Y315滚齿机总体设计 毕业设计Word格式.docx
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第一章绪论
1.1Y315滚齿机的主要组成
Y315只是传统滚齿机中的一个型号。
小立柱固定在工作台底座上,其上有双V导轨。
支承工件心轴的支架可在导轨上由液压驱动上下移动。
传动箱、进给箱分别紧固在大立柱的后面和侧面,内装有主运动、进给、分齿、差动机构以及调整各个传动链的挂轮架。
该机床具有主运动、分齿运动、垂直进给运动、径向进给运动及加工斜齿轮的差动运动。
1.2传统滚齿机的主要工作原理
Y315滚齿机是利用展成原理加工渐开线齿轮,适用于成批单件小批量生产中滚切圆柱直齿齿轮,斜齿齿轮及蜗轮。
本机床还可用花键滚刀加工6齿以及6齿以上的短花键轴。
本机床特别适用于批量加工齿轮,当工件首件调整好并加工完后,液压工作台,可以将工件快速撤离刀具,当第二个工件安放在工作台上后,液压工作台又可以将工件不再找正的快速推进到原来已经找好的工位上去开机加工,故可以用于大批量生产加工各种齿轮。
而且本机的特点是结构简单,布局紧凑,操作和维修方便,造价低廉。
在工程中,齿轮加工的方法很多,如铸造、精锻、热轧、粉末冶金、切削加工等,但最基本的是切削加工方法,按其切齿原理可分为成型法和范成法两类。
成型法是指用与被切齿轮齿间形状相符的成型刀具,直接切出齿形的加工方法,如铣齿,成型法磨齿等。
由于成型法加工齿轮需要专用的成型刀具,制造费用高,并不适合多类型齿轮加工,所以大多数加工使用范成法加工,范成法又称展成法或包络法,是利用其共轭齿廓互为包络的原理进行齿轮加工。
其刀具有齿轮插刀、齿条插刀和滚刀。
315滚齿机的工作原理是利用范成法来加工齿轮的,其主要工作工程有:
1.切削运动(主运动)即滚刀的旋转运动,其切削速度由变速齿轮的传动比决定。
2.分齿运动即工件的旋转运动,其运动的速度必须和滚刀的旋转速度保持齿轮与齿条的啮合关系。
其运动关系由分齿挂轮的传动比来实现。
对于单线滚刀,当滚刀每转一转时,齿坯需转过一个齿的分度角度,即1/z转(z为被加工齿轮的齿数)。
3.垂直进给运动 即滚刀沿工件轴线自上而下的垂直移动,这是保证切出整个齿宽所必须的运动,由进给挂轮的传动比再通过与滚刀架相连接的丝杆螺母来实现。
在滚齿时,必须保持滚刀刀齿的运动方向与被切齿轮的齿向一致,然而由于滚刀刀齿排列在一条螺旋线上,刀齿的方向与滚刀轴线并不垂直。
所以,必须把刀架扳转一个角度使之与齿轮的齿向协调。
滚切直齿轮时,扳转的角度就是滚刀的螺旋升角。
滚切斜齿轮时,还要根据斜齿轮的螺旋方向,以及螺旋角的大小来决定扳转角度的大小及扳转方向。
1.3传统滚齿机的生存空间
传统的机械传动式滚齿机,其特征为哥主轴采用机械式的传动形式,包括差动、分齿、工件轴、滚刀轴和进给等。
由于传动链固有的理论误差和安装间隙,造成速度很慢,精度很低。
工作时,滚刀装在滚刀主轴上,由主电动机通过齿轮副和涡轮副驱动作螺旋运动;
刀架可沿立柱导轨垂直移动,还可以绕水平轴线调整一个角度。
工件安装在工件轴上,由分度涡轮副带动的附加运动。
工作台可沿床身导轨移动,以适应不同工件直径和径向进给。
随着科学技术的发展,美国于1952年发明了数控机床。
此后的几十年中,数控技术一直不断发展,bing且不断完善。
数控滚齿机通过取消传统滚齿机中的传动机构,实现了电机与滚刀主轴以及电机与工作台的直联,大大缩短了传动链,减少了传动元件的制造误差以及间隙和装配误差对齿轮加工的影响。
所以在注重效率和效益的前提下,数控技术应用越来越广泛。
但是,尽管滚齿机向数控方向发展是大势所趋,传统滚齿机传统滚齿机凭借着自身廉价成本的优势还是仍占据着一定的市场份额。
首先,我国人口众多,劳动力廉价,传统滚齿机易于操作,维护简单,而且价格便宜,厂家使用会获得更多的利润,因此,仍有不少厂家使用此类滚齿机。
其次,数控滚齿机造价高昂,对操作的技术工人的素质要求高,需经过专门的培训,这将使使用成本大大的提高。
对于一些资金比较紧张的中小型企业来说是很难使用如此高端的产品的。
第三,根据数控机床的特点可知:
数控机床适合于单件小批量和形状比较复杂的产品,若用数控机床进行大批量生产,不但使产品生产成本增加,也会使数控机床的加工精度降低。
同时,对于一般精度要求的产品,普通机床就能满足其精度要求,若用高精度机床或者数控机床加工不但会使成本增加,而且还会使机床的精度降低。
所以传统滚齿机完全退出江湖在当前社会劳动力发展水平下还是不现实的。
也就是说,传统滚齿机的生存空间还会维持较长一段时间。
第二章方案设计
2.1明确总功能
滚齿机是齿轮滚刀加工齿轮的专用机床,在齿轮加工中应用最广泛。
机床主要由床身、大立柱、工作台、小立柱、传动箱、刀架等几部分组成。
Y3150E型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。
此外,使用涡轮滚刀时,还可以用手动径向进给法滚切涡轮。
也可用于加工花键轴。
图2-1Y315功能分析黑箱图
通过对输入、输出的转换,我们可以获得所需要的零件,所以得到机床的总功能是在一定的驱动力驱动下,通过控制和辅助操作,将齿轮毛胚加工成齿轮。
机床的主要系统应该由动力系统,切削系统,控制系统,润滑系统和冷却系统来完成将齿轮毛坯加工成齿轮的功能。
2.2功能原理方案的选择
(1)成形法
成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,用与被加工的齿轮齿槽形状相同的成型刀具切削齿轮。
齿轮的表面是渐开线柱面。
形成母线的方法是成型法,不需要表面成行运动。
形成导线的方法是相切法,需要两个成形运动。
一个是盘形铣刀的的旋转,一个是齿坯的轴向移动。
两个都是简单运动。
铣完一个齿槽后,退回原处。
齿坯做分度运动————转过360°
/Z(Z是被加工齿轮的齿数)。
加工模数较大的齿轮时,常用指状齿轮铣刀。
所需运动与用盘铣刀相同。
齿轮的齿廓形状决定于基圆直径,从公式d=mzcosа可以看出,即使齿轮的模数相同,对于不同的齿数,齿形还是不一样的。
实际上,不可能每种齿数都用一把刀,而是采用8把一套或15把一套的齿轮铣刀。
每把铣刀可以切几个齿数的齿轮,而刀具齿形是按刀号能切的最小齿数制造的,若用来切其它齿数的齿轮,就会产生误差。
这种刀具的优点是在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑.缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差.这种方法的加工精度不高,生产效率也低。
但可以用通用机床加工,多用于对精度要求不高的修配行业。
(2)展成法
展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的。
展成法加工齿轮运用齿轮啮合原理。
切齿过程中,模拟某种齿轮副的切齿过程,如交错轴齿轮副、齿轮-齿轮副、齿轮-齿条幅等。
把其中的一个作为刀具来加工另外一个。
被加工齿的齿廓表面是在刀具和工件包络过程中,由刀具切削刃的位置连续变化形成的。
范成法加工齿轮的优点是只要模数和压力角相同,一把刀具可以加工任意齿数的齿轮。
生产效率和加工精度都比较高。
因此在齿轮加工中,范成法应用最为广泛。
2.3功能图分解
(1)功能分解
①
总功能分解
②
动力系统功能系统分析
③
分齿系统功能分析
④
进给系统功能分析
⑤
差动系统功能分析
⑥
主传动系统功能分析
(2)、功能元求解
方案1
方案2
方案3
方案4
方案5
备注
主传动
定轴轮系
周转轮系
复合轮系
带传动塔轮
钢球锥轮无级变速
分齿
分齿挂轮
液压控制
进给
液压进给
挂轮进给
差动
圆柱齿轮差动
圆锥齿轮
涡轮蜗杆
圆锥齿轮差动
动力
交流电动机
直流电动机
内燃机
图4
(3)功能元求解方案分析
1)主传动:
方案简图
方案说明
方案
1
定轴轮系:
由两个或者两个以上的齿轮组成的系统。
传动时各齿轮的几何轴线位置不变,图示为三级齿轮减速器采用的定轴轮系
2
周转轮系:
该机构有一固定的太阳轮,自由度为1,其传动比计算方法与差动轮系相同。
3
复合轮系:
由定轴轮系和周转轮系或者几个周转轮系组成,如图示,该轮系用于较大的传动比,适当的选配各齿轮的齿数,可以获得结构紧凑的大传动比机构。
复合轮系多用于变速器。
4
带传动塔轮:
主轴I上的塔轮与从动轴II上的塔轮其装置方向恰相反,各级带轮直径的选取,都以统一带长为基准。
通过改变不同带轮接触,即可使从动轴获得不同的转速。
该变速机构结构简单,可用于两轴间距较大的场合。
5
塔齿轮有级变速:
在轴I上装有宝塔齿轮(由少到多的7个齿轮),通过齿轮2,3,3’驱动从动轮4,操作手柄M使齿轮2依次与宝塔轮上的每个齿轮啮合,从动轮4可以得到7种转速
为了加工精度,要使用磨床加工VIII-IVV。
在轴直径最小处VIII-IVV和与下一轴段处VII-VIII制出长3mm的越程槽。
参考大链轮的直径和最小轴段的直径,VII-VIII轴段选取直径30mm,长取70mm。
大链轮的轴向定位靠轴套,径向定位选用键。
查参考资料[8]选取长18mm,高7mm,宽8mm的键。
参考键可选键槽的长、高、宽分别为18mm、4.5mm、8mm。
轴段VI-VII直径取29mm,并且取长度100mm。
V-VI轴段主要安装另一个大链轮,参考大链轮的直径和VI-VII轴段的直径,选择直径30mm,长度取60mm。
大链轮的径向定位也采取键定位。
查参考资料[8]选取键长、高、宽分别为20mm、7mm、8mm,同样参考键参数选择键槽的长、高、宽为20mm、4.5mm、8mm。
轴段IV-V轴段取长70mm直径选择29mm。
轴段II-III主要是安装滑动轴承,直径选择35mm长取45mm。
轴段III-IV主要是对滑动轴承轴向定位,用卡子定位,有一3
0.5的越程槽。
直径取35mm长取9mm。
轴段I-II主要作为轴套另一边的轴向定位,只是起到一个轴肩的作用,直径取40mm,长度取6mm。
轴两端都取
倒角。
c.按弯扭合成力校核轴的强度
进行校核通常只需要校核轴上承受最大弯扭力的截面即可,故在此只要校核危险界面C。
查参考资料[5]得轴计算应力公式:
………………(3-26)
由于该轴扭转应力为对称循环应变力,查参考资料[5]选
。
将式中各值代入得:
选择轴材料为45钢,调质处理,查参考资料[5]查得
因此
,故安全。
第四章总体设计
4.1综述
设计,无论是机床设计还是其他方面的设计,都是一种创造性劳动。
总体设计的原则是实用、经济、美观。
机床的设计是设计者根据市场的需求和现有的制造条件及工艺技术,运用科学的设计思想及步骤而进行的。
随着科学技术的不断发展,设计的方法和途径也日新月异。
机床的设计由原来的单纯靠类比发展到现在的功能分析计算;
由原来的单纯静力分析发展到现在的静态、动态以及热变形、热应的分析;
由原来的定性分析发展到现在的定向和定量综合分析,在设计阶段就能预测其功能,提高设计的一次成功率。
随着技术的发展,设计工作也不仅仅是单一学科的活动,考虑的方面也越来越多,每次设计都由原来的单一满足工程需要改为以人为本,人机结合的设计目标。
在参考我们所有设计的图纸以及计算数据的前提下,我开始了总体设计。
总体设计主要就是将所有的部分有机的组合起来,并在不合适的地方从整体出发修改。
对总体设计采用人机工程学原理进行全面分析,反复论证,确保产品操作使用与维修方便、安全与舒适,有利于创造良好的环境条件,满足人们的心理需要,并使经济效益、工作效率均佳。
通过人机工程设计从整体上使“机”与人体相适应。
因此总体设计的主要问题是人与机器之间的分工以及人与机器之间如何有效地交流信息的问题。
4.2总体造型设计
机器的造型设计,归属于工业产品的造型设计,成为工业造型设计。
工业造型设计是将与工业造型有关的功能、结构、材料、工艺、视觉传递、市场关系等方面,进行综合的创造性设计,进而获得人—机—环境协调统一、符合时代要求的一种创造性活动。
机器造型设计是指与机器造型形态方面有关的设计,包括充分体现机器功能的形态构成设计,实现形态的结构方法和工艺方面的设计以及达到方便宜人与环境协调的人机关系设计。
通过机器的造型设计把机器的功能、结构、工艺、材料、人机关系、形态、色彩等因素与造型设计有关的工程技术问题,以及造型设计的艺术表现自然的融合起来
造型设计的艺术表现法则包括:
机器造型的比例与尺度、机器形态的均衡与稳定、机器形态的统一与变化。
造型的比率美是一种用几何语言和数比词汇去表现机器美的抽象艺术形成。
正确的比例尺度是完美造型的基础。
造型的比例关系是依据功能效用的要求、可能的技术条件以及材料、结构、时代特征等因素,再结合人们对造型的欣赏习惯和审美爱好而形成的。
造型的比例关系不是一成不变的,随其构成因素的变化、功能要求、生产工艺的革新、科学技术的发展、审美观念的变化而变化。
机器形态的均衡是指造型物各部分之间前后左右的轻重关系,而获得平衡的视觉感。
机器形态的稳定是指造型物形体大小呈现的上下轻重关系,而获得视觉上的稳定感。
产品实际质量的中心符合稳定条件,达到稳定。
造型要素表现既要统一,又要有变化,使之达到活跃生动、富有情趣的美感要求。
4.3各大部件的尺寸设计
根据上面提到的总体设计思路与总体设计原则和方法,可以进行各大部件的尺寸设计。
首先为了能够满足功能要求,所以先由设计条件及加工范围等设计出立柱以及工作台的大体尺寸。
最终立柱的高为1170mm,按照比例2:
1可得基座高度为600mm左右。
由加工能力设计要求可以确定工作台的基础尺寸,在根据工作太的基础尺寸得到基座宽度约为700mm,然后根据工作台的加工范围确定工作台导轨长度,再结合立柱的宽度就可以确定整个基座的长度,其数值为2250mm左右。
为使机器呈现稳重感,采用上细下粗的视觉效果。
所以立柱和后立柱都采用一定的锥度,锥度为1/10~1/15。
在立柱、工作台、床身等大部件的尺寸范围都确定以后,后立柱的尺寸范围便也确定,其尺寸范围为高855mm,底座尺寸为505mm×
320mm。
4.3.1机架设计
机架是底座、机体、床身、壳体、箱体的统称。
机架设计的一般要求包括:
1.在满足强度和刚度的前提下,机架的重量应要求轻、成本低
2抗震性好,把受迫震动振幅限制在允许范围内,使得噪音最小
3温度场分布合理,使热变形对精度的要求最小
4机构设计合理,公益性好,便于铸造和机械加工
5结构力求便于安装和调整,方便维修和更换零部件
6有导轨的机架要求导轨面受力合理,耐磨性好
7造型好,使之既适用于经济又美观大方
机架常用材料根据具体设计的机器要求而定,机床床身等部件的结构比较复杂,所以采用铸铁,由于铸铁的铸造性能好、廉价、吸震能力强,所以应用最广。
目前,铸铁是机架使用最多的一种材料,其流动性好,体收缩和线收缩小,容易获得形状复杂的铸件,在铸件中加入少量合金元素就可以提高耐磨性。
铸铁的内摩擦大、阻尼作用大,股动态性能好。
铸铁还具有切削性能好、价格便宜易于大量生产等优点。
但铸铁的壁厚超过临界值时,其力学性能就会明显下降,故不易设计成厚度很大的铸件。
铸件生产后,必须进行失效处理。
失效处理的目的在于不降低铸铁力学性能的前提下,使铸铁的内应力和机加工切削应力得到消除或稳定,以消除长期使用中的变形,保证几何精度。
时效处理主要包括自然时效和人工时效。
自然时效的工艺过程为:
加工后,在室外搁置相当长一段时间,一般要求在一年以上,以使内应力自然松弛或消除。
其特点是方法简单、效果好,但是生产周期长占地面积大,挤压资金多。
人工时效主要有热处理方法和机械振动法。
热处理方法的主要工艺过程为:
将铸件慢加热到共析点以下,一般为500~600℃,保温一段时间,然后慢慢冷却,以消除内应力。
其特点是在人工时效后配以短时间的自然时效,一般为3~6个月,对精度稳定性可获得良好的效果。
机械振动法的工艺过程主要为:
将激振器装卡在机架上,使其产生共振,经持续一段时间,对于形状复杂的机架只要几十分钟,金属产生局部微观塑性变形,消除残余应力。
其特点是能耗少、时间短,效果显著。
对于各种时效处理,应根据各工厂的实际情况选用。
另外,机架的力学性能特征除受机架界面形状、肋的布置、机架壁板上的孔等因素的影响。
所以,最终确定床身、支架的壁厚为17mm。
4.3.2导轨的设计
首先,分析导轨工作需求特点。
床身上的导轨承重比较大,倾覆力矩较小,移动频率较低,精度要求较高。
立柱上的导轨移动频率也很低,主要承受倾覆力矩,精度要求较高。
所以根据导轨特点,查参考资料[15]得:
床身采用V形和一个平面的导轨组合,如图4-1。
这个导轨的特点是导向性好,刚性较好,可以自动补偿磨损,制造方便,应用广泛。
立柱的导轨采用双燕尾导轨组合,如图4-2.这个导轨组合的特点是:
闭式导轨中接触面个数最少的一种结构,用镶条即可调节各接触面的间隙,并且可以承受一定的倾覆力矩,并且可以承受一定的倾覆力矩,但是需要通过调节镶条才能补偿磨损。
图4-1
图4-2
第五章人机工程设计
5.1机器造型设计
人机工程主要是研究与解决人——机器——环境的协调统一,形成有机联系,使机器或设备适合人的生理和心里需求,以及其他因素,从而达到工作环境舒适安全,操作准确、省力、简便,减轻操作疲劳,提高工作效率。
造型设计中应用人体尺寸数据,是为工业产品造型、工作位置和工作环境设计提供与人有关的尺寸及造型空间数据。
总观机床的整体设计不难看出,机床与人的交流主要是通过人的感官和操纵。
所以机床的造型设计也就主要是通过对指示装置和操纵手柄的设计。
指示装置主要是指示灯。
操纵装置主要是操纵按钮、操纵杆和操纵手柄。
对于信息的接收与传递,应与人的信息感觉通道、传递方式和人的操作反应的生理、心理方面的有关要求相适应。
显示与信号的选择设计与布置,应与人的感觉能力相适应。
显示与信号种类的选择与设计,应确
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