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6.变频器调试程序表
7.产品维护,保养要点
1.标准接线及安装
见上图
注:
BR1,BR2外部制动电阻
T1,T2电机温度监控PTC热敏电阻或热继电器
将控制线及电源线与电机电缆分开
使用低寄生电容电缆。
每单位长度电容值:
● 芯/芯≤75pF/m
● 芯/屏蔽层≤150pF/m
EMC电缆密封垫
按铭牌进行电机接线
使用表面导电的安装板
以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到PE上。
使用Lenze提供的固定支架。
1.4控制端子接线及说明
●插上端子排前,先接好线!
●仅可在控制器禁止时插拔端子排!
●不用的端子排也应插上,以保护连接部件。
注意:
•DIP开关和C0034的设定范围必须一致,否则,控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。
•若给定电位器通过X3/9由内部供电,必须利用DIP开关将电压范围设为0…5V,否则不能在整个速度范围内使用。
传输参数集时不要拔下操作面板:
正常时将会显示STOrESAvE或LOAd若传输时,断开操作面板,会显示"PT5"或“Prx”。
操作
键
显示结果
注释
示例
1
插上操作面板
启动
显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;
C0050=输出频率)
2
必要时切换到“ALL”菜单
切换到功能条2
3
4
选择菜单“ALL“(列出所有代码)
5
确认选择,切换到功能条1
6
控制器禁止
只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要
7
设定参数
将C0412/3的内容改为3
8
选择代码
9
对没有子代码的代码:
自动跳到
10
选择子代码
11
12
13
若
显示,确认输入
若
未显示,确认输入。
不起作用。
14
回到第七步,开始其他参数设定
1.插上操作面板
2.用STOP键或端子X3/28=低使控制器禁止
3.设C0002=20,用ENTER确认
4.如果SAvE关闭,所有参数集传至面板
2.用STOP键或端子X3/28=低来禁止控制器
3.在C0002下设定选择号,用ENTER确认。
-例:
C0002=10操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。
-例:
C0002=11操作面板中的设定覆盖设控制器参数集1。
4.如果LOAd关闭,所有参数集传至控制器。
1.用“←”或“→”选择Set
2.用▲或▼来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上.
-当控制器禁止时,可保存给定值。
当控制器使能后,传动加速/减速至上次禁止前的存贮值。
-在C0140下,可以在线读和设置操作面板给定值。
3.1C0014代码可设置控制模式
代码
允许的设定
要点
号
名称
Lenze
选择
C0014
控制模式
‐2‐
‐2‐V-f控制时的V/f特性
具有恒定Vmin提升电压的线性特性
‐3‐V-f²
控制时的V/f特性
具有恒定Vmin提升电压的平方特性
‐4‐矢量控制
前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数
否则,调试无法进行
‐5‐具有速度限制的无传感器转矩控制
●在C0412/6下的转矩给定值
●若C0412/1已定义,则通过给定1
(NSET1-N1)设定速度极限,否则由C0011设定
在C0014代码下,可设置控制模式和电压特性,也可根据负载特性调整控制器参数。
● 线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。
● 平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。
-V/f平方特性主要用于离心泵和风机传动。
因此有必要检查实际应用中的风机和泵
是否适合这种控制模式。
1.选择v/f额定频率C0015。
2.设定Vmin电压提升C0016。
□矢量控制
与V/f特性控制相比,矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流,按LenzeFTC方法,矢量控制是一种改进的电机电流控制。
● 必需进行参数识别
● 电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。
● 所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低2个等级。
● 只有当控制器禁止时,才可以从v/f特性控制切换到矢量控制。
-当低速高转矩运行时,推荐使用控制模式“矢量控制”C0014=4。
3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;
C0148)
C0084
电机定子电阻
0.000
0.000{0.001Ω}64.000
C0087
额定电机转速
1390
300{1rpm}16000
C0088
额定电机电流
→
0.0{0.1A}480.0
→取决于设备
(0.0-2.0)×
控制器额定输出电流
C0089
额定电机频率
50
10{1Hz}960
C0090
额定电机电压
50{1V}500
C0091
电机cosφ
0.40{0.1}1.0
C0092
电机定子电感
0.0
0.0{0.1mH}2000.0
[C0148]*
电机参数辩识
‐0‐
‐0‐辩识功能无效
●必须正确输入C0087,C0088,C0089,C0090,C0091
●电机定子电阻(C0084)可测
●V/f-额定频率(C0015),滑差(C0021)和电机定子阻抗可由计算得出
●辩识约需30s
●辩识完成后
-控制器绿灯闪烁
-面板或GDC有IMP指示
□电机参数自整定
首先,应选择C0014=-4-矢量控制
自整定操作过程:
1.禁止控制器,必要时,等待至传动停止。
2.在C0087C0088C0089.C0090C0091下输入电机数据见铭牌。
-输入值必须正确,因为所有重要参数,如滑差补偿,空载电流和I2t都需要这些数据。
-根据连接类型星形或角形,输入电机额定电流C0088和额定电压C0090。
3.选择C0148=-1-,用ENTER确认。
4.控制器使能(端子28加入+24v),参数识别开始控制器绿色LED快速闪烁。
-测量电机定子电阻,从输入数据计算出电机定子阻抗。
C0015和C0021自动赋值。
-参数识别大约需要30s。
-当控制器绿色LED亮操作面板IMP激活时,参数识别完成。
5.禁止控制器。
6.C0003=1进行参数存盘.
C0037
JOG1
20.00
-480。
00{0.02Hz}480.00
JOG=JOG频率
C0038
JOG2
30.00
C0039
JOG3
40.00
可存储和激活三个JOG给定值
高电平输入有效:
●C0011的设置限制了JOG值的输出频率。
●当通过JOG选择给定值时,C0010的设定无效。
●附加给定加到JOG频率上。
(可通过操作面板set附加给定,其值会与JOG频率求和)
C0001
给定选择(操作模式)
‐0‐通过AINI(X3/8或X3/1U,X3/1I)给定
●对C0001的任意选择(0…3),均可同时通过端子,PC或面板来控制
●C0001的改变被复制C0412相应的子代码中,而自由配置的C0412代码不会改变C0001
●若C0412为自由配置(C0005=225),则C0001的设定不影响C0412
●当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3,否则过程数据无定义
●AIF总线模块即:
INTERBUS2111,PROFIBUS-DP2131,系统总线模块(CAN)2171/2172,LECOMA/B/LI2102
‐1‐通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定
‐2‐通过AIN1(X3/8或X3/1U,X3/1I)的给定
‐3‐通过AIF总线模块过程数据通道的给定
C0026*
模拟输入1的偏置(AINI-
OFFSET)
0.0
-200{0.1%}200。
0
●对X3/8或X3/1U,X3/11的设定
●C0034中的给定上限相当于100%
●C0026与C0412/1作用相同
C0027*
模拟输入1的增益
(AINI-GAIN)
100.0
-1500.0{0.1%}1500。
●100。
0%=1倍
●可通过负增益与负偏置设反向给定
●C0027与C0414/1作用相同
C0119
PTC输入配置/接地故障检测
‐0‐PTC无效
接地故障检测有效
若非有意激活接地故障检测,应关闭接地故障检测
‐1‐PTC有效
跳闸设置
‐2‐PTC输入有效
报警设置
‐3‐PTC无效
接地故障检测无效
‐4‐PTC输入有效
‐5‐PTC输入有效
PTC热敏电阻的连接应根据DIN44081和DIN44082标准,可检测电机温度并集成到传动监控中。
这一输入也可用来连接热继电器(常闭)
1.将电机监控电路连接到X2/T1和X2/T2。
2.PTC信号检测的参数设定:
若PTC检测到电机过热,则按下列方式产生响应:
-C0119=-0-,-3-:
PTC不起作用
-C0119=-1--4-TRIP信息操作面板显示=OH3
-C0119=-2--5-报警信息操作面板显示=OH51
●R≥1.6kΩ时,发出故障和报警信息。
●作功能测试时,在PTC输入端接入一个恒值电阻。
-若R>2kΩ,则发出故障和警告信息。
-R<250Ω不激活信息。
Lenze三相交流电机标准配置装有热继电器。
C0007
数字输入信号的固定配置
E4E3E2E1
‐0‐CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3
●CW=正转
●CCW=反转
●DCB=直流加压制动
●PAR=参数集转换(PAR1=PAR2)
-相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能
-仅当C0988=-0-时才可设置“PAR”
●JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定
JOG1:
JOG1/3=H,JOG2/3=L
JOG2:
JOG1/3=L,JOG2/3=H
JOG3:
JOG1/3=H,JOG2/3=H
●QSP=紧急停止
●TRIPset=外部故障
‐1‐CW/CCWPARJOG2/3JOG1/3
‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3
‐3‐CW/CCWPARDCBJOG1/3
‐4‐CW/CCWQSPPATJOG1/3
‐5‐CW/CCWDCBTRIPsetJOG1/3
……
‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3
……
‐23‐M/ReCW/CCWUPDOWN
C0010
最小输出频率
0.00
0.00{0。
02Hz}480。
00
→14。
5Hz
C0011
最大输出频率
50.00
7.50{0。
→87Hz
C0012
加速时间的主给定值
5.00
02s}1300。
加速时为从0Hz~C0011所需时间
●附加给定见C0220
●亦可由C0101给出加速时间
C0013
减速时间的主给定值
减速时为从C0011-0Hz所需时间
●附加给定见C0221
●亦可由C0101给出减速时间
C0105
快停减速时间
5.00
0.00{0.2s}1300.00
QSP=快停
C0114
数字输入E1-E6的电平反相
E6E5E4E3E2E1
25242³
2²
2120
●由右表决定输入的有效电平
-0:
Ex高电平有效
-1:
Ex低电平有效(反相)
●C0114与C0411相同
●E5、E6仅用于扩展I/O
‐0‐000000
‐1‐000001
‐2‐000010
‐3‐000011
……
‐63‐111111
C0034
给定值选择范
围标准
-I/O(X3/8)
-0-
-0-0-5V/0…10V/0…20mA
●注意功能模块的开关位置
●C0034=2时
C0010无效
-1-4-20mA
-2--10V…+10V
-3-4-20mA开路监控
(若I<
4mA则显示Sd5故障)
-4-…备用
-13-
C0022
Imax极限(电动模式)
150
30{1%}150
C0023
Imax极限(发电模式)
C0023=30%:
若C0014=-2-,-3-此功能无效
3.16直流加压制动(C0019,C0106)
C0019
自动直流加压制动门限
0.10
0.00{0.02Hz}480.00
DCB=直流加压制动
0.00s=自动加压制动无效
C0106
自动DCB的保持时间
0.50{0.01s}999.0
当转速降至C0019下的值时,自动DCB的保持时间:
00s=保持无效
999。
0=∞
4.故障诊断及排除
在运行过程中,控制器的状态可由两个LED指示。
需插入lenze操作面板,根据面板显示的故障代码,对照故障代码表排除故障。
故障代码表见附录一。
5.梳棉机FA231A变频器参数设定表
5.1E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表
设定值
备注
-1-通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定
面板给定
JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定
●QSP=停止
70.00Hz
20.00s
10.00s
C0026
模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)
C0027
20.00
50.00
10.00
根据实际使用的电机铭牌输入
2.0s
-4-
E3电平反转
C0148
‐1‐启动辩识
5.2E82EV751S4B(给棉罗拉用变频器)参数设定表
模拟量给定
‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3
7.00s
3.00s
Xx
请在线调整!
Xxx
0.00
跟据实际使用的电机铭牌输入
程序号
操作内容
检查确认:
1.控制器的主电源接线,电机接线,控制端子接线符合接线图标示.
2.包含控制端子接线的标准I/O或扩展I/O插接到位。
3.电器安装符合EMC标准.
4.变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.
5.变频器主电源电压正常.
6.记录电机铭牌数据.
7.若采用模拟口做变频器速度设定:
需拨码或跳线设定模拟输入量程
(位于标准I/O或扩展I/O模块)
变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁)
插入操作面板:
□逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)
□若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)
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