基于micro850PLC的丝杠运动控制实验速度控制Word下载.docx
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Powerflex525变频器一台
丝杆装置一台
二、实验目的:
1.熟悉CCW软件的使用
2.学会PF525变频器的基本使用以及频率调节
3.学习EB8000软件的基本使用
4.学习HMI与PLC之间的通讯
三、实验内容:
四、原理:
五、实验要求:
1.丝杆能够进行基本的正反转,启动,停止操作
2.丝杆能够进行加减速操作
3.HMI与PLC之间通讯,能够实现从HMI中写入电机的频率,以及对丝杆整个系统的控制。
五:
系统设计:
Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式,
525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式,
HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。
系统功能:
1.当按下系统启动按钮(star)后,丝杆以20HZ的频率在左右两个光电传感器(DI:
10和DI:
11)之间来回运动
2.当按下自动模式选择按钮时,丝杆进入自动模式,(即每5S之后,电机的频率会增加10HZ,直到电机的频率达到50HZ,且5S之后,电机频率降到了原来的20HZ,以此实现循环)直至手动模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动作。
3.当按下手动模式后,可以通过HMI触摸屏改写频率(0~60hz),从而使电机频率发生变化,实现丝杆的加减速运动。
4.I/O分配
输入
名称
DI:
08
编码器A相
DI:
09
编码器B相
10
右光电传感器
11
左光电传感器
12
左限位开关
13
右限位开关
六:
CCW编程软件的使用:
1.打开CCW软件,双击桌面的
。
2.双击添加控制器micro8502080-LC50-48QWB如图2所示。
图2
3.此实验中,我们需要用到变频器与PLC的通讯模块,所以在开始编写程序之前,要导入该模块,操作步骤如下所示:
如图3,右键单击micro850控制器图标----导入-----导入交换文件。
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