冗余系统学习资料Word下载.docx
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(2)将同步子模板插到CPU板中。
(3)连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤的连接如图2-1所示
(4)组态分布式I/O站ET200M,使其作为具有切换功能的DP从站。
(5)将编程器连到第一个容错CPU(CPU0)上,此CPU为S7-400H的主CPU。
(6)通电后CPU自检查CPU第一次通电时,将执行一次RAM检测工作,约需3分钟。
这段时间内CPU不接收通过MPI接口来的数据,并且STOPLED灯闪烁。
如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
(7)启动CPU装入程序后执行一个热启动操作:
首先启动主CPU,然后启动热备CPU
2.3使用STEP7进行组态2.3.1创建项目组态S7-400H在STEP7中新建一个项目,在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATICHStation,添加一个新的S7-400H的站,如图2-2所示
2.3.3系统参数设置容错站中的模板参数赋值与S7-400标准站中的模板参数赋值没有什么区别。
对于中央处理器单元只需对CPU0(机架0上的CPU)设定CPU参数,所设定的数值将自动分配给CPU1(机架1上的CPU)
。
除以下参数外CPU1的设置不能更改:
CPU的MPI地址
集成PROFIBUSDP接口的站地址和诊断地址
I/O地址区中的模板在I/O地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外,否则不能保证数据的一致性。
CPU参数设置
(1)点击Cycle/Clockmemory(循环/时钟存储器)”选项栏,如图2-7所示,设置CPU循环处理参数。
建议设置
扫描循环监视时间尽可能长(例如6000ms)
过程输入映象尽可能小(稍大于实际使用的输入点数)
过程输出映象尽可能小(稍大于实际使用的输出点数)
出现I/O访问错误时调用OB85:
只对于输入错误和输出错误
(2)设置诊断缓冲区中的报文数量在“Diagnostics/Clock(诊断/时钟)”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量建议设定较大数值,例如:
1000。
(3)模块的监控时间
在“Startup(启动)”选项栏中,可以指定模块监视时间,它取决于容错站的配置。
如果监视时间太短,CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。
参数的传输时间取决于以下因素:
总线系统的传输速率(传输速率高=>
传输时间短)
参数和系统数据块的大小(参数长=>
传输时间长)
总线系统上的负载(从站多=>
传输时间长)建议设置:
600(对应于60秒)
(4)CPU自检周期
在“HParameter(冗余系统参数)”选项栏中,配置CPU后台自检的周期。
可选范围为10分钟到60000分钟。
建议设置:
使用缺省值90分钟,如图2-8所示:
2.3.4配置ET200M站
(1)点击DP总线“master:
DPmastersystem
(1)”,在硬件目录PROFIBUSDP下,选择一个IM153-2的站点,双击添加一个ET200M站。
(2)设定ET200M站的地址。
(3)在ET200M站上添加I/O模块。
从站配置后的如图2-9所示:
2.3.5配置Y-Link耦合器
DPmastersystem
(1)”,在硬件目录的DP/PALink下选择IM157,并双击添加一个站。
(2)设定Y-Link的站地址
(3)选择将Y-Link设置为一个DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如图2-10所示
4)在Y-Link后的PROFIBUS总线上添加单一总线接口的从站站点,如:
Masterdrive等。
组态完成的界面如图2-11所示
2.3.6添加错误诊断OB块以下错误OB块必须装入S7-400H的CPU中,OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB122。
如果没有装载这些OB,H系统在出现错误时可能会进入STOP状态,这些OB块另一个功能可以对事件信息进行诊断,OB块的诊断功能见表2-1所示
2.4存储器复位下载用户程序前最好将存储器复位,步骤如下:
(1)设置模式选择器至STOP设置结果:
STOP指示灯亮
(2)设置模式选择器到MRES位置并保持结果:
STOP指示灯将熄灭1秒钟亮1秒钟,然后保持点亮状态。
(3)将模式选择器置于STOP位置,然后在接下来的3秒内拨至MRES,然后再拨回STOP位置结果:
STOP指示灯以2Hz至少闪亮3秒钟,执行存储器复位然后持续点亮。
2.5STEP7程序下装
(1)点击SIMATICMANAGER->
OPTION->
SETPG/PC,选择相应的通讯接口。
(2)在SIMATICMANAGER->
PLC下选择“Download”将用户程序装入CPU0中。
在同步连接建立后,CPU0中的用户程序通过同步光纤自动传送到备份CPU1中。
(3)将模式选择器开关拨到RUN-P位置启动S7-400H。
首先启动CPU0,然后启动CPU1。
结果CPU0作为主CPU启动,CPU1作为热备CPU启动。
在热备CPU建立同步链接并更新缓存区数据后,S7-400H转换到冗余工作方式并执行用户程序
3.1.2
H
系统之间的通讯配置
以图3-4为例,即H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成以太环网,来介
绍H
系统的通讯配置。
(1)运行SIMATIC
Manager
来创建一个新的项目,示例中为400H-COM。
插入一个新的H站。
示例中将其命名为417h,如图3-7所示。
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