S120设置Word文件下载.docx
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LJ
—SIMATICaOOU)
gjCPU315-2DP一創S7Pragramll)向Sources
I&
Blocks
SSINAMIC5SI20CU嵐矿
匚trl+Alt+0
Cut
Ctrl+X
Epv
Ctrl+C
Haste
ntM+
Delete
Del
InsertNsiuObject
feerwme
ObjectProperties,,.,.
rtlt+f^eturn
OpenObject
打开S120项目后,选择在线Connecttotargetsystem
J掏I馬udi丄'
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testKll
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二55^SINAM]CSJ]30_CUc20
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S〉Topelag/
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亠:
」Ififwds
亠{iIfipix/glp」Lu^nmunci二UOlyci
~IsiKdttolar嚥丈cmI
若是新的CF卡可选择自动配置AutomaticConfiguration,通过DRIVE-CLIQ
口将S120硬件配置装载至PG电脑。
SIMOTIOHSCOUT-tesl03l1[SfNMIL:
SSI20CU320-Overview]
J'
111馬虫制_i_J壬J刨[cJcJite^3型P
為I)』|[^曲|嚅I也临鋼•計话I
若是旧CF已有配置,可选择工厂复位,将参数复位到出厂状态。
_1一阳鮒I二|\^\-II-II罔
khi匚nit如
iRcatvPggyMin亦T
RunpedifPbdit:
i_efoffn^LuddIoPG"
oi"
^ownlLMd"
Hwiivra)
Pdgt*nulungervalid.
Thiipdg#nnuLmg^f374ila?
l»
onime
点击Startautomaticconfiguration
AutomatlcConfigurdtlon
按钮,开始自动配置
StatusMthedriveunit:
FirstcQmmksioriiig
Runningoperation-
WaitingforSTART
Cancel
Startautomaticconfiguration
提示选择S120驱动类型,选择SERVOH服方式。
Configurationofdriveobjecttype
DriveObjectTi)pe
Selectionofthesuppodeddriveobjecltypas
配置完毕出现下图画面,点击close
AutomaticConfiguration
RunningoperalBnc
Aulomalicconfiqurdtioniscompleted
Cfe储]
*^SlttOrD(NSCOLH[CS10311[SirfAMICS_Sl2<
]_CU32a.im¥
<
_02ConfJeyjdTlon]
塾有dHcIEdtfraertTa工t刊止=*niU"
^^tbrsWiiicfcr*fid二
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^伽吨
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-曲
出现S120驱动配置画面,将前三项都打勾,激活基本定位功能。
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tan1bAuralk)n-?
D_tU120-ConlrAlilruclure
DnyrSLH^O.OS.DD5U
Fijnr亍门口fliir*EEa-terdecseUoirichanKielrecrroksiycortiol^
EjJ-Ef'
dcLjriiL;
:
fSVD?
i*・iDilaFnu
LcriircljijtilTid.
ISifieJKriial(m'
henCCder.
如n£
ltprrdv^urpir-p-sfrriiri
©
Ca-celI
Configuration-SinAMICS_SlZO_CU3ZO-Power.unit
Drive:
SERVO02.CDS0
□Mcifor
□iMotoiholdingbrake
□Encode)
3MeasurementSTstem□Merchanics□PROFIBUSprocessck□Summ^rj^
Configurethepaweis&
c(iontomponenl
Componentname:
匚0nneclcnvoltage:
Coolingmethod
1510-720VDC
Internal^ircooling
bpo:
DcMjWemotormodules
厂On”cbpi曲doublemotormodules⑷thfreeconnecticns
Olderno.
1Rated|Ratedciirr...
1Eh^cution1
63L3420-2rEll-7A>
H
1kW
17A/t7A
DC/AC
eSL312C-2rE13-0A^H
1.5kW
3A/3A
6SL3420-2rE13-OAj<
K
1.SkW
DC丛C
ESL312O・2TE15-0A祸
2.7kW
5A/5A
6SL342O-2rE15-[lAj(w
2.7tW
DC/A匚
6SL312O-2rE21-QAKh
4.3kW
9A/3A
6SL3120-2rE21-aAKK
3.7kW
leA/IGA
..II
II>
l
Powerunitselection
Rack
Qcirtinue、[CancelI
help
出现提示,将P0864Infeedinoperation
设为1
ConnectOperation5lg,naJ(IWIZ:
1713D]
rheOperationsignalmustbeconnected!
Caution:
iftheinfeediscontrolledviaarwherCLLtheOperationsignaldinfeed(863.0mustbeconnectedto"
Bl:
Infeedoperation"
ofdiiv&
p564viaaBICOinterconnection.
Ifthis\inotlakerintocorisideratiori,dam&
g&
totheinfeedmayr&
suH!
OK
Dri?
e:
SERVO_02,DDSO
Configuration”SINAMICS^SIZO„CU32O「PowerunitBICOtechnology
^Controljuncture
0Pawei_unit
□Pwerunitconnection
□Motor
□Motorholdingbrake
□Encoder
□Wejsuremertsystem
□Mechanics
□PRCF1BLISprocessdi
□Summary
Inkedinop«
ratior
p0364
Driveroperalion
CNccrm^ndsQndenables
配置电机,直接由ConnectionX1通过DriveCLIQ读出电机信息
Configuration-SINAIWICSSI2()_CU32O-Powerunitconnection
Motor:
Motor4-
Configuration-S|NAMICS_512O_CU32O-Motor
^CodrolstriictiJire
刨Pavjef_ijnii
y|PovjefLjriitEICOtechn
3PowerunitconnecHon
Dri^e:
5ERVO_02,DD50,MDS0
ConfigureHeiriolor:
MotorrafftK
Mctor&
WI7
荷MotorwithDRIVE-CLiQinlerface厂ReadoutrrtotoragainSelectstand^irdmotarHonlist
「Entermotordata
III>
.>
1
选择电机是否有抱闸刹车
Configuration-SINAMICS_5120_CU320-Motorholdingbrake
MeXorholdingbrakeactivation'
广Useamotorholdingbrake(internalorexternal]
JM■■■-■■■■■U■■■■■-■■■■■■■■■1*UIIUUMlUJ■■■LHJIMIX.IIB..U■■■■_■■■■■■^■■
a[匹匹{u程岂哩匹迴gmg睡煽
McXorswithinternalmotofholdrigbrake:
[/JlConholstructure
[<
|Pciwer_iJnit
0PciweruriitBICOtechn
HPciwerunitconnectionVMotoi□Encodef
□Measuremenlsystem□Mechanics□PROFIBUSpjocesEde□Surnmaiy
SEAVOOe.DDSD
lFK7xj«
»
(wxx-xwBx
Motors曲tboLiinteinalrrwlorholdingbrake:
±
1.
IFKZxxk-kxxxx-xxAx
lFK7K™-fffiMKK-KMSK
Noinc:
orholdingt*aktjeiogused
P三削Endedbrakecontiol
选择编码器类型
已有DriveCLIQ读出
Contieumtlon-SINAWrCS_S1?
O_C1J32O・Encoder
ControlslrL4ct(jre
"
IPcnrver_uriit
PowerunitBlCOtechnVIPQgunitcorinectiony]Mo<
or之MMorhidingbrake
DriwSERVa_OZDDS0,MDS0
Whichencddetdoyen回anltouse?
FEnccc1_
厂^Encoder3
、HH■■■
厂Encocler3
Encoder1
□Measurementsystem
□HfrchanksnPAOFIBUSpioceside
□Eummary
Encoderr]am&
.
Encoder6
Encoder鈕制朋帕口:
Integialeencoderevaluation
Codenumber
2048.1和口46DDR
在Mechanics画面中
设置传动比,Loadrevolutions和Motorrevolutions
设置S120电机一圈所对应的长度单位LU。
)画面中将值设为了
LUperloadrevolutions(positionsetpoint/actual
10000,即电机一圈代表走了10000个LU
LUperloadrevolutions(positionsetpoint/actual)设置的值与编码
器精度有关,不能大于LUperloadrevolutions(Encoderrevolutions)的值
Activemodulocorrection
激活模态,对于电机设定的长度和实际长度从360000LU开始回到0,循环执
行。
即0-360000再回到0.
|£
rMC*crG
ConrieurdtlanSINAMICS_S120CU32O-AAcuhanFus
TFbcpLjj.carihi_>
lh-a=ti=ehdzxiiiJiiEcJLhcftjilepiquU^i.
LUUtlloadrc-v^oluliorilEncdJcr■esclullEj
斗1沁)04LLl
LoadrovDiutiono
选择通讯报文,对于基本定位的报文选择SIEMENStelegramllO,PZD-12/7
Conriguratlon-SINAM[C5_S12O_CU32O-PROFFBUSprocessdataexchange(drive)
□Summa呼
InputdatA/adluAl'
•values(vjoids]:
Outputdata/setpoints(words]:
Noles:
ThePRQFIBUSprocessd自a讯illbeiriterconnectedtoEICUparametersmaccordancei/oihtheselectedmessageframeWpuTheseElCOparaireterscannotbesuhsequenll^ckiarged.
完成配置。
点击SINAMICS_S120_CU3下Configuration
Ttc-t^T:
trrtF"
r址吧阿el<
f-ibe-FOAB启f'
me-
tinv^mLJAA-cmripundEtvticimJdhI■vUl^d<
jav4ikrircnvri&
ccLim・LhtAm-^itlL
口]H可以看到会有红色惊叹号,且地址为问号,点击TransfertoHWConfig将配置传送到硬件组态中。
点击ACTIVE按钮并将其激活。
保存编译。
DPslaveproperties
GeneralCoriJiguraticnbochioncusOperabon|DabExchangeBroadcast-□vervfei?
#|
Object
Default
Messagefireirieseflaction
■
Option
lEIEMEMSiressagsframe11C,PZD-13/7
3
Mone
忖one
▼
\Overview人Details^f
1
-Master-slaveconJiauration1
Master
(2)DF
Statior;
SIHAIIL30C[11
再返回到SINAMICS_S120_CU3下Configuration画面,可以看到红色惊叹号变为蓝色的勾,地址也已经分配为256开始的地址。
F[IE5408trcne[恤mm:
tMT[|
\\t对沁出pct]siDSjpBBdmheioi*Iht(dic珂rm«
站前》(mIherPOREMJSkkhattiatn?
Tht'
iinputc«
i«
ipvid*l»
UhhhI4ndthoutputdtlaoflb<
itfwrtJecWioftMdiivtt湫LM^ilmview
IhpllpF
lia^criGMCfirtg
保存编译整个项目。
连线。
下载整个项目。
1.5S7-300中通讯编程
利用SFC14和SFC15读写S120,达到通讯控制S120的目的。
SFC14读,占用7个PZD
在LADD填写S120硬件地址,256对应16进制即W#16#100
RECOR中填写设定DB地址P#DB2.DBX0.0BYTE14,即从DB2.DBX0.0开始的
14个BYTE的地址分配为从S120里读出的PZD值
RET_VAL返回值显示故障信息
SFC15写,占用12个PZD
RECOR中填写设定DB地址P#DB1.DBX0.0BYTE20,即从DB1.DBX0.0开始的
20个BYTE的地址分配为向S120里写的PZD值
RETVAL返回值显示故障信息
J口FileEditInsertPL匚DebugOptionsWindowHefc
ContentsOf:
"
EnjriTorunentllartefface'
HaAe
0辽Interface
+:
=(^TEMP
「OBL:
FlamPtogramSweep(Cycle)'
*'
SPC14
ReadCansistent
DataofaStandard
DP51av,e
5FRD_D心厂
EW
EPTO
NetTozk2:
Title:
FStDBk
RECORD
DBXO.0
BYTE24-
定义相对应的DB块DB1DB2
1.6基本定位
1.6.1JOG点动
S120中基本定位功能的点动有两种方式
速度方式:
点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放位置方式:
点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止
p£
lOGC)QI:
Exterrici
13口〒
在通过通讯控制S120之前需注意,需将PLC与S120的通讯控制位置1即将P854MasterCtrlbyPLC参数对应r2090bit10,即DB1.DBX0.2
f35A[0]EI:
thlbyPLC
10T~lh2Q30;
BitmBL>
F1RRDFIBUSFg【Q
pBS4[QiJGI:
MasterCtrlbyPLCishterconnectEdto...
ggWOJ)乙rFOWi!
mt1山B6IFlPROREUgblt-sewk:
BitiOM=On/0=OfF)
执行点动功能,需先使能S120ON/OFF1(P840)
打开Drives下Servo_02下Controllogic可以看到相关控制字及状态字
可以看到,由于之前选择了报文结构110,已经自动将控制字配置好。
P840ON/OFF1相对应的是r2090bit0,即PZD1的bit0
S120PZD勺地址,PZD1Bit0对应的DB地址即
对应DB1.DBX1.1
对应DB1.DBX1.2
对应DB1.DBX1.3
将这些信号都置1.S120使能。
艮卩r2090bit8DB1.DBX0.0艮卩r2090bit9DB1.DBX0.1
进入JOG画面
点击Servo_02-Technology-BasicPsitioner-JOG设置点动命令源
Jog1signalssource
Jog2signalssource
点动方式选择0速度1位置
Joggingincremental即r2092bit5DB1.DBX5.4
冗loci®
override
J(加甜肛忙丁PBO首丽veT鬼D弓龍晶亡
在Configurejogsetpoints画面中设置JOG1和J0G2勺速度和位置
- 配套讲稿:
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- S120 设置