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9、与基本参数相同的标准齿轮相比较正变位齿轮的分度圆(),基圆(),齿全高(),齿顶圆(),齿根圆()。
10、飞轮应尽量装在机械系统的()轴上;
机械系统安装飞轮的()越大,等效主轴角速度的不均匀系数()。
二、分析题(每题5分,共20分)
1、分析下图所示装置是否成为机构。
若不能成为机构,请进行修改使其成为机构。
2、分析下图所示两个机构在图示位置的压力角(在图上标出),判断是否处在死点位置。
标注箭头的构件是原动件。
3、一直动滚子推杆盘形凸轮机构推杆的滚子损坏了,需要调换一个新的滚子,但没有与原尺寸一样大小的滚子。
试问改用与原滚子尺寸不相同的滚子是否可行?
为什么?
4、下图
(1)、
(2)所示各转子中S为总质心,试分析哪一个转子是静平衡而不是动平衡的?
哪一个转子即不是静平衡也不是动平衡的?
三、综合题(共55分)
1、计算下图所示机构的自由度;
高副低代后分析机构的基本杆组。
12分
2、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
试在图上:
(1)画出并标明基圆ro;
(2)作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时对应的凸轮转角
,从动件的压力角
和位移s。
10分
3、已知一曲柄摇杆机构,当摇杆处于两极位时连杆所处的两个位置分别为B1C1、B2C2,且摇杆的长度CD等于连杆的长度为BC,如下图所示。
求;
1、铰链四杆机构其他两构件的长度;
2、该四杆机构的行程速比系数;
3、摇杆的运动范围φ。
(直接在下图上作图求解,比例尺为1:
1)11分
4、已知一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动(正常齿)两齿轮齿数分别为Z1=25和Z2=50,测得两齿轮的齿顶圆直径分别为Da1=216mm和Da2=416。
试计算该对齿轮传动的中心距a,两齿轮的分度圆直径D1,D2,齿根圆直径Df1,Df2,齿厚S,齿槽宽e。
12分
5、下图所示轮系机构中,Z1=Z3=Z7=16,Z2=40,Z4=80,Z5=42,Z6=14,轮系中所有齿轮的模数都相同。
试求传动比i18。
机械原理样卷二
1、平面高副的运动副元素的形态是()和();
平面低副的运动副元素的形态是()。
2、基本杆组的特点是()。
3、一对标准安装两齿轮的顶隙等于();
齿侧间隙等于()。
4、在曲柄摇杆机构中,当()为主动件,()与()构件两次共线时机构出现死点位置。
5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是()和()。
6、凸轮从动件等速运动规律一般适用()场合;
凸轮从动件正弦加速运动规律一般适用()场合;
凸轮从动件等加速等减速运动规律一般适用()场合。
7、当增大凸轮的基圆半径时凸轮机构的传力性能将()。
8、与标准齿轮相比较负变位齿轮的分度圆(),基圆(),齿全高(),齿顶圆(),齿根圆()。
9、在刚性转子平衡中,一般当刚性转子的()时做静平衡;
一般当刚性转子的()时做动平衡。
10、铰链5杆机构中有()原动件。
11、周转轮系的同心条件是指()和()的转动中心必须在同一条直线上。
1、分析下图所示装置是否成为机构。
2、分析下图所示两个机构在图示位置的压力角(在图上标出),判断是否处在死点位置。
3、下图所示单圆盘凸轮机构中,仅将凸轮角速度ω由逆时针改为顺时针转动。
试问:
(1)运动规律s(δ)是否发生变化?
(2)推程时最大压力角是否发生变化?
怎样变化?
4、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图,该机器的等效转动惯量为常数。
近似地画出机器主轴角速度在一个周期内的变化图形。
1、计算下图所示机构的自由度;
10分
2、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。
已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为O,凸轮以等角速度
逆时针方向转动。
当凸轮在图示位置时,试求:
(1)凸轮的基圆半径r0;
(2)图示位置的凸轮机构压力角
;
图示位置的凸轮转角
图示位置的从动件的位移s;
(3)该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么?
11分
3、已知一曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1,两连架杆的转动中心分别在A点和D点,如下图所示,摇杆CD的长度为LCD=50mm,且在远极位处摇杆C2D时的压力角α=400。
1、铰链四杆机构其他各杆的长度;
2、摇杆的运动范围。
1。
)10分
4、一对标准直齿轮的中心距a=160mm,小齿轮齿数为40,传动比i12=3。
试求配对大齿轮的齿数、模数及两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿厚、齿槽宽及齿距。
(正常齿,压力角α=200。
)12分
5、在图示的脚踏车里程表的机构中,C为车轮轴,已知各轮齿数为z1=20,z2=100,z3=120,z4=12,z4'
=30,z5=100。
当nc=15r/min时,试求表上的指针P的转速nP。
机械原理样卷三
1.组成机构的基本元素是()和()。
2.已知铰链四杆机构各杆的长度分别为:
a=40mm;
b=70mm;
c=90mm;
d=110mm,各杆按字母顺序布置。
当取a杆为机架时该四杆机构是()机构;
当取b杆为机架时该四杆机构是()机构;
当取c杆为机架时该四杆机构是()机构;
当取d杆为机架时该四杆机构是()机构.
3.符合静平衡条件的刚性转子,其质心位置在();
静不平衡的刚性转子,由于重力矩的作用,必定在()位置静止,由此可在()方向应加上或在()方向去除平衡质量。
4.凸轮机构从动件常见的运动规律有:
();
()。
5.渐开线斜齿圆柱齿轮(外啮合)正确啮合的条件是();
6.渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是();
渐开线直齿圆柱齿轮(正常齿)不产生根切的最少齿数是()。
7.将正变位齿轮与相同模数、压力角及齿数的标准齿轮的尺寸相比较:
正变位齿轮的分度圆直径D();
正变位齿轮的基圆直径Db();
正变位齿轮的齿顶圆直径Da();
正变位齿轮的齿根圆直径Df();
正变位齿轮的齿高h();
正变位齿轮啮合角α、()。
1、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图,该机器的等效转动惯量为常数。
(1)该机器能否周期性稳定运转?
为什么?
(2)该机器主轴位于何位置其角速度最大?
位于何位置其角速度最小?
3、试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同形式的从动件相配合使用,各种从动件的运动规律是否一样?
为什么?
4、两渐开线齿廓的啮合线是一条什么线?
啮合角与压力角有什么区别?
在什么情况下两者大小相等?
1、求下图所示机构的自由度,并进行机构组成的基本杆组分析。
2、已知一曲柄摇杆机构的摇杆长度L4=50mm,摆角Ψ=450,行程速比系数K=1.25,试设计该曲柄摇杆机构(求L1,L2,L3)。
要求两固定铰链点位于同一水平线如下图。
3、已知一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动(正常齿)两齿轮齿数分别为Z1=25和Z2=50,测得两齿轮的齿顶圆直径分别为Da1=216mm和Da2=416。
试计算该对齿轮传动的中心距a,两齿轮的分度圆直径D1D2,齿根圆直径Df1Df2,齿厚S,齿槽宽e。
4、已知一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线为一圆盘,圆盘半径R=30mm,凸轮的转动中心在R/2处。
凸轮逆时针转动。
求:
(1)画出此凸轮机构的简图,比例尺自取。
(2)求出基圆半径ro和升程H。
(3)在图上画出当从动件在升程过程中当S1=0和S2=H/2处的压力角α1,α2,及凸轮的转角δ1,δ2。
5、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=20,Z2=30,Z3=30,Z4=15,Z5=30,n1=200r/min,方向如图所示,试求n5的大小及转向。
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