新型分布式光纤管道泄漏检测技术及定位方法研究概要Word文件下载.docx
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ofTechnology,BeUing
Abstract
Anin.1inedistributedopticalfibet
sensor
arraybasedOilSagnacinterferometeriSdeveloped,anditisused
to
monitorandlocateleakagetorthefluid—filled(orgas-filled)pipelinesinreal—time.Theadvantageofthe
is
thatitcan
mcreasemonitoringdistance
byusingtwosensingfibers.Therepresentationofphasechangeforoptic
signal
causedbyleakageisformulated;
themonitorprincipleandtheleakage
source
locationmethodforthedetection
systemare
analyzed.TheexperimentiScarried
outat3.990kmand4.024
kmfromFaraday
rotator
mirrorland
Faradayrotatormirror2.respectively.Theresultsverifythatthesystemcan
realizeleakagedetectionandlocate
leakage
accurately.andthe
error
islessthan1.05%.
Keywords
fiberoptics;
Sagnacinterferometer;
distributedopticalfiber
leakagedetection}pipeline
1
引言
管道传输具有经济、高效、安全、稳定等诸多优点,因此被广泛应用于石油、天然气、水等流体的运输。
但管道常年埋于地下,容易发生腐蚀、疲劳破损,或泄漏,这不仅带来重大的经济损失而且污染环境,因此研究有效的管道泄漏检测技术,对于保证管
道安全运输极为重要。
分布式光纤传感技术是近年来发展起来的新技术[1 ̄4],具有耐腐蚀、灵敏度高、动态范围大[5],可长距离连续监测的特点。
这类传感器只需一个光源和一条传感线路,集传感和传输于一体,可对沿光纤传输路径上长达数千米甚至数十千米的信息进行测
收稿日期:
2007-03-07;
收到修改藕日期:
2007—06-22基金项目:
国家自然科学基金(10572009)资助课题。
作者简介:
杭利军(1979一),男,蒙古族,内蒙古赤峰市人,博士研究生,主要从事光纤传感技术、现代测控技术与方法、无损检测与健康评价、智能仪器与虚拟仪器技术等方面的研究。
E-mail:
hlj@emails.bjut.edu.cn
导师简介:
何存富(1958一),男,山西大同人,教授,博士生导师,主要从事现代测控技术与方法、无损检测与健康评价、智能仪器与虚拟仪器技术等方面的研究。
hecunfu@bjut.edu.cn
学学报28卷
量。
因此适合于长输管道的泄漏监测。
2管道泄漏检测原理
图1是将传统的萨尼亚克(Sagnac)干涉仪应用于管道泄漏检测[6],由于系统是环形对称结构,则传感系统会以对称形式感受到物理场,顺时针和逆时针传输的光受到相同的相位调制,导致信号相互抵消,产生互易效应,无干涉信号输出。
因此需要将环状结构的一半光纤设计为非传感光纤与声场隔离(图1中的参考光纤与声场隔离),以避免干涉仪的互易效应。
在工程应用中,此种传感结构将有一半光纤与声场隔离,施工难度和传感器成本都难以接受。
鉴于这种情况,我国台湾学者Wutl-WenLinr71提出了基于萨尼亚克干涉仪的直线形分布式管道泄漏监测系统,但这种直线形结构也有其不足,由于灵敏度的限制,其监测的管道长度受到一定限制,因此有待进一步改进。
Refereneefiber
图1萨尼亚克干涉型管道泄漏检测系统
Fig.1
Pipelineleakagedetectionsystembased
Sagnacinterferometer
本文研究的基于萨尼亚克干涉仪的直线型分布式光纤传感器,它可以实现管道泄漏监测与泄漏点定位。
如图2所示,此分布式光纤传感器有两个传感光纤,它们分别与法拉第旋转镜FRMl和FRM2组合,将传统的环形萨尼亚克干涉仪转换成两个直线形萨尼亚克干涉仪,适于复杂管道布放,且保持了传统萨尼亚克干涉仪的零光程差特点。
传感光纤末端的法拉第旋转镜(FRM)不但具有将光按原路反射形成萨尼亚克环的功能,而且可以补偿由于传感光纤双折射引起的“偏振诱导信号衰落阳”’。
相位调制器用来产生高频载波,光电转换器(PDl、PD2)将光信号转换为电信号。
耦合器(图2中1~9)用作分光器,延迟线圈用来调节萨尼亚克干涉仪中顺逆两束光的相位差,避免干涉仪的互易效应。
其中延
迟线圈和相位调制器被两个传感光纤构成的干涉仪共享。
图2直线型分布式光纤管道泄漏监测系统
Fig.2
In-linedistributedopticalfibersensingsystem
forpipelineleakagedectection
光源发出的低相于宽带光,在耦合器1中被分成两束,分别进入耦合器2和耦合器3,耦合器2中输出光的传播路径分别是
1)A—B—C—FRMl一C—H—G—A2)A—G—H—C—FRMl一C—B—A
由于存在延迟线圈,这两条路径传播的光经过泄漏点的时间不同,但在光路中传播经过的路径长度却是相同的,符合萨尼亚克干涉仪零光程差特点,因此形成一萨尼亚克干涉仪。
耦合器3中输出光的传播路径分别是:
3)D—E—F—FRM2一F—H—G—D4)D—G—H—F—FRM2一F—E—D
同样,这两条路径传播的光也符合零光程差特
点,形成萨尼亚克干涉仪。
除了上面提到的两组干涉光外,还有其它光束,但它们都不满足萨尼亚克干涉仪零光程差的特点,因此不会发生干涉。
因此,该分布式光纤管道泄漏监测系统可形成两个独立的萨尼亚克干涉仪,将两条传感光纤沿管道两侧布放,可监测的管道长度为两条传感光纤长度之和。
利用此系统进行管道泄漏检测的原理是,当流体泄漏后,流体与漏孔壁会产生摩擦,从而在管壁激发出应力波(即泄漏声发射信号),使管道振动,同时会有部分声波在空气中传播,这两部分信号作用到光纤上,使光纤的长度和折射率都发生变化,导致光纤中传播的导光相位被调制,其表达式为
△乒=flaL+Lag,
(1)
式中△声为光波的相位变化幅值,口为光波在光纤中的传播常量,L为受到管道泄漏噪音作用的光纤长度。
1期杭利军等:
125
泄漏信号是宽频信号[9],其作用到传感光纤上,对光纤中传播的光相位调制,光波经泄漏信号调制的相位变化表达式可写为哺j
乒=乒。
sin∞。
t,
(2)
庐。
为光波被调制后相位变化的幅值,叫。
为泄漏信号的角频率。
由于传感光纤形成的两个萨尼亚克干涉仪具有相同的传感原理,因此这里仅分析由路径1和路径2形成的萨尼亚克干涉仪进行管道泄漏监测的原理。
传感光纤l组成的干涉仪中路径1和路径2传输光经泄漏信号调制后的电场表达式分别为
E1=Eloexp{jEco。
t+庐。
sin(c,;
(£一r1)+
声。
sinccJ;
(z—r2)+妒1]),
(3)
E2一E20exp{j[c£,。
t+≯。
sin叫。
(f—r3)+
j&。
sin(cJ。
(£一“)+钆]),
(4)
式中E,。
和E。
。
分别为两束光的振幅(由于所用耦合器均为3dB耦合器,故E。
=E。
);
垆。
,伫分别为两束光的初相位;
甜。
为光的频率;
式中r。
为光从A点经B、C第一次传播到泄漏点的时间,rz为光从A点经B、C传播到法拉第旋转镜l,又经法拉第旋转镜1反射后,传播到泄漏点的时间,功为光从A点经G、H、C第一次传播到泄漏点的时间,r。
光从A点经G、H、C传播到法拉第旋转镜l,又经法拉第旋转镜1反射后,传播到泄漏点的时间。
两束光输出的光强为
J=(El+E2)・(E1+E2)’,
(5)
其中干涉项为
J12一Re(ElE2")=
2E20cosF拳。
(f—r1)+≠。
(f—r2)一
拳。
sinCO。
(z一功)一声。
sin09。
(£一/'4)+(卯一妒2)],
(6)
令rd=E(r。
+r。
)一(r。
)]/2为光传播经过延迟光纤所用时间。
玩一[(r。
一功)+(r2一r1)]/4=掰/c为光从泄漏点传播到法拉第旋转镜FRMl所需时间(s为泄漏点距法拉第旋转镜的距离,f为光在空气中的传播速度,行为光纤的折射率)。
rT=r2+r。
=r,+r4为光传播经过整个萨尼亚克环所用的时间。
由于耦合器均为3dB耦合器,故9。
一妒z=0,因此(6)式可表示为
J12—2E扎cosr4庐。
COS∞。
(f—rT/z)×
sin甜。
(rd/z)cos(co。
矗)].
(7)
通过信号解调技术[10’¨
]可将相位差4≠。
(£一rT/2)sin叫。
(rd/2)cos(w^)从干涉信
号中解调出来。
(7)式中,sincc,,(动/2)项将影响传感器的信噪
比,如果sincc,。
(rd/2)值较小,相位差也较小,即信号较弱,容易淹没于噪音中。
因此研制传感器时,要选择合适的延迟光纤长度,使sin∞。
(动/2)在泄漏信号的宽频范围内保持较大值,可提高系统的信噪比。
3
定位方法
对泄漏信号引起的相位差进行频域分析,当泄
漏发生后,在泄漏信号的宽频范围内会出现某些频率使cosGo。
瓦)一0称为零点频率),即
∞。
r。
=N兀/2,
(8)
式中N为奇数。
对于确定的r。
将有一个或多个0.1。
使(tJ。
.=N,r/2,取N=1。
由(8)式求得L后,再根据L=ns/c可得
S=生=击,
(9)
,2
4nJ
,s为泄漏信号频率,计算出泄漏位置到法拉第旋转镜的距离S,即确定泄漏位置。
4
灵敏度
根据灵敏度的定义,系统输出变化量与输入增
量之间的比值即为灵敏度。
本系统的灵敏度是指泄漏位置变化As引起零点频率发生相应的变化△厂。
对(9)式取距离的微分,可以得到下式:
df击=赤.(10)击
4珊2。
…7
从(10)式可知,系统的灵敏度是泄漏位置s的函数,并非定值.随着泄漏位置5的增大,df/ds迅速减小。
以泄漏位置s为2.5km和25km为例,其对应的灵敏度分别为df/ds=8Hz/m和df/ds一
0.08
Hz/m,泄漏位置S从2.5km增大到25
km,
灵敏度减小100倍。
随着灵敏度的降低,系统定位误差也会相应增大,为了保证此系统的灵敏度能满足实际要求,则监测距离不能无限长,因此监测距离与系统灵敏度是一对矛盾体。
本文设计的传感器由于同时使用两条传感光纤,而每条传感光纤可单独形成一个传感器,因此在与文献r7-]灵敏度相同的情况下,可实现管道监测距离增加一倍。
5
实验研究
.
在实验室条件下进行了管道泄漏实验。
实验装置如图3所示。
管道长700mm,外径74mm,壁厚
6
mnl,管道上开有一直径为2.5mm的泄漏孔,通
过水泵给管道加入一定压力的水。
使用康宁
(Corning)单模光纤作为传感光纤,纤芯折射率以一1.5。
传感器中的两个传感光纤均布放于管道外壁,传感光纤1中泄漏点距法拉第旋转镜1的距离为
3.990
km,传感光纤2中泄漏点距法拉第旋转镜2
的距离为4。
024km。
延迟线圈长4km,施加于相位调制器的载波信号频率为96kHz,幅值为2.5
V。
图3管道泄漏检测装置不意图
Fig.3
Diagramofpipelineleakagedetectionequipment
检测系统的宽带光源中心波长1550I]m,带宽
30
nm,功率20mW。
光电转换器为美国NEW
FOCUS公司的1811型光电转换器。
利用NI的数据采集卡和LabVIEW软件对检测信号进行采集和分析‘1
0|。
在管道压力为0.3MPa下,通过传感光纤1和传感光纤2测得的定位结果分别如图4和图5所示。
从图4中可以发现,在12.5kHz附近有明显的波谷,此波谷对应的最低点即为所求的零点频率,数值为12.664kHz。
根据(9)式,可以获得泄漏点至法拉第旋转镜1的距离为3.9482km,绝对误差为
--41.8m,相对误差为1.05%。
图5中零点频率处
显示的数值为12.359kHz。
根据(9)式,可以获得泄漏点至法拉第旋转镜2的距离为4.4563km,绝对误差为21.6m,相对误差为0.54%。
l‘
帆
j滁
~仇
I.,帆j~
’V
11’’1
”卅
‘嘞
*
O
lO
15
20
25
Frequency/kHz
图4泄漏位置为3990m处的零点频率图
Fig.4
Nullspectrumwithleakposition
at
3990m
为了验证传感系统的稳定性,在泄漏点距法拉第旋转镜2的距离为4024m处进行了15次重复实验,测试数据如图6所示,从图中可以发现,15次测得的数据都在4024m附近,与实际泄漏位置较
吻合。
岩
重
量I
图5泄漏位置为4024m处的零点频率图
Fig.5
Nullspectrumwithleakpositionat
4024m
善
藿
耋
+Measured
leakposition
--#--ActuMleakposition
一.八..。
...。
....。
..
l?
'、■—-~、jf一÷
\,声‘o声。
、.
Y
35
79
111315
Testtime
图6泄漏位置为4024m处的15次测试数据
Fig.6
Testdata
withleakposition
结论
基于萨尼亚克干涉仪原理的分布式光纤管道泄漏监测系统,能快速、有效地实现管道泄漏检测,而且在与文献[7]具有相同灵敏度的情况下,通过使用两个传感光纤使系统的监测距离提高一倍。
多次重复实验结果表明,测量的泄漏点定位结果均在实际值4024m附近波动,且最大定位误差在百米左右,因此系统的稳定性及定位精度均可满足实际工程需
要。
但此系统也存在着不足:
实验中发现,测试信号
具有很强的背景噪音,将来可通过信号处理技术(如小波去噪),来改善零点频率的可辨识性,以便进一步提高系统的定位精度。
参
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新型分布式光纤管道泄漏检测技术及定位方法研究作者:
作者单位:
杭利军,何存富,吴斌,蔡栋生,宋晏蓉,HangLijun,HeCunfu,WuBin,CaiDongsheng,SongYanrong杭利军,何存富,吴斌,蔡栋生,HangLijun,HeCunfu,WuBin,CaiDongsheng(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100022,宋晏蓉,SongYanrong(北京工业大学应用数理学院,北京,100022光学学报ACTAOPTICASINICA2008,28(14次刊名:
英文刊名:
年,卷(期:
被引用次数:
参考文献(11条1.宋牟平.赵斌.章献民基于微波电光调制的布里渊光时域分析传感器[期刊论文]-光学学报2005(082.JianzhongGao.ZhuangdeJiang.YulongZhaoFulldistributedfiberopticalsensorforintrusiondetectioninapplicationtoburiedpipelines[期刊论文]-ChineseOpticsofLetters2005(113.孙安.陈嘉琳.李国扬基于高频微波技术的分布式光纤传感器布里渊散射信号检测[期刊论文]
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- 新型 分布式 光纤 管道 泄漏 检测 技术 定位 方法 研究 概要