机器人比赛规则.docx
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机器人比赛规则
中夏机器人比赛规则
一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)
1、参赛对象:
小学1-3年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:
1)赛场大小为180cmX120cm。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。
轨迹线的颜色为黑色。
注:
因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
a)比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙,红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
(1)完成任务
机器人必须按照规定路径移动,且在规定的时间(40秒)内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
(2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
a)在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:
机器人原地旋转)以及机器人在10s内没有做出任何动作,即可终止比赛。
d)如果机器人在规定的时间(1分钟)内机器人没有到达终点,视为未完成任务。
凡未完成任务的本轮比赛终止,机器人本轮比赛得分为零。
(3)同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。
如若两次均相同,则判机器人重量较轻者获胜。
7、犯规与惩罚:
(1)比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
(2)参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
(3)警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
(4)轮次间的警告次数不累计。
二、机器人长征赛(4-6年级)
1、参赛对象:
小学4-6年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人使用声控使机器人启动;快速、准确沿沿着宽1-2cm的线移动至终点自动停止。
4、比赛场地:
1)赛场大小为180cmX120cm
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。
轨迹线的颜色为黑色。
注:
因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
a)比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
(1)完成任务
机器人必须声控启动按照规定路径移动,且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),并停止,该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
(2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
a)在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
b)机器人整体完全脱离轨道,本轮比赛成绩为零。
c)机器人没有按照指定的路径行走。
d)机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:
机器人原地旋转2圈以上)以及机器人在10s没有做出任何动作,即可终止比赛。
e)机器人在终点没有停止。
未完成任务的参赛队本轮比赛终止,本轮比赛得分为零。
(3)同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。
如若两者均相同,则判机器人重量较轻者获胜。
7、犯规与警告:
(1)比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
(2)参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
(3)警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
(4)轮次间的警告次数不累计。
三、和平鸽寻迹赛(初中组)
一、竞赛要求:
1.开始比赛前1小时,参赛队员要把电脑机器人零件[机器人零件应该与出厂(中夏牌)状态一致,统一用原包装塑料小箱装好,并贴上学校及姓名标记,交裁判员检查及封存]安装成竞赛用机器人,完成比赛程序编写、下载、调试,交裁判员,裁判员检查、标记、记载。
完成此项的参赛队员方可参加场地比赛。
2.机器人由起点出发,必须沿轨迹前进,到达终点能线算完成比赛,如机器人整体离开场地或不能完成规定赛程,该竞赛算一次,但成绩为零。
3.如果机器人在2分钟内未完成比赛动作,则该轮成绩无效。
二、场地规格:
1、竞赛场地,长202cm,宽136cm,底板为白色,黑色轨迹宽度约为2.5CM(如图)
2.赛场由若干个竞赛场地组成。
三、器材要求:
1.比赛时机器人使用马达不超过2个;光电传感器的数目不超过3个。
2.机器人的尺寸必须在30cm×30cm以内,高度不限。
四、竞赛规则
1、场地竞赛分两轮进行,每个参赛队员比赛两次,取其最优成绩。
比赛开始时由裁判员给予提示,提示后10秒内仍不能参赛,即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前,机器人应独立放在起跑区内或起跑线后,其任何部分包括投影垂直面,均不得压住或超过起跑线。
机器人启动,必须从静止开始,启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或整体离开比赛区域,成绩无效。
3、竞赛时间以裁判的发令为准开始计时,机器人按照规则完成比赛到达终点(寻迹传感器到达终点线)停止计时,其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰,赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员,其他人员禁止出入赛场。
比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。
5、竞赛过程中,队员必须服从裁判的裁决,裁判对于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛,由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或裁决有疑问的,向仲裁委员会提出申诉,仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出,超过30分钟,将视为放弃申诉权,不再受理。
6、参赛队员自备电脑参加各项比赛。
7、参加此项比赛的电脑机器人必须是规定型号(ZX-Ⅱ型)。
五、比赛计分方法
1、比赛评分分为三个部分即安装、程序、场地竞赛。
安装部分主要包括是否按时完成组装,制作工艺是否精细,创意是否新颖,构思是否巧妙。
程序部分主要包括程序编写、下载是否正确,调试是否成功等。
2、完成任务
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出
四、机器人识路赛(高中组)
1、参赛对象:
初中7-9年级。
2、参赛队的构成:
每队一台机器人,一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。
3、竞赛方法:
比赛开始前将机器人放置在起始位置(机器人的任何一个部位不准超过起始线),裁判发出号令比赛开始,机器人使用声控启动;快速、准确沿着宽1-2cm的线移动(断点及交叉处自动寻找)至终点线处自动停止。
4、比赛场地:
3)赛场大小为180cmX120cm。
4)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm(宽度可能有所变更)。
轨迹线的颜色为黑色。
注:
因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:
a)机器人人必须有声音控制启动(拍手或吹哨)。
b)比赛有两轮,两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
c)所有机器人自行制作,可以改造;所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
d)在比赛过程中,参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人,否则本轮比赛终止。
e)机器人动力部分可以使用直流电动机,不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
f)在比赛过程中不允许任何外部操作,违规者将取消本轮次参赛资格。
g)比赛过程中机器人不准带出比赛场地,违规者将取消参赛资格。
h)不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。
i)比赛时,比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:
每个队将参加两轮的比赛,从两轮比赛的成绩中,选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
(1)完成任务
机器人必须声控启动按照规定路径移动,且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可),并在终点线后自动停止,该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队,以机器人完成任务的时间多少决定胜负,时间少者胜出。
(2)未完成任务者
以下几种情况视为未完成任务:
f)在规定的路线上行走,但在规定的时间内没有到达终点线;
g)机器人整体完全脱离轨道,本轮比赛成绩为零。
h)机器人没有按照指定的路径行走。
i)机器人在运行过程中,程序出现明显错乱(如:
机器人原地旋转2圈以上)以及机器人在10s没有做出任何动作,即可终止比赛。
j)机器人在终点没有自动停止。
未完成任务的参赛队本轮比赛终止,本轮比赛得分为零。
(3)同分处理办法
对都完成指定任务,并且行驶记录相同的机器人,判第一轮记录优秀的队胜出。
如若两者均相同,则判机器人重量轻者获胜。
7、犯规与警告:
(1)比赛没有开始,机器人抢跑,警告一次。
(2)参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判,给以一次警告,情节严重者取消参赛资格。
(3)警告两次者,将取消本轮比赛成绩。
(4)轮次间的警告次数不累计。
中鸣机器人比赛规则
小学组-机器人轨迹竞速赛规则
一、机器人轨迹竞速赛场地
1、场地示意图:
一、比赛场地规格与要求
1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。
参赛队员为1人。
2.跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM,垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM,跑道宽度为30CM,黑色线宽为2CM,设有黑色的开始区和白色障碍区,尺寸均为60X30CM。
二、比赛现场环境要求
机器人搬运赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。
无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
三、机器人设计与器材要求:
1、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长25厘米,宽20厘米,高20厘米。
2、每个参赛队比赛时
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