FM3501功能模块使用说明word版本Word文档格式.docx
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明
书
FM350-1概述
单通道智能计数模板,可连接5V增量编码器、24V增量编码器、带方向信号的脉冲传感器,5V信号最大500Hz,24V信号最大200Hz,具有软件门和硬件门控制计数和测量,带比较值输出。
FM350-1可以在IM153-1、IM153-2、S7-300系统中使用。
安装和接线
在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块,A对应5V信号,D对应24V信号。
操作方式
首先安装FM350-1软件,在SIMATICManager中打开库FMx50LIB。
复制所有的块进入自己的项目。
仅仅6ES7350-1AH03-0AE0具有测量功能。
下面描述几个功能块的性能和区别
FC0计数和测量功能,使用UDT1生成的数据块
FC1诊断FM模板
FC2计数和测量功能,支持等时模式,能够在操作中改变参数和置位、复位输出。
使用UDT2生成的数据块。
FC3功能和FC2基本一样,但仅仅使用在等时模式,对等时模式进行了优化,运算速度在等时模式比FC2快
计数模式
首先生成应用程序数据块
连续计数(continuouscounting)
软件门置1
从DB10.DBD34读计数值
单次计数(singlecounting)
单次计数方法同连续计数一样,但当达到上限或下限最大计数值时,必须从新启动计数器。
周期计数(Periodiccounting)
周期计数和连续计数控制方法一样,但当达到上限或下限最大计数值时,从装载值开始从新计数。
打开和关闭门功能
硬件门包含常1(level-controlled)控制和边沿触发(edge-controlled)
软件门仅仅有level-controlled.
取消和中断门功能:
这个功能都是由GATE_STP输入参数来实现的
取消门控制功能是当GATE_STP置1,计数停止,保持当前计数值。
门再启动从装载值开始计数。
中断门控制功能是当GATE_STP置1,计数停止,保持当前计数值。
门再启动从当前值开始计数。
比较值输出
同时输入比较值到DB块,分配输出点功能。
设定计数值(setcounter)
软件能够使用L_DIRECT或L_PREPAR随时修改计数值(装载DBD14值)
硬件能够使用模板外部输入点DISET或DISET和编码器的零脉冲随时修改计数值(装载DBD14值)
当使用硬件DISET时,DB块的位ENSET_UP和ENSET_DN需要置1,当使用编码器零脉冲时必须选择:
锁存和释放功能(latch/retrigger)
这个功能主要靠FM模板数字输入StartDI的边沿脉冲(不小于1ms)锁存计数值(latch),同时计数器从装载值从新开始计数(retrigger)。
计数器计数要求软件门同时置1,在数据块LATCH_LOAD(DBD30)读出锁存值。
上图可以看出当软件门置0时,计数值将保持,StartDI边沿脉冲还能够锁存计数值,但不会再计数,只能从装载值装载。
单独锁存功能(latch)
此功能仅仅在StartDI边沿触发计数值锁存,计数器一直连续计数,直到软件门置0,计数器停止,保持当前值。
两个脉冲边沿的时间测量
在FM350-1中有个1M的内部时钟,依据StartDI的2个上升沿测量之间的时间,编码器选择内部1M时钟,任何计数模式,门控制选择latch/retrigger。
测量值在LATCH_LOAD(DBD30)中读出。
时基us。
测量方式
测量方式分为频率测量(frequencymeasurement),转速测量(RPMmeasurement),持续周期测量(continuousperiodicmeasurement)
频率测量
分辨率为
,通过门控制,在LATCH_LOAD(DBD30)读出。
转速测量
分辨率
必须输入编码器每圈脉冲数。
持续周期测量
分辨率1us,门控制,在LATCH_LOAD(DBD30)读出。
中断的使用
调用OB40,状态在OB40中读出。
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