块式原点复位
(所有轴)
1005
X
Y
Z
00000010
(各轴)
1815
APCAPZ
001*0000
APC[1]绝对值检测
APZ[0]原点未返回
[1]原点复归完毕
1850
机床不同时,而有所不同。
栅格移动量
原点复归完毕后,APZ按[0]→[1]顺序自动设定。
1.6.2原点回归方法
(1)确认原点复位要求报警的轴
(2)以手动进给(JOG)方式,按500mm/min以上的进给速度,移动原点复位要求报警的轴。
移动距离在20mm以上,[+][-]均可。
(3)按顺序将运转准备,NC电源置OFF
(4)按顺序将NC电源,运转准备置ON
(5)进行与上述
(2)相同的操作。
(通过该操作可确定栅格点)
(6)通过手摇轮从原点位置(找正符号位置)向自己跟前移动约10mm
(7)将快速进给倍率选定为[1%]
(8)切换成原点复归模式,将手动进给开关置被选择轴的原点方向[+]或者[-],则被选择轴在原点位置停止。
(在第一个栅格点停止,此位置则为原点位置)
(9)确认原点位置有无偏离(是否在找正符号位置停止)。
若原点位置有偏离,则将参数1815-4bit(APZ)变更为[0],从上述(3)开始重新操作。
(10)确认机床原点位置灯后,用[RESET]键,原点复位要求报警置复位。
(11)按顺序将运转准备,NC电源置OFF
(12)按顺序将NC电源,运转准备置ON后,若从各轴原点位置移动到内侧,将再次进行原点复位。
最后根据找正符号,确认原点位置有无偏移。
注意!
更换马达时,若不重新设定栅格移动量(参数1850),也有可能对不上找正符号的情况。
1.7变频器(FVR-E11S系列)
本机床使用变频器对ATC、刀库、刀具拆卸、刀套驱动电机实行控制。
1.7.1变频器外观及功能说明
(a)变频器外观(因输出容量不同,其外观及尺寸也有所不同)
(b)触摸式面板
1.7.2确认项目
(a)日常检查
运转中和通电时,不要取下防护罩,目视检查运转状态有无异常,通常确认以下内容。
(1)是否获得期待的(满足标准配置的)性能
(2)周围环境是否满足标准配置
(3)触摸面板显示是否异常
(4)有无异音,异常振动,异味等
(5)有无过热迹象或变色等异常现象。
(b)根据维护提示判断寿命的方法
根据功能码H42,H43的维护提示,显示主回路电容器静电容量,冷却风扇寿命的数据,判断零件更换期。
(1)主回路电容器的容量检测
该变频器有下列功能:
在某种条件下,若变频器的主电源置OFF,则自动检测主回路电容器的静电容量,当再次将电源置ON时,使用触摸面板显示电容器容量。
电容器容量的初始值,在出厂时已被存储在变频器内,并用相对于该值的下降率(%)显示。
(2)冷却风扇的寿命
以功能码H43显示冷却风扇运转的累计时间,由于累计时间是以小时为单位计算,不满一个小时的通电可无视。
因风扇的实际寿命受温度的影响很大,故所显示的累计寿命仅为一般情况下的数值。
零件
判断标准
主回路电容器
当初始值的85%以下
冷却风扇
30000小时
(c)更换部件
不同的部件有不同的寿命。
部件的寿命取决于周围环境及使用条件,建议客户按一下更换年限标准更换。
零件名称
标准更换年数
3年
平滑电容器
5年
基板上的铝电容器
7年
1.7.3变频器报警的显示和解除
如变频器保护功能动作,则变频器数字显示部显示报警内容。
并且,输出报警信号期间,显示报警内容。
因存储了过去3个报警内容,所以可通过以下操作方法查阅过去的报警内容。
解除报警,是通过按主操作面板的[RESET]键或切断电源来实现的。
不要按变频器的
键。
在向变频器发出运转指令状态,如果按
键,则报警会被复位,与此同时机床有时重新启动,从而引发事故。
若变频器的保护功能动作,则报警内容会被显示到变频器的数字显示部上。
报警显示时,按
或
键,能看到过去3次报警记录,而且过去4次报警内容,可用H02显示。
1.7.4变频器报警一览表
报警名称
显示
动作内容
过电流
0C1
加速时
若过电流流向电机,输出回路短路或接地,变频器输出电流的瞬时值超出过电流检测标准,则发生动作。
0C2
减速时
0C3
定速时
过电压
0U1
若来自电机的再生电力增加、主回路直流中间电压超出过电压检测标准,则发生动作。
(约400Vdc)对输入电源电压输入了过量电压时,变频器虽然发生过电压跳闸,但却不能保护过电压所导致的变频器损坏。
0U2
0U3
电压不足
LU
若电源电压降低、主回路直流中间电压不足而低于电压检测标准时,则发生动作。
(约200Vdc)
选择了功能码F14瞬时停电再起动功能时,不显示报警。
再者,在控制电压还可维持的情况下,则不能显示电源降低。
输入缺相
Lin
若连接主回路的主电源输入L1/R,L2/S,L3/T的3相电源中任何一相缺失,或3相电源电压处于不平衡状态下运行,则主回路的整流二极管或平滑电容器会受损。
此时,变频器停止报警。
冷却体过热
OH1
因冷却风扇故障等而导致变频器的散热片温度上升时,发生动作。
外部报警
OH2
若将制动单元、制动电阻器、外部温控器等外部器件的报警接点连接到控制回路端子(THR)上,则根据接点信号进行动作。
或通过PTC热敏电阻进行过热保护动作。
制动电阻器过热
dbH
选择功能码F13的电子热敏元件(制动电阻用)时,为防止因制动电阻器的使用频率过高和温度上升而导致电阻器烧蚀,而使其动作。
马达1过负荷
OL1
选择功能码F10的电子热敏元件1时,若超出电机电流所设定的动作等级,则发生动作。
马达2过负荷
OL2
当切换第2电机后驱动时,选择功能码A04电子热敏元件2时,若超出第2电机电流所设定的动作等级,则发生动作。
变频器过负荷
OLU
为进行变频器主回路半导体元件的温度保护,若输出电流超出过负荷额定电流,则发生动作。
存储错误
Er1
当存储器发生如数据写入异常等异常情况时,发生动作。
面板通讯异常
Er2
在触摸面板运转模式状态下,若检测出触摸面板和控制部之间有提示传送错误发生或传送停止,则发生动作。
CPU异常
Er3
CPU发生了如噪声等异常情况时动作
选项错误
Er4
使用选项时发生的错误
Er5
输出配线错误
Er7
自动调谐时,若变频器输出回路的配线发生断线或线路未连接,则发生动作
RS485
通信错误
Er8
使用RS485时,若发生通信错误,则发生动作
1.7.5变频器参数的显示
(a)变频器停止时,通过以下操作,可显示参数内容。
机床运转过程中若进行操作,因为有可能出现误操作而导致无法预期的动作,操作前一定要确认机床是否处于急停状态后再操作。
实际参数根据不同的机床配置多少有所不同,参照与机床相匹配的参数表。
(1)按主操作面板[EMG.STOP]按钮后,置急停状态。
(2)按变频器
键,变频器换成程序模式,在数字
显示部显示功能(参数)号。
(3)按变频器
键,因为在数字显示部上,
功能(参数)号会变化,所以按应使用的键,
使之显示需显示的功能号。
(4)按
键,所显示的功能(参数)号的设定数据,
会显示在数字显示部上。
(5)按
键,变频器返回到停止(运转)模式。
按
键,当前显示的数据被存储,所以
绝对不要按此键。
若存储了错误数据,机床会发
生无法预期的动作,从而导致事故!
(6)当显示其他功能(参数)号内容时,
反复操作
(2)-(5)
(b)功能码的变更
功能码由字母和数字构成。
按功能大致区分的每组中,均安排了固定字母。
功能码
功能
F00-F42
基本功能
EO1-E46
端子功能
CO1-C33
控制功能
P01-P10
马达1
H01-H46
高级别功能
A01-A19
马达2
(1)每次按
键时,均可变更功能码。
(按
键不松手时,可连续变更功能码。
)
(2)在功能码变更过程中,按
键的同时,按
键,则可使用各字母在各组的数字单位内移动。
(通过
+
键,跳跃至F、E、C、P、H、A代码的最前头数字。
通过
键,跳跃至F、E、C、P、H、A代码的最末段数字。
1.7.6变频器参数的变更
变频器停止时,通过下列操作,可显示参数内容。
如在机床运转中操作,因有可能出现误操作而导致的以外动作,所以操作前一定要确认机床是否处于急停状态后,再操作。
如存储了错误数据,容易引起无法预期的机床动作,引发故障,无公司服务人员的指示时,不要随意变更。
键,变频器换成程序模式,
在数字显示部上显示功能(参数)。
键及
键,在数字显示部上,
功能(参数)号会发生变化,所以只按所需
键,使其显示需显示的功能号。
键,所需显示的功能(参数)号的
设定数据会显示在数字显示部上
(5)按
键或
键,可变更设定数据。
(6)按
键,当前显示的数据被存储,
可显示下一个编号的功能(参数)号。
如存储了错误数据,会引起
无法预期的机床动作,容易
发生故障。
需变更时,公司
服务人员以外的人指示时,
不得变更。
(7)变更其他功能(参数)号内容时,
反复操作(3)-(6)。
(8)按
键,则变频器返回到停止
(运转)模式。
2报警提示
2.1报警提示
2.1.1报警诊断画面
报警,并在显示画面下方显示[ALARM]时,通过以下操作,显示报警内容
1、按功能键[MESSAGE]
2、NC报警时,按章节选择软功能键[提示]
NC报警时,参照NC装置使用说明书。
机床报警时,参照2.2报警提示一览表
报警提示画面(NC报警)
操作提示画面(机床报警)
2.1.2报警解除
(1)若报警,则报警灯亮,在显示报警诊断画面上显示报警号和提示
(2)按[ALARMRESET]开关
(3)确认报警号和提示,处理诊断内容。
(4)按[ALARMRESET]开关。
报警号,提示,灯消失。
有补充提示时,显示补充提示,所以确认报警号和提示处理诊断内容。
然后,按[ALARMRESET]开关、报警号、提示、灯消失。
在灯未消失时,不能解除报警因素。
从
(2)开始重新再操作一遍。
对于有些内容,若不按[RESET]开关,则不能解除其报警。
2.1.3报警分类
根据报警内容划分如下:
2001-2020外部报警
因装置的报警信号,状态监视检测器的信号引发报警
2029-2030
2021-2028主轴报警
主轴的启动停止、齿轮移动、定位停止但呢个动作异常时的报警
2031-2040条件不足报警
自动运转、ATC、刀库、APC开始时的条件不足引发的报警。
2041-2070检测器不良报警
复位开关等异常报警
2071-2100程序、操作错误
开关误操作、代码指令错误的报警
2101-2180补充提示
针对2001-2100的补充提示
2181-2190选项报警
因配置不同,而有所不同
2191-2200选项报警
因辅助设备等配置不同,而有所不同
2.2报警提示一览
因报警提示一览表中包含附加配置,所以机床不输出时也报警。
自诊断的阅读方法,参照“1.5自诊断画面”项。
零件位置参照部件表。
另外,下面虽然列举了一些内容,但内容不完全与本机床的报警相同。
本机床的报警详情,参照以下各项。
(例)
内容及对策
因下述电机过负荷,控制柜内的热敏元件动作。
QF10单相AC100V回路
FR4:
切屑液用电机
FR44:
冷却用电机
各电机的吸入口是否堵塞?
排除堵塞原因后,将热敏元件等复位。
2.2.1外部报警
2001保险丝熔断
机床操作柜控制用基板的保险丝熔断。
电线是否接触机床,控制柜等金属部分,或电线之间是否短路。
排除引起熔断原因后,更换保险丝。
保险丝熔断X100.5[正常时0]
2002过负荷
急停时
下述电机出现过负荷,控制柜内的热敏元件动作。
FR8:
油雾/主轴冷却用电机(选项)
FR14:
第2切屑液用电机(选项)
冷却用电机(选项)
各电机吸入口是否堵塞?
或确认各单元。
排除原因后,电路保护装置动作时,将旋钮置ON。
热敏元件时,请复位。
过负荷(急停)X05.1[正常时0]
只显示时:
因以下单元或电机超负荷,控制柜内的电路保护装置或热敏元件动作时,热敏元件动作。
QF9:
主轴风扇用电机
QF16:
润滑单元(选项)
QF18:
油雾用电机(选项)
FR7:
排屑器(选项)
FR17:
排屑器是否有大量铁屑堵塞,造成过负荷?
过负荷(只显示)X05.2[正常时0]
2006滑动面润滑油不足
滑动面润滑单元(Unit12)油不足,请补充油。
润滑油不足(滑动面)X05.6[正常时1]
2007导轨面润滑单元报警
导轨面润滑单元(Unit12)出现异常。
报警内容如下:
电源配线断线
压力异常
油位降低
润滑单元报警(导轨面)X05.5[正常时1]
2011油冷机报警
油冷机单元(Unit3)出现异常
调查油冷机单元报警内容
过滤器是否干净
油冷机报警X05.7
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