dspace配置的优缺点比较Word下载.docx

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●性能价格比高：

对用户而言，dSPACE是一种实时硬件平台，这就意味着用户用dSPACE完成一种产品的设计和测试后，还可以用dSPACE进行其它新品的开发或实时仿真测试。

这一特点使dSPACE具有较高的性能价格比。

●基于PC机，WINDOWS操作系统：

为了便于用户掌握和使用，dSPACE充分考虑了大多数用户都使用WINDOWS这一特点，其代码生成及下载软件、试验工具软件都基于WINDOWS，而不象其他仿真系统那样基于UNIX或DOS。

另外，考虑到用户普遍使用PC机，dSPACE实时系统与主机的硬件接口一般采用标准ISA/PCI总线，从而避免用户在附加设备上的投资。

●实时性好：

一旦代码下载到实时系统，代码本身将是独立运行的，试验工具软件只是通过内存映射来访问试验过程中的各种参数及结果变量，不会产生对试验过程的中断。

●可靠性高：

dSPACE实时系统硬件、代码生成及下载软件、试验工具软件都经过dSPACE工程师的精心设计、制造和调试，不存在任何兼容性问题，可靠性高，是可以信赖的软/硬件平台。

●灵活性强：

dSPACE实时仿真系统允许用户在单板系统和组件系统、单处理器系统和多处理器系统、自动生成代码和手工编制代码之间进行选择，使dSPACE系统具有很大的灵活性，从而可以适应用户各方面的应用需求。

正是由于dSPACE无可比拟的优越性，使得dSPACE从诞生之日起就引起众多工程技术人员及专家学者的注意。

目前，dSPACE已经广泛应用于航空航天、汽车、发动机、电力机车、机器人、驱动及工业控制等领域。

3Dspace的配置介绍

3.1dSPACE软件

CDP软件包包含RTI，ControlDesk，MLIB/MTRACE.

3.1.1RTI（Real-TimeInterface）-从方框图自动生成代码并下载

RTI是连接dSPACE实时系统与软件开发工具MATLAB/Simulink之纽带。

RTI对Simulink库进行了扩展,利用这些框图无需编写任何代码就能完成包括I/O接口及初始化过程的全部设置。

同时通过对RTW进行扩展，可实现从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的无缝自动下载。

这可使用户完全致力于实际设计过程并能迅速完成设计的更改，费力的手工编程已成为过去。

3.1.2ControlDesk综合实验环境

ControlDesk是dSPACE开发的新一代实验工具软件。

虽然控制器的开发及仿真模型的建立使用的是MATLAB/SIMULINK，但是，一旦模型已经通过RTI实现并下载到实时硬件中，余下的工作就由ControlDesk来完成。

ControlDesk将提供对实验过程的综合管理。

3.1.3MLIB和MTRACE—实现自动试验及参数调整

利用MLIB和MTRACE，可以大大增强dSPACE实时系统的自动实验能力。

使用这两个库可在不中断试验的情况下，从MATLAB通过M编程直接访问dSPACE板上运行的应用程序中的变量，甚至无需知道变量的地址，有变量名就足够了。

这样就可以利用MATLAB的数字计算及图形能力进行顺序自动测试、数据记录和控制参数的优化。

3.1.4PPC编译器

不论用何种方式（手动或自动）生成实时系统，都需要一个C编译器。

根据配置的不同，dSPACE系统使用POWERPC编译器ComplierForPPC：

适用于所有基于POWERPC处理器的系统。

其他软件略去。

3.2dSPACE硬件

3.2.1单板系统DS1103PPC控制器板

DS1103PPC控制器拥有大量I/O接口，使其可以满足RCP的要求。

DS1103PPC控制器板除36路ADC、8路DAC以外还配有数字I/O。

同时，DS1103PPC控制器板还集成了一个以TI公司的TMS320F240DSP为核心的I/O子系统，可用来满足特殊的I/O要求。

这种DSP可提供三相PWM信号发生器，尤其适于驱动方面的应用。

DS1103拥有6路数字增量编码器接口，可以方便的应用于机器人的设计。

DS1103还配有一个测速控制器，可用来对数字或模拟增量编码器位置信号进行解析，这使其可以应用于电气驱动控制。

DS1103还集成了Infineon的CAN控制器，使其也可以适应汽车及自动化方面的应用。

DS1103可以方便地插入PC机中，由PC机负责提供电源，完成程序下载。

所有的实时计算都是由PPC控制器板独立执行，只有dSAPCE的试验工具软件并行运行于主机上。

3.2.2单板系统DS1104PPC控制器板

DS1104是新开发的用于快速控制原型的单板硬件，它使得用户的PC机拥有强有力的开发系统。

基于PowerPC技术的实时硬件以及丰富的I/O接口提供了用于解决不同工业领域的控制器开发更理想的方案。

新板DS1104控制器板价格低廉，使得它成为一套既适用工业开发又适用大学研究极好的开发系统。

它拥有dSPACE原型板所有的优点：

完全的图形化设计，Simulink/Stateflow建模和实验管理软件，而且仅占用一个PC机的PCI插槽。

3.2.3ds1103和ds1104的比较

ds1103

ds1104

主频

PowerPC933MHz

PowerPC250MHz

A/D

16路16位通道,4路12位通道

4路16位通道,4路12位通道

D/A

8路16位通道

8通道16位

增量编码器接口

6通道数字输入

数字噪音滤波器

2个数字输入，TTL或RS422

24位数字增量编码器

CAN接口

Infineon80C164微处理器

无

DSP子系统

TMS320F240，为电机控制而设计

TI公司的TMS320F240DSP

物理接口

16位ISA总线插槽

32位5V，PCI插槽

3.2.4标准组件系统DS1005+各种I/O板卡

dSPACE标准组件系统的基本出发点是将实时系统和提供用户接口的系统完全分开。

无论主机的要求多么复杂，也无论使用的是何种操作系统,dSPACE实时硬件都能保证满足每一采样周期的准确时间要求。

所有的dSPACE标准组件板都必须至少配置一块处理器板。

所有的dSPACE标准组件系统都是以DS1005为核心构造的。

处理器板通过高速32位总线（PHS总线）提供到I/O板的接口，通过ISA总线提供到主机的硬件接口。

DS1005PPC处理器板在I/O管理能力及数字运算能力都非常强，运算能力可达12.6SPECfp95，21.8SPCEint95。

其组成多处理器系统的CPU之间的数据传输速率>

1.25Gbit/S。

利用MATLAB/Simulink及dSPACE的实时接口库（RTI-1005MP）可轻松完成对DS1005的编程。

在MATLAB/Simulink环境下，无需写任何一行代码就可以增减并设置与DS1005板相连的所有I/O板。

代码的生成、编译和下载简化为鼠标的轻轻一点。

对于那些直接用手工编写的C代码，dSPACE提供用来进行初始化和访问I/O的基本C函数。

在调试器、编译器和下载软件的帮助下同样可以完成代码向DS1005板的下载。

对于I/O板卡的参考见如下。

3.2.5I/O板

为了满足快速控制原型及硬件在回路仿真的需求，dSPACE提供了系列I/O板可供选择。

3.2.5.1简单A/D和D/A转换

对A/D和D/A转换而言，可以在不同的通道数、分辨率及速度之间进行选择。

A/D转换板

通道数

分辨率

采样时间

（2通道）

（所有通道）

板号

高速A/D

5in

最大16位

5s（16位）

DS2001

多通道A/D

32in

93.5s（16位）

DS2002

5.7s（16位）

72.5s（16位）

DS2003

D/A转换板

建立时间

5out

12位

3s

DS2101

高分辨率D/A

6out

16位

1.6s

DS2102

多通道D/A

32out

14位

10s

DS2103

3.2.5.2Multi-I/O

Multi-I/O板

20in

32.5s

DS2201

8out

建立时间:

6s

BitI/O

16in/out

I/O方向可按位选择

定时器

PWM（分辨率）

频率（分辨率）

TimingI/O

2in;

4out;

2in/out

Ready-to-useOUT（40ns）

Ready-to-useIN/OUT（160ns）

特性

16in

0－60v，转换时间：

每个通道1.1s

DS2211

20out

0-10v,5mA

32in/out

16in,16out

24in;

9out;

Ready-to-usein/out（50ns）

基于角度的信号

●基于角度信号处理单元

●曲轴信号输出1通道

●凸轴信号输出2通道

●轮速信号或爆震信号输出4通道

●点火信号输入8通道

●喷射信号输入8通道

其它

●2路CAN

●串行口（RS232,RS422）

●电阻输出（10通道）

3.2.5.3增量编码器接口

增量编码器接口板

功能描述

数字量接口

记录数字增量编码器信号

DS3001

数字/模拟量接口

6in

记录数字/正弦增量编码器信号

DS3002

3.2.5.4定时及数字I/O

定时/数字I/O板

8in/out

30位

Ready-to-useIN/OUT（200ns）

Ready-to-useIN/OUT（120ns）

DS4002

数字I/O

24in/out,4in,4out

96in/out

每8位一组可编程

DS4003

数字波形记录

32位

Ready-to-useIN（25ns）

DS5001

数字波形输出

16out

Ready-to-useOUT（25ns）

DS5101

3.2.5.5复杂模拟信号及阻型传感器

复杂模拟信号板

DDS

产生传感器仿真信号

DS2302

每通道7in/out

Read-to-usePWM输出

Read-to-use频率输出

阻型传感器仿真板

4out

仿真阻型传感器,如:

温度传感器（10-500K）

DS2401

3.2.5.6其它I/O

其它接口板

原型板

将用户器件集成于dSPACE系统

DS4201

串行通讯

4in/out

串行通讯接口（RS422,RS485,RS232）

DS4201-S

ECU接口

到用户ECU的接口

DS4121

到CAN总线的接口

DS4302

MIL-STD-1553接口

到MIL-STD-1553总线的接口

DS4401

LIN接口

16

到LIN总线的接口

DS4330

ARINC429接口

到429总线的接口

DS4501

Ethernet接口

到以太网（UDP/IP）的接口

DS4502E

4费用

4.1DS1103

Num

ProductCode

ProductDescription

Price

Qty

Amount

ACEKit

A5

ACE1103PX4CP

DS1103+PX4+CP1103+

CDP+CCPPPC

€22,870

1

TotalListPrice

€22,870

TotalFOBPrice（withSupport）

€25,157

TotalCIF（withFreight&

Insurance）

€25,912

TotalRMBwithCustom&

VAT

￥296,430

4.2DS1104

A8

ACE1104CP

　DS1104+CP1104+

€9,000

€9,000

€9,900

€10,197

￥116,654

4.3DS1005+I/O板

A11

ACE1005_1GHz

DS1005PPCBoard1GHz,CDP

€16,110

I/OBoards

32通道A/D板；

16位分辨率；

€4,140

€4,140

2

6通道高精度D/A板，16位分辨率；

€5,220

€5,220

3

DAC-BNC6

Sub-D/BNCAdapterCableForDS2102

€190

€190

4

6通道数字、正余弦增量编码板；

€5,040

€5,040

5

定时器板；

8路定时通道,200ns的精度；

€3,240

€3,240

6

96通道数字I/O板；

€1,440

€1,440

7

DS4201S

4通道串口板；

232，422，485可定制；

€1,110

€1,110

8

SIO-CAB

串口板适配电缆；

9

DS5101_2

16通道数字波形发生板，25ns分辨率；

€4,050

€4,050

Boxes（Hostinterfacevariantsare:

DS815PCMCIA）

10

PX20

20槽机箱；

ExpansionBox（20Slot）

€5,940

€5,940

ConnectorPanels

11

CP2002

2002接口面板（无LED），10MU

€1,230

€1,230

12

CP2102

2102接口面板（无LED），2MU

€390

€390

13

CP3002

3002接口面板（无LED），3MU

€860

€860

14

CP4002

4002接口面板（无LED），4MU

€540

€540

15

CP4003

4003接口面板（无LED），4MU

€640

€640

CP5101

5101接口面板（无LED），5MU

€570

€570

17

CP-Desk

14MU的面板盒

€180

€720

€51,620

€56,782

€58,485

￥669,074

5部分学校电机客户列表

●南航电源重点实验室，飞控所

●上海大学自动化学院黄老师

●东南大学戴老师

●浙江大学机械学院

●上海大学机器人研究所

●哈工大

●北航等等

6TrainingandSupport

6.1Training

dSPACETraining:

CDP01——CDP基础培训

6.0.2Support

恒润科技负责所有上述产品的安装调试。

在使用产品的过程中，遇到技术问题，恒润科技工程师将及时给予有效响应，通过电话、传真或E-mail解决问题；

在上述方式不能解决问题时，乙方工程师协商后及时解决产品使用现场问题.

Quotationpreparedby:

姜平

HirainTech.ShanghaiOffice

Tel:

+8621-64325415/6-812

M:

+86013818530826

Fax:

+8621-64325144

E-mail:

pjiang@

BeijingJingWeiHirainTech.Co.,Ltd