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3.直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定
位于要求的位置。
图5.2-1
4.举例
N10G00X-100Y-100Z65
直线切削进给(G01)
这个命令将刀具以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的
位置。
F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
图5.2-2
2.举例
G01G90X-50.F100;
或
G01G91X30.F100;
G01G90X-50.Y30.F100;
G01G91X30.Y15.Z0F100;
G01G90X-50.Y30.Z15.F100;
圆弧切削(G02/G03G17/G18/G19)
圆弧所在的平面用G17,G18和G19指令来指定。
但是,只要已经在先前的程序块里定
义了这些命令,也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样,由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后,指派切削终点坐标。
G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令;
而G91
是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外,如果G90/G91已经在先前程序块里给出过,
可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如,在XY
平面里,G17用X,Y坐标值)。
终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。
圆弧中
心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距
离,并且对应于X,Y和Z轴表示为I、J和K。
圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得
到的结果对应分配给I、J、K。
图5.2-3
篇二:
G代码大全
篇三:
G91代码范例
G91编程G代码
G90(绝对坐标#)
G54(选择坐标号#)
G0X0Y0Z5A1.77(对刀点#)注:
角度轴、合石轴可变化G0Z0F500(合石)注:
速度为500mm/min
G04P500(延时)注:
停留0.5秒
G91(相对坐标#)
G18(选择X-Z坐标圆弧配合)
G01X120Z0.1F800(磨刀第一段)
G02X35Z0.05R15860(磨刀第二段圆弧)
G02X45Z0.35R4000F600(磨刀第三段圆弧)
G0X290Z5Y0A1.77(退到换刀位置)
G90—绝对坐标(连续坐标)X—磨刀拖板轴
G91—相对坐标(分段坐标)Z—合石轴
G54—坐标号码Y—升降轴
G18—选择X-Z坐标圆弧配合A—角度轴
G00—快速直线
G01—定速直线
G02—逆时针圆弧F—速度定义指令
G03—顺时针圆弧G04P1000—延时指令(1000/1秒)
篇四:
法兰克G代码和M代码
G码群功能
★G0001定位
G01直线插补
G02顺时针圆弧插补/螺旋线插补
G03逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G0400暂停,确实停止
G05高速循环加工
G07.1(G107)圆柱插补
G09确实停止
G10数据设定
G11数据设定取消
G12.1(G112)25极坐标插补模式
G13.1(G113)极坐标插补模式取消
★G1517极坐标指令取消
G16极坐标指令
★G1702选择XpYp平面Xp:
X轴或平行X轴
Yp:
Y轴或平行Y轴
Zp:
Z轴或平行Z轴
G18选择ZpXp平面
G19选择YpZp平面
G2006英制输入
G21工致输入
★G2204存储行程检查开
G23存储行程检查关
G2700原点返回检查
G28原点返回
G29从参考位置返回
G30第二,三,四原点返回
G30.1浮动原点返回
G31跳跃功能
G3301螺纹切削
G3700自动刀具长度测量
G39圆弧插补转角偏移量
★G4007刀具半径补正取消
G41刀具半径左补正
G42刀具半径右补正
★G40.1(G150)19通常方向控制取消模式
G41.1(G151)通常方向控制左边开
G42.1(G152)通常方向控制右边开
G4308刀具长度正向补正
G44刀具长度负向补正
G4500刀具偏移量增加
G46刀具偏移量缩小
G47刀具偏移量双倍增加
G48刀具偏移量双倍缩小
★G4908刀具长度补正取消
★G5011比例取消
G51比例
★G50.118可编程镜像取消
G51.1可编程镜像
G5200局部坐标系设定
G53机械坐标系
★G5414工件坐标系1
G54.1附加工件坐标系
G55工件坐标系2
G56工件坐标系3
G57工件坐标系4
G58工件坐标系5
G59工件坐标系6
G6000单向定位
G6115停止检查模式
G62自动转角超弛
G63攻牙模式
★G64切削模式
G6500巨指令呼叫
G6612模态巨指令呼叫
★G67模态巨指令呼叫取消
G6816坐标系旋转
★G69坐标系旋转取消
G7309啄进钻孔循环
G74左螺纹攻牙循环
G7609精镗孔循环
★G8009固定循环取消/外部操作功能取消
G81钻孔循环
G82钻孔或反镗孔循环
G83啄进钻孔循环
G84攻牙循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
★G9003绝对坐标指令
G91相对坐标指令
G9200设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速
★G9405每分钟进给
G95每转进给
G9613恒定表面速度控制
★G97恒定表面速度控制取消
★G9810固定循环初始点返回
G99固定循环R点返回
2M代码
M代码功能
M00程序停止
M01条件程序停止
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M06刀具交换
M08冷却开
M09冷却关
M18主轴定向解除
M19主轴定向
M29刚性攻丝
M30程序结束并返回程序头
M33主轴定向
M98调用子程序
M99子程序结束返回/重复执行
F进给速度(每转进给)(每分进给)
Q在G73G83中表示深孔加工循环的每次切入量,在G76G87中表示偏移量
1.G10指令变更刀具补偿量
格式:
G90/G91G10L11PR;
其中,变量L—赋值为11,表示变更刀具补偿量方式;
P—刀具补偿号;
R—刀具的补偿量;
G90—覆盖原有补偿量;
G91—在原有补偿量的基础上累加。
在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量,实现零件轮廓粗加工时调整加工余量,使用同一把刀具实现粗、精加工。
2.G10指令实现工件坐标系的设定、变更
G90/G91G10L2PXYZ;
其中,变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式;
P—工件坐标系,赋值1~6表示G54~G59;
X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值;
利用G10工件坐标系的设定、变更功能,可实现工件坐标系的设定、修改和平移。
G10可编程参数输入
G10允许用户在程序中设置偏置,用G10代替手工输入刀具长度偏置、半径补偿、工件坐标系偏置等。
G10L_P_R_X_Y_Z_
L:
选择的偏置种类
L2G52和G54-G59工件坐标原点。
L10刀具几何页面长度偏置(H代码)
L11刀具磨损页面长度偏置(H代码)
L12刀具几何页面半径补偿(D代码)
L13刀具磨损页面半径补偿(D代码)
L20G110-G129辅助工件坐标原点
P:
选择的特殊偏置,由于P是跟随在L后面的选项,在不同的L种类中P的含义不同。
L10/L11中:
P1-P100用来指定刀具长度补偿H代码。
G10L10P1…P1表示H01
L12/L13中:
P1-P100用来指定刀具半径补偿D代码。
G10L12P1…P1表示D01
L2中:
P0、P1-P6用来表示基本偏置EXT、G54-G59工件坐标系。
(P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、P5=G58、P6=G59)
G10L2P0…P0表示EXT基本坐标系。
G10L2P1…P1表示G54工件坐标系。
L20中:
P1-P20用来表示G110-G129辅助工件坐标系。
(P1=G110、P2=G111、P3=G112……P19=G128、P20=G129)
P1-P99用来表示G154P1-G154P99参考工件坐标系。
R:
长度或直径偏置量的绝对值或相对量。
L10中:
R用来表示长度偏置的绝对值。
G10L10P1R100.3表示长度H01里面输入100.3
L11中:
R用来表示长度偏置的增量值。
G10L11P1R2.1表示在原有的长度H01里面增加2.1
L12中:
R用来表示半径偏置的绝对值。
G10L12P1R4.1表示半径补偿D01里面输入刀补4.1
L13中:
R用来表示半径偏置的增量值。
G10L13P1R-0.1表示在原有的半径D01里面减去0.1
*L10/L11为加工中心特有的偏置类型,不适用于车削
**R值可以叠加使用,例如:
G<
?
xml:
namespaceprefix=st1/>
10L10P1R100.3
G10L11P1R2.1
运行该程序段后刀具长度补偿偏置里面实际值为102.4
G10L12P1R4.1
G10L13P1R-0.1
运行该程序段后刀具半径补偿偏置里面实际值为4.0
X_Y_Z_:
仅在表示工件坐标偏置类型中,表示可以选择的XYZ轴零点的位置。
根据不同偏置种类,有些代码不用写出来。
车削:
采用A组G代码(XZR用于绝对、UWC用于增量输入)
G10P_X_Y_Z_R_Q_绝对模式编程
G10P_U_V_W_C_Q_增量模式编程
设置的偏置号,在车削中补偿页面中,几何G01表示几何偏置(绝对值)、磨耗W01表示磨损偏置(增量值),为了便于区分,磨损偏置与几何偏置差10000即10000以上为几何偏置,10000以下为磨损偏置。
P10001:
表示几何页面中1号偏置(G01)
P1表示磨损页面中1号偏置(W01)
X_Y_Z_:
偏置寄存器表示XYZ轴绝对值,Y轴适用于车铣复合中心。
U_V_W_:
偏置寄存器表示XYZ轴相对值。
R_:
刀尖圆弧半径绝对值。
C_:
刀尖圆弧半径相对值。
Q_:
半径补偿偏置方位号。
通常有10个方位号。
例如:
1、G10P10001X0Z0R0Q0
清除几何页面中XZR值为0,刀补号清空。
2、G10P1X0Z0R0Q0
清除磨损页面中XZR值为0,刀补号清空。
Q0将同时清空几何和磨损页面中的补偿号。
3、G10P10001X-200.0Z-150.0R0.8Q3
将X-200.0Z-150.0输入到XZ坐标中,刀具半径输入0.8,补偿方位号输入3号。
4、G10P10001X-0.12
G10P10001U0.02
执行程序段后X偏置实际为X-0.1
5、MDI方式中,输入:
G10P10001X76.45Z-245.82R0.4Q3按循环启动CycleStart即可将参数输入到机床中。
可编程参数设定指令G10及宏指令
FANUC15M系统中的G10指令,可实现刀具几何参数的设定与编辑功能,由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。
其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。
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