机床使用说明书模版Word格式.docx

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第三部分：

维护手册

为了安全、高效的使用本设备，保证并延长设备的使用寿命，请您仔细阅读本使用说明书。

提醒注意的是本使用说明书在打印时是正确的，但我公司产品结构和性能会不断地改进和完善，本说明书的相关内容可能会变化，恕不一一通知，敬请谅解。

前言

本手册向您详细介绍“上海拓璞数控科技”助推器筒段壳段数控钻铆设备的安全说明、安装要求、使用注意事项、安全检查及维修操作中的安全事项。

为了更好地使用，请您操作前仔细阅读本手册。

这将会：

避免由于不恰当的维护引起的设备故障；

增强设备使用的可靠性；

延长设备的使用寿命；

节约成本和减少停机时间。

了解本手册内容后，您才能熟练而安全的使用，维护本设备。

第一部分安全手册

第一章安全说明

1.1安全说明

（1）全面阅读设备使用手册、牢记各项注意事项、熟悉各项功能和操作方法正确进行故障处理；

（2）请勿对设备外部线路（走线槽内）进行拉扯，踩踏，以免造成电缆破损对人员造成伤害；

（3）不要用湿手触碰任何开关以免触电；

（4）电柜等处贴有闪电标牌

，表示这些部位有高压电器或元件，操作者在接近这些部位或打开维修时应格外小心，以免触电；

（5）应十分清楚急停按钮的位置，操作台左侧部有一个带红色蘑菇头形状的急停按钮，在发生意外装车及其他紧急情况时应迅速按下急停按钮，设备会立即停止运行，避免发生更严重损坏；

（6）不要随意按压急停按钮及行程开关，不允许随意改动限位开关位置；

（7）不要轻易打开电柜门，不允许改变设备的参数以及PLC程序，如果必须更改，应由专业人员操作，并记录下更改前的参数值，以便在必要时回复原始状态；

（8）电源突然断电时，应立刻关闭电气柜总开关分析原因后，再进行上电操作；

（9）在通电状态下不要触碰电柜内部数控装置、伺服装置、变压器、风扇及其他带电元器件。

维修人员切勿触碰电气柜中的高压部分电气元件，高压部分会产生严重电击危险，同时触碰端子也存在被电击的危险。

第二章设备工作环境要求

2.1设备对环境温度要求

（1）使用温度范围：

0℃~40℃；

（2）温度变化最大：

2.5℃/小时；

（3）设备某些部件借助于空气通风冷却。

因此，一定要确保环境空气不能过热，避免将设备安装在阳光直晒得地方或空调排气处。

2.2电源要求

（1）工作电源：

“50HZ±

1，380（1±

10%）V”

（2）接地接头电阻必须小于0.3Ω。

电气柜接地端子必须有适当长度的电缆与设备连接；

（3）主电机高速启动时，压降不应超过5%，必要时用户需加稳压电源。

第三章使用注意事项

3.1电气使用注意事项

3.1.1急停开关

（1）严禁在急停开关上悬挂任何物品；

（2）严禁用物品遮挡急停开关，必须醒目，清晰可见；

（3）保持急停开关干净无油污；

防止按压不准或失灵；

3.1.2手持单元

（1）不要过度牵引手持单元的电缆线。

不适用手持单元时应放在指定位置上。

否则由于不小心脱落等原因，可能会产生误操作或损坏手持单元。

3.1.3防止触电

（1）电器元件进水后，应立即停止运行，切断电源，拔下电源插头。

（2）对设备进行维修时，必须有专业技术人员进入现场维修并且穿戴好绝缘鞋等劳保用品，检查元器件及设备的残余电压，避免造成人员伤害。

3.1.4维修送电说明

（1）本设备电气柜内设有照明装置，打开电柜门时照明灯自动启动。

为了便于检修，在点柜内还设置了AC220V电源插座。

第四章安全检查

4.1开机前的安全检查

（1）确认操作按钮动作自如，灵敏可靠；

（2）确认急停开关能正常工作；

（3）车间供电设施与设备之间电缆接线应有保护措施，接线要牢靠切避免损伤的可能；

（4）设备电压一般为三相380V、50HZ，电源电压变动范围380（1±

10%）V。

若用户电源电压达不到要求应加稳压器。

否则长期使用会造成设备电器的损坏。

（5）合上电柜主电源开关，拔开急停开关，按复位按键消除急停报警。

一旦电源错误，应按下急停按钮，关闭电柜主开关。

4.2启动时的安全检查

（1）确认每一项功能都与技术资料相符；

（2）为避免误操作，不准带手套操作按键和旋钮；

为避免触电，不准用湿手操作按键和旋钮；

（3）请检查进入设备的车间电源线是否接地；

（4）检查显示器上是否存在各种类型的报警提示；

（5）检查各轴电机运动是否有异响，旋转方向是否正确。

4.3维修操作中的安全事项

（1）更换的备件及消耗品须事先准备；

（2）准备记录维修作业；

（3）应事先阅读随机资料，熟悉各项功能与操作方法；

（4）不可有水，油，铁屑及灰尘等物质进入NC装置、操作面板、电柜等电器元件呢。

第二部分操作手册

第一章主机电气概述

1.1电气结构和功能

1.1.1电气概述

本设备采用西门子SINUMERIK828D数控系统，主轴和进给轴均采用SINAMICS120交流伺服系统控制，各轴均为数控轴，数控系统内置西门子S7-200型可编程控制器，为本设备在可靠工作前提下，发挥其各种功能提供了保证。

本设备电力采用三相交流50HZ，380V电源供电，在电源部分设计了各种控制电源保护。

供电系统提供了以下几种电源：

三相交流380V动力电源、两相交流220V动力电源、直流24V控制电源。

直流24V控制电源分为PLV输入/输出电源、数控系统电源及外围设备电源、电磁阀电源。

电气设计部分包括：

床身电器，电柜电器，数控系统。

床身电器包括：

整机的电缆，照明灯，三色报警灯等

如图1.1。

照明灯电缆

报警灯

图1.1设备电器

电柜电器包括：

电气柜柜体、安装在柜内的主控开、自动空气断路器、接触器、灭弧器、变压器、接线端子等。

相关器件如图1.2所示。

图1.2电柜电器

数控系统包括：

PPU模块、S120伺服驱动器、电源模块、操作面板、手持单元、电主轴、伺服电机、I/O模块等。

如图1.3

图1.3数控系统

第二章电气操作

2.1开机操作过程

2.1.1在送电之前观察接入设备的车间总线是否已经接通，设备工作前，首先将电柜侧面主空开（如图1）置为ON状态。

接通电柜内部控制变压器和驱动器等原件，为设备运行做好准备。

图1

2.1.2此时等待系统启动，系统操作面板显示屏启动完成（如图2）启动完成后拔下急停按钮，然后按下操作面板复位按键消除急停报警。

点击伺服上电开启伺服使能，使设备进入待使用状态。

2.2关机操作过程

2.2.1在切断电源之前，首先应关断主轴进给轴使能，且相应的LED灯亮；

按下急停按钮，当伺服上电按钮指示灯闪烁，表示伺服使能已关断；

最后切断总电源，设备断电完成

注：

建议不要在设备运行过程中断电，以免损坏工件或引起故障

2.3设备工作方式选择

在设备开机准备工作完成后，操作者可以可以通过操作台上的按键来选择工作方式，该设备的工作方式有以下几种

参考点模式：

设定返回参考点模式方式

　手动模式：

设定ＪＯＧ运行方式

　增量模式：

设定增量运行方式

　自动模式：

设定ＡＵＴＯ运行方式

　手动输入输出模式：

设定手动输入输出运行方式

2.4操作方式和功能

用信号表示相应的方式且相应的LED灯亮。

通过以下方式执行轴移动：

1.使用方向键使轴产生连续运动；

2.使用手轮脉冲信号产生步进行为。

在“点动”方式下，重新定位，重新趋近轮廓。

在“点动”方式下趋近参考点（REF）

4

在手动方式和手动输入/示教方式下可激活

5

增量进给，用预先设置的进给尺寸0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm来产生增量移动。

6

通过执行一个或几个程序段来对设备进行控制。

7

通过自动执行程序来控制设备。

进给控制：

进给率快速倍率修调（进给率修调开关）

控制范围：

被变成进给率从0%到120%。

设置：

0%，1%，2%，4%，8%，10%，20%，30%，40%，50%，60%，65%，70%，75%，80%，85%，90%，95%，100%，105%，110%，115%，120%。

8

进给开始，按下该键：

1，在当前程序段处继续执行零件程序；

2，进给倍率增加到程序中所确定的数值；

3，控制系统接收进给开始指令，相应的LED灯亮。

9

进给停止，按下该键：

1，当前执行的程序被终止；

2，停止轴驱动；

3，系统接收进给停止指令，相应的LED灯亮。

10

：

MCS/WCS

可以用此按键或机床控制面板上相应的键，在机床操作区域转换机床坐标系和零件坐标系。

11

轴移动方向键

按下这些键时控制进给轴移动的正，负方向。

12

快速进给按键

按下此键轴轴键可以使轴在快速横移下工作。

13

单端程序

该功能允许单端的执行零件程序，可以在“自动”和“手动输入”方式下激活单段运行功能，面板上LED等亮表示功能激活。

如果单段程序有效：

1，则会在屏幕上显示SBL1，SBL2或SBL3；

2，按下“NC启动”键以前，不能执行零件程序的当前程序段；

3，执行完一个程序以后，执行被停止；

4，按下“NC启动”键程序继续执行；

可以再次按下“单段运行”键取消该功能选择。

14

复位按键，按下此键：

1，终止执行中的当前零件程序；

2，检测功能的信号被清除；

3，通道被准换到“复位”状态中。

2.5设备加工过程

2.5.1进给轴操作

外立柱作X轴移动，内立柱作U轴移动，电主轴沿水平方向作Z轴移动，工作台作A轴圆周移动，外铆头作W轴移动，主轴刀尖外铆头切换作V轴移动，其中内铆头为TOX控制下面“TOX控制”部分做详细介绍。

1）手动进给

手动进给通过MCP310上按键进行相应操作。

首先将工作方式选为JOG有效，将进给倍率选在所需位置，轴选选至想移动的轴，再将轴进给使能使能激活，将限号传至PLC做好轴运行准备，这是操作者按下轴所需运行方向

其中快速进给可以使轴在快速横移方式下移动。

此时可以用进给轴倍率旋钮在控制轴移动速度。

2）手轮进给

手轮进给通过悬挂于住按钮按左侧的手持单元进行相应操作。

首选激活操作面板上手持有效按键灯，此时手持单元生效面板操作无效，然后按住手持单元侧面手持使能按钮，手轮操作有效，配合轴选开关，倍率开关，进行相应的轴移动。

2.5.2主轴操作

本设备主轴为高速电主轴，只有油冷机正常启动，切主轴伺服状态正常，主轴各部分冷却正常的情况下才可以进行主轴操作，若条件为满足会出现相应报警和提示。

主轴控制在手动方式及自动方式下均可运行。

在自动方式下可通过编制加工程序来实现主轴控制，在手动方式下可通过按压按键来实现对主轴的控制。

主轴运动包括：

主轴正转、主轴反转、主轴正点、主轴反点、主轴停止。

主轴正（反）转：

在MDA或AUTO模式下编辑M03（M04）指令实现主轴正（反）转，通过CNC与PLC通讯，向CNC发出使能信号，主轴将以编入的S值进行正（反）转。

主轴正点反点：

主轴正反点只有在手动方式下才能执行，按压操作面板上的主轴正（反）点按钮，实现主轴的正（反）点。

按下主轴停止按钮主轴停止。

第三章系统操作

3.1M代码及其使用介绍

M03主轴正转

M04主轴反转

M05主轴停止

M11W轴定位完成

M12气缸缩回

M13气缸伸出

M14冷气开启

M15冷气关闭、

M46激光测量开启

M47六毫米送钉启动

M48五毫米送钉启动

M49四毫米送钉启动

M50开始调用TOX程序

M71铆模盘伸出

M80铆模盘缩回

M72四毫米铆头卡爪放松

M73四毫米铆头卡爪夹紧

M74五毫米铆头卡爪放松

M75五毫米铆头卡爪夹紧

M76六毫米铆头卡爪放松

M77六毫米铆头卡爪夹紧

M51

M52

M61至M67对应TOX编程步骤

3.2设备子程序的介绍及使用

钻孔子程序（RIG）

N10PROCRIG（REALZ_ZKDW,REALZ_ZKSD,REALZ_ZKJG,REALZ_HTJG）

N20G500G0W0

N30M13;

;

QIGANGSHENCHU;

气缸伸出

N40M52;

TOXHUI;

TOX退回

N50G0V-12.2;

钻孔V轴位置

N60M51;

TOXSHEN;

TOX伸出

N70G54G0Z=Z_ZKDW;

钻孔定位

N80M14;

气冷开启

N90G01Z=Z_ZKSDF=Z_ZKJG;

钻孔深度、、钻孔进给

N100Z=Z_ZKDWF=Z_HTJG;

N110G0Z118;

钻孔完成回退安全位置

N120G54

N130RET

编程说明：

编程时只需将Z轴刀尖对准工件表面的位置设置为零点偏移即可

划窝子程序（SCORE）

N10PROCSCORE

N10DEFR200;

红外线标准值

N20R201;

红外线实际测量值

N30R202;

Z轴钻孔前定位位置

N40R203;

红外线与刀尖距离

N50R204;

V轴钻孔坐标值

N20G500

N30SUPAD0G90G0W0Z0;

各轴回安全位置

N40G0V=R204-R203;

V轴激光测量坐标值

N50M13

N60Z=R202

N70M46;

激活激光测量

N80R201=$A_DBR[36];

从PLC中激光测量值

N90G4F1

N100SUPAD0G0Z0;

Z轴回安全位置

N110G90V=R204

N120G0Z=R202

N130G91G1Z=（R200-R201）F3000;

N140G91G1Z-32.1F2000

N141G91G1Z-11.737F500

N150G90

N160M17

自动送钉子程序（SEND）

N10PROCSEND（INTD_NO=0）

N20DEFREALJDWZW4,SDWZW4,JDWZV4,SDDWW4,JDWZW5,SDWZW5,JDWZV5,SDDWW5,JDWZW6,SDWZW6,JDWZV6,SDDWW6,SPEED

N30JDWZW4=-57.4;

四毫米W轴接钉位置

N40SDWZW4=-153;

四毫米W轴送钉位置

N50JDWZV4=-12.46;

四毫米V轴接钉位置

N60SDDWW4=-185.2;

四毫米W轴送钉到位

N70JDWZW5=-57.3;

五毫米W轴接钉位置

N80SDWZW5=-153;

五毫米W轴送钉位置

N90JDWZV5=-63.8;

五毫米V轴接钉位置

N100SDDWW5=-184.8;

五毫米W轴送钉到位

N110JDWZW6=-57.808;

六毫米W轴接钉位置

N120SDWZW6=-148;

六毫米W轴送钉位置

N130JDWZV6=-144.8;

六毫米V轴接钉位置

N140SDDWW6=-182.784;

六毫米W轴送钉到位

N150SPEED=800;

送钉速度

N160D0G90

N170IFD_NO==4GOTOFL001;

4毫米送钉

N180IFD_NO==5GOTOFL002;

5毫米送钉

N190IFD_NO==6GOTOFL003;

6毫米送钉

N200GOTOALM

四毫米送钉

N210L001:

N220G500G0Z0

N230G0W0

N240G0V=JDWZV4

N250G0W=JDWZW4;

N260M49;

四毫米送钉启动

N270G0W0

N280V-320.880

N290W=SDWZW4;

N300G01W=SDDWW4F=SPEED

N310G4F0.5;

N320G54

N330RET

五毫米送钉

N340L002:

N350G500G0Z0

N360G0W0

N370G0V=JDWZV5

N380G0W=JDWZW5;

N390M48;

五毫米送钉启动

N400G0W0

N410V-320.9

N420W=SDWZW5;

N430G01W=SDDWW5F=SPEED

N440G4F0.5;

N450G54

N460RET

六毫米送钉

N470L003:

N480G500G0Z0

N490G0W0

N500G0V=JDWZV6

N510G0W=JDWZW6;

N520M47;

六毫米送钉启动

N530G0W0

N540V-320.68

N550W=SDWZW6;

N560G01W=SDDWW6F=SPEED

N570G4F0.5;

N580G54

N590RET

N600ALMMSG（"

送钉子程序编写有误请检查!

"

）

N610M0

N620M30

送钉子程序举例：

SEND（4）;

四毫米自动送钉子程序编写

SEND（5）;

五毫米自动送钉子程序编写

SEND（6）;

六毫米自动送钉子程序编写

其中括号内部代表铆钉直径分别为4,5,6毫米三种规格

注：

输入其他数据无效

此子程序包括送钉柜送钉到铆头，再由铆头送钉到孔里。

还铆头子程序（BACK）

PROCBACK

N20DEFREALARRIVEV1,ARRIVEV2,ARRIVEV3;

各铆头的V轴位置

N30DEFREALARRIVEW,BACKW,SAFEW,SPEED

N40ARRIVEW=-62.757;

W轴铆头到达

N50BACKW=-1;

W轴退回

N60SAFEW=-10;

W轴退回安全点位置

N70ARRIVEV1=-19.467;

4毫米接铆头位置;

N80ARRIVEV2=-97.667;

5毫米接铆头位置

N90ARRIVEV3=-176.767;

6毫米接铆头位置

N100SPEED=500

SUPAD0G90

N110R199=$A_DBB[10];

铆头名赋值

N120IF$A_DBB[10]==0GOTOEND;

外铆缸上无铆头

N130if$A_DBB[10]==1GOTOTOOL1;

外铆缸上有4毫米铆头

N140IF$A_DBB[10]==2GOTOTOOL2;

外铆头上有5毫米铆头

N150IF$A_DBB[10]==3GOTOTOOL3;

外铆头上有6毫米铆头

4毫米铆头

N160TOOL1:

;

还4毫米铆头

N170G0G153V=ARRIVEV1;

4毫米接铆头V轴位置

N180G0G153W=ARRIVEW

N190M72;

4毫米铆头卡爪张开

N200M71;

铆模盘伸出

N210M73;

4毫米铆头卡爪夹紧

N220G1G153W=BACKWF=SPEED

$A_DBB[10]=0

N230RET

5毫米铆头

N240TOOL2:

还5毫米铆头

N250G0G153V=ARRIVEV2;

5毫米接铆头V轴位置

N260G0G153W=ARRIVEW

N270M74;

5毫米铆头卡爪张开

N280M71;

铆模库伸出

N290M75;

5毫米铆头卡爪夹紧

N300G1G153W=BACKWF=SPEED

$A_DBB[10]=0

N310RET

6毫米铆头

N320TOOL3:

还6毫米铆头

N330G0G153V=ARRIVEV3;

6毫米接铆头V轴位置

N340G0G153W=ARRIVEW

N350M76;

6毫米铆头卡爪张开

N360M71;

N370M77;

6毫米铆头卡爪夹紧

N380G1G153W=BACKWF=SPEED

N390RET

N400END:

N410RET

N420M17

换铆头子程序（CHANGE）

PROCCHANGE（INTD_NO=0）

N20DEFREALSAFEW,ARRIVEW,BACKW,ARRIVEV4,ARRIVEV5,ARRIVEV6,SPEED

N30SAFEW=-1;

W轴退回安全位置

N40ARRIVEW=-62.757