EmBlocks + JLinkSTM32开源开发环境搭建与调试V12Word格式.docx

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前言

此文档本着开源精神，基于LGPL协议发布。

如有修订及重新发布，请标明原始作者、邮箱、原始版本及修订日期。

因网上开源的单片机、微控制器开发平台信息很少，Em:

:

Blocks的信息更少，故发布此文档，以飨读者。

因用ARM公司的KeiluVision开发环境开发单片机、微控制器并发布商业产品涉及版权问题，需要支付不菲的授权使用费，这对中小型公司来说是笔不小的开销。

故寻找KeiluVision的替代方案。

遍试各种开源平台，其中，Em:

Blocks是一款非常好的集成开发环境。

Em:

Blocks基于Code:

Blocks。

Code:

Blocks是一个开源、免费、跨平台、支持插件扩展的C/C++集成开发环境。

Blocks支持多种应用的开发，并且小巧、稳定、可靠、快速，是一款功能非常强大的集成开发环境。

Blocks对Code:

Blocks进行了优化，主要针对单片机、微控制器进行开发。

Blocks小巧，不像KeiluVision那么大，也不像Eclipse那般臃肿。

Blocks安装、配置相对KeiluVision更简单方便，Eclipse的环境配置相对更复杂，更容易出错。

Blocks的代码编辑环境相当智能化，相对KeiluVision好很多，相比Eclipse也毫不逊色。

Blocks内嵌了GNU编译器，代码的编译速度是KeiluVision和Eclipse不能比拟的。

Blocks内嵌对几种JTAG仿真调试器的支持，调试时方便快捷，相比KeiluVision也毫不逊色。

Eclipse的代码提示、配置、编译、调试的体验很差，在此不赘述。

开发环境

系统：

Windows7旗舰版，64_bit。

开发工具：

1、Em:

Blocks，版本：

2.10，32_bit（目前版本2.30，安装与配置没有什么差别）；

2、J-Link驱动工具包：

Setup_JLinkARM_V480g.zip。

安装交叉编译工具

1、按照默认步骤安装好J-Link驱动工具包；

2、按照默认步骤安装Em:

注：

Blocks支持J-Link、Generic、ST-link、OpenOCD四种仿真调试工具，用户可以根据自己实际需要选择。

Blocks配置

为了让Em:

Blocks更好的工作，可以做如下配置：

◆编辑器配置：

点击SettingEditor，出现如下的Configureeditor的窗口：

1、在Generalsetting目录下的Editorsetting标签页下，在Font框中，点击Choose可以设置自己想要的字体：

2、在TABoptions框中，可以根据自己公司规范或者自己习惯设置table大小和缩进大小：

3、在Othersettings标签页中，可以设置默认的编码格式，这里作者选择UTF-8并且作为默认的编码格式。

读者可以根据自己实际需要选择编码格式，这里作者推荐选择UTF-8格式：

4、可以显式显示代码中的空格，有的读者，代码书写不规范，造成在代码中插入了编译器不能识别的字符，编译错误，而很难找出这样的错误。

显式显示空格，可以让你及时发现这样的低级错误：

5、在一般的代码规范中，代码宽度要控制在80字符以内，如果超过80个字符，要插入换行符并进行换行，有的代码写得不规范的朋友，很容易忽略掉这个要求。

无论进入什么公司，代码的规范是必须要遵守的。

那么在下图的Hintcolumn文本框中，读者可以把80改为79，并把Rightmargin中的下拉选择框改为Visibleline。

这样就在编辑器中的第80个字符的边界处显式显示一条代码边界的竖线：

上面是编辑器的一些基本配置，其余像代码风格配置、快捷键配置、代码自动补全等，Em:

Blocks已经做得足够智能化，一般不需要读者设置。

读者可以根据自己需要定制。

编译配置

1、打开Em:

Blocks，FilsNewProject，创建新项目，根据需要选择处理器平台，如下图STM32项目：

2、点击GoNext，根据自己需求选择项目管理目录，如下图：

3、点击Next，选择默认配置即可，Em:

Blocks已经内嵌ARMGCCCompiler（EmBlocks-bare-metal）编译器，不需要额外安装编译器，如下图：

4、点击Next，根据自己的项目需要选择ARM核心，这里选择Cortex-M3，如下图：

5、点击Next，根据项目需求选择处理器系列，这里选择STM32F10x，如下图：

6、点击Next，根据项目需求选择处理器，这里选择STM32F103VET6，根据需求填写堆栈大小，具体配置如下图：

7、点击Finish，会弹出如下的窗口：

JTAG仿真调试器默认为ST-link，点击Cancel，在Selectedinterface区域选择J-link，Devicefamily选择STMicroelectronics，如下图：

8、点击Settings，在弹出的窗口中，Device选择根据需要选择，这里选择STM32F103VE，和步骤6中选择的处理器一致，别的配置默认（如果频繁烧写Flash，可以选择ExecutefromRAM，后续可以在DebugInterfaces中修改），如下图：

9、点击OK，然后在TCP/IPconnectionparameters和GDBserver区域会自动填上调用GDBserver的IP地址、端口号、GDBserver安装路径、GDBserver可执行文件名，在程序调试的时候，Em:

Blocks会自动调用J-linkGDBServer，如下图：

10、点击Targetsettings标签页，选中Runtomain（），这样在调试程序的时候，会自动执行启动代码startup_stm32f10x_hd.S（这个启动代码自动添加，根据Flash大小的不同，启动代码也有所不同），执行到main（）函数，停下，别的配置默认，如下图：

11、点击OK，可以看到Em:

Blocks左侧自动添加了项目管理树，如下图：

12、在存储项目的目录中，会出现下图的目录结构：

13、把自己项目的.c文件和.h文件分别放入上一步骤中的src目录和inc目录中；

14、点击

或者按F7，编译通过。

至此，编译配置完成。

调试配置

1、点击

或按F8，开始调试。

blocks会自动调用J-linkGDBServer，把程序烧写进Flash并运行；

至此，Em:

Blocks+J-link，STM32开发环境搭建全部完成。

几种编译环境的比较

1、KeiluVision+J-link

KeiluVision是ARM公司提供的主要用于微控制器领域的集成开发环境。

比较稳定可靠，对各种芯片都有比较好的支持。

KeiluVision生成的目标代码效率很高，汇编代码紧凑，容易理解。

缺点是KeiluVision需要不菲的授权费，对中小型公司来说不适合用其开发商业软件；

KeiluVision的项目构建与配置不是很方便；

KeiluVision的代码编辑不是很方便。

2、Eclipse+CDT+YAGARTO+J-link

Eclipse作为开源的开放开发平台，YAGARTO作为开源的GNU开发工具链，结合起来可以提供一个比较好的开源STM32开发环境。

Eclipse的源代码编辑环境非常友好，可以加快源代码的编辑速度。

Eclipse主要用来开发JAVA，可以通过CDT插件支持C/C++的开发，但是Eclipse臃肿、缓慢，对C/C++的开发支持不是很友好，C/C++源代码编辑环境不如JAVA方便。

在Eclipse中安装GNUARMEclipsePlug-in插件、配置编译与调试环境比较繁琐，很容易出错，在调试的时候，要先打开J-linkGDBServer，再到调试界面进行调试，调试时CPU不能Reset，每次调试都要重新烧写Flash，费时，同时频繁烧写Flash也减短Flash寿命。

3、Em:

Blocks+J-link

Blocks集成开发环境基于Code:

Blocks集成开发环境。

Blocks继承了Code:

Blocks的优点，只针对嵌入式平台做开发，并针对嵌入式开发环境做了优化。

Blocks内嵌了GNUARM编译器，同时内嵌对J-link等JTAG仿真调试器的支持。

在安装Em:

Blocks时不需要对GNUARM和J-link做太多配置。

编译代码非常快速。

代码编辑、代码提示相对KeiluVision做得很出色，相比Eclipse也毫不逊色。

创建工程非常方便，Em:

Blocks根据创建工程时选择的处理器自动添加固件库代码，只要添加上自己的项目代码就可以。

在调试时，Em:

Blocks会自动调用J-linkGDBServer，也可以ResetCPU，也可以在RAM中执行程序从而减少烧写Flash。

Blocks相对KeiluVision开源、免费，同时工程管理方便，代码编辑、提示都很优秀；

Blocks相对Eclipse小巧、快速，内嵌对GNU和J-link的支持，配置非常方便，调试自动调用J-link，可以ResetCPU，大大简化在Eclipse下的操作。

Blocks是一款非常强大、对嵌入式开发支持非常友好的集成开发环境。