精品毕设PLC机械手臂课程设计Word文档格式.docx
- 文档编号:20475036
- 上传时间:2023-01-23
- 格式:DOCX
- 页数:2
- 大小:14.58KB
精品毕设PLC机械手臂课程设计Word文档格式.docx
《精品毕设PLC机械手臂课程设计Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精品毕设PLC机械手臂课程设计Word文档格式.docx(2页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
学院:
物理与电气工程学院
班级:
11级自动化一班
小组成员:
刘念(080311006)
张彪(080311016)
李超(080311035)
指导老师:
查长礼
2014年1月1日
摘要:
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。
由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。
本文讲述的气动机械手有气控机械手主要作用是完成机械部件的搬运工作
关键词:
机械手控制PLC
目录
一.选题背景
(一)机械手的概述…………………………………………………………………………1
(二)PLC概况及在机械手中的应用…………………………………………………1
二.机械手的控制要求…………………………………………………………………2
(一)机械手的工作原理……………………………………………………………2
(二)机械手的动作示意图……………………………………………………………3
三.机械手控制的硬件设计……………………………………………………3
(一)输入和输出点分配表…………………………………………………………………3
(二)主电路图………………………………………………………………………………4
(三)设计接线图……………………………………………………………………………5
四.程序梯形图……………………………………………………………………………6
五.心得体会………………………………………………………………………9
参考文献……………………………………………………………………………9
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精品 PLC 机械 手臂 课程设计