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变频主轴属于精密高速专业主轴,变频是设置非常专业,设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁,用户不要私自更改变频器设置,不要拆解主轴电机和变频器,变频器内部有高压可能对您造成伤害,变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的,设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行,在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤!
本设备采用计算机并行接口和PC连接,控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本,其他版本可能出问题提示:
并口(打印口)要求工作在EPP模式,任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行,有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行,各个厂家的设置方法不尽相同,请参阅计算机的说明书进行设置。
警告:
控制用的PC应该是台专用的,并尽可能不要按装其它应用软件!
部分PC没有自带的并行口,玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡,任何市售的USB-并口(打印口)的设备都不能使本设备正常运行。
本人并不建议用笔记本电脑控制本设备,如果一定要用请查看笔记本电脑的手册,关掉有关电源管理等相关功能!
一、控制软件MACH3的安装警告:
在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外!
1、在随机光盘“MACH32.63”目录中打开文件夹“MACH3”2、运行“MACH3R2.63.EXE”开始安装,全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径(默认状态下是C:
MACH3),确认覆盖。
4、重新启动您的PC5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示,右键点击桌面图标“我的电脑”-“属性”-“硬件”-“设备管理”-可以在列表中看“Mach3Driver”如果没有应该重新安装软件,重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。
二、MACH3的设置重新启动PC后桌面多了几个新的图标,我们能用到的就是“Mach3Mill”,双击之进入如下的控制界面1、公制英制的设置:
公制英制的非常重要,毫米和英寸差别巨大,如果设置不正确加上没有设置限位,将会造成超行程损坏设备!
设置完后一定要退出软件然后再进入2、端口针脚的设置警告:
此部分设置是非常重要的设置,请玩家仔细对照设置图进行设置,任何一个数字或选项的错误可能会导致雕刻机不能正常运转,设置发生事故!
进入“设置”-“端口针脚”,我们将能看到多个分页项其中我们只会用到其中的一部分变频主轴的最高转速高达24000,请设置此处。
这里设置改成24000设置完成后需点击“应用”才能倍保存按照上图设置并口的端口,对于自带并口的PC默认地址就可以了,如果是自己单独安装的并口卡则需在系统中查看其相应的地址并正确填写到此。
下面设置电机输出页按照下图正确填写数字!
设置完成后需点击“应用”才能被保存此列中的选项是设置步进电机正反转的,可能在稍后的测试中调整此行是关于自动控制主轴的设置带电控箱的雕刻机安装了限位和急停开关,正确设置才能正确动作!
设置完成后需点击“应用”才能被保存拉动滚动条进入下面的界面此项是设置自动对刀端口的设置完成后需点击“应用”才能被保存输出信号的设置编码器以及铣床选项我们用不到,对于能够自动主轴控制的机器要设置“主轴设置”这里的设置是有用的,请注意1000那个值一定要设置为避免主轴提速过程中雕刻机动作造成断刀,请将此值加大到10,这样当主轴转速达到预定值后雕刻工作才会开始。
设置完成后需点击“应用”才能被保存3、电机参数的设置:
点击设置-电机调试-进入电机参数的设置页基础知识:
计算机将位移换算成相应的脉冲数通过并口发送到雕刻机控制器,控制器将此脉冲放大并通过相应的电路驱动步进电机正向或反向旋转一定的角度带动丝杠旋转产生精确的位移。
通过原理我们可以知道,只有正确设置了电机参数才能得到正确的运行结果!
此值可在5000以内调整,以运行稳定为准,新手建议1500以内三个轴都要按照这个图设置一遍!
点击确定后保存退出每设置一个轴都要点击这里进行保存通过以上的设置,机器已经能够运行了,在运行之前先要进行测试和调试。
对于有第四轴(A轴)机机器还要设置A轴80卡盘的A轴此数值改成222.2222224、自动对刀功能设置:
点击-操作-编辑按钮脚本-此时主界面对刀功能区对刀按钮闪动,点击此按钮弹出代码编辑区,删除原代码,将光盘中mach3目录下的对刀代码编辑文本中的代码考入,保存并退出。
请将此项打钩这里会闪动,点击它进入下面的代码编辑区点击这里后,对刀按钮会闪动将原代码删除,考入光盘中mach3目录下的代码保存退出三、MACH3和雕刻机的联机调试控制箱面板功能按钮说明主轴手动/自动控制选择。
当放在手动方式,主轴转动,不受软件控制,不能调速。
当在自动模式时,主轴的启动停止和转速受mach3指令控制(使用变频主轴的无此功能)电源开关对刀器接口,请讲对刀块的插头接在此处紧急停止按钮,紧急情况下按下此钮机器停止工作。
(需软件设置正确)接变频主轴电源保险交流220v电源接口并口电缆接口,接计算机EPP模式并口(打印机口)XYZA轴电机电缆插头,请对应插入。
接限位插头警告:
在调试阶段请不要安装刀具以免发生意外损坏工作台!
1、把雕刻机和PC用随机附带的并口线可靠连机(要确保电控箱电源没有打开)2、进入MACH3软件控制界面(不进入软件而先开雕刻机电源可能主轴电机会自行启动)3、打开雕刻机电源4、用键盘上的控制键小心地控制雕刻机看看各轴时候能随控制运动并且方向正确,请仔细理解各轴的方向尤其是Y轴,很多人这里弄反了!
控制工作台背离你移动(Y-)控制工作台朝向你移动(Y+)主轴向右移动(X+)控制Z轴降低(Z-)控制Z轴升高(Z+)主轴向左移动(X-)最容易弄错的是Y轴的方向,对于移动平台的机器来说,平台向下走相对与主轴是向上的,对于移动龙门的机器方向和键盘方向一致在我们手动控制机器测试的时候请注意XYZ三轴坐标数值的变化是否正确这里闪动的情况下是不能进行任何操作的,请点击一下取消复位如果上述各轴方向不正确请进入端口针脚中有关电机输出的设置项更改这一列中相应的位置打钩或去掉钩可以改变电机方向A轴的测试:
A轴在坐标窗口中显示的数值和别的轴不同,不是距离而是角度值A轴的键盘控制键我们可以自己任意指定,比如我们用小键盘的1和2分别控制左右旋转方向,可以在主界面中打开-设置-系统热键-弹出如下的界面首先点击A+,弹出界面后按小键盘中的“1”或你想用于控制的任何键,同样的道理点击A-,设置完成后点击“确定”保存退出。
设置完成后用键盘控制A轴旋转,坐标窗口也对应数值改变。
你可以在手动编程窗口中输入一个角度值然后回车,A轴应该旋转相应的角度对刀功能的测试:
1、连接好对刀块导线2、手持对刀线上的架子触碰对刀块,对刀功能区的5灯应闪亮,对刀块脱离接触指示灯熄灭,实际对刀操作的时候夹子要夹在刀柄上,不要让主轴旋转。
本人建议每次对刀操作之前都要进行此设置,以免对刀功能异常损坏刀具和设备第一次使用请将对刀块上标注的数值输入此处对刀块接触刀头后此指示灯闪亮否则熄灭3、以上手持触碰试验功能正常后进行自动对刀测试,装好刀具后将对刀块置于工作台表面刀具的正下方,点击对刀按钮(刀尖离对刀块的距离不要超过20mm,否则会保护性上抬),刀具缓慢下降,当刀具触碰到对刀块后,刀具自动抬起,此时z轴刀尖刀工作台(或待加工材料表面)的距离显示在坐标区。
必须在对刀块数据区正确输入了对刀块的的厚度此距离才会是正确的。
对刀完成后此数值自动变成刀尖到工件表面的数值对刀块厚度设置区,此数值以对刀块背面的数值为准对刀按钮警告:
以上测试非常重要,请玩家认真对照步骤进行确认,如果方向错误可能因为超行程损坏机器!
下面进行限位和急停功能的确认测试4、急停按钮的测试,在控制界面“紧急复位”不闪动的情况下,按下电控箱的急停按钮,“紧急复位”闪动,不能进行任何操作,如果上述功能不正常,请检查端口和针脚中有关输入信号的设置。
5、各轴限位开关功能的测试警告:
雕刻机的限位功能依赖于软件的正确设置,否则可能造成意外损坏机器。
在“紧急复位”不闪动的情况下用手按下各轴的限位开关,保护应该能都触发保护动作,如过此功能不正常,请检查端口和针脚中有关输入信号的设置。
6、主轴启动停止及调速功能的测试(铝合金主轴架的小主轴直接用机箱上的开关启动)输入8000后点击这里主轴电机开始旋转,再次点击将停止拉动这里可以调速点击这里然后输入数字8000如果以上功能不正常请检查电机输出页中有关主轴控制端口和主轴设置页中有关主轴参数的设置说明:
因为此主轴没有转速传感器信号返回MACH3,有关转速的数值可能不是实际的数值警告:
此机主轴的转速并不高,所以尽量少用调速功能,调速功能更多的是用于自动启动停止的控制,如果转速过低用于实际加工中可能因为堵转造成损坏!
四、MACH3的常规操作Mach3功能很多,我们不是都用上,下面我们通过运行一个简单的示例来学习,更详细的操作请参看mach3的说明文档。
1、加载代码及设置零点进入控制界面-点击菜单中的“文件”-加载G代码-打开光盘中附带的测试文件小狗测试.nc载入代码开始运行启动主轴设置转速为8000设置加工速度坐标清零手动将刀头对准工作台左下角的位置(每边留20mm即可)刀尖离开工作台表面20mm的安全距离。
将三轴的坐标清零设置给进速度为f1000设置主轴转速为8000启动主轴点击“循环开始”我们将能看到刀头沿加工轨迹移动(这次我们进行的虚拟雕刻)加工结束主轴自动停止实际雕刻过程和上述过程相同,但非常关键的是z轴的零点设置(对刀),请参照之前的对刀块操作的相关说明。
2、限位触发后的解除限位触发后MACH3将不能运行程序,必须手动接触触发才能继续,接触的方法是:
进入输入信号设置页,将限位对应的轴选项去除,手动移开超限的轴,移开后请把限位再次设置以便在下次意外时限位能够动作。
去除相应的选项后退出就能手动解除限位了,解除后记得再次设置以上是控制软件MACH3的一般性操作,机械加工是个需要经验积累和学习相关知识,本文只是作为一个入门的指导教程。
在光盘中附带了一些常用的软件电子图版:
易学易用的二维CAD制图软件,用雕刻机制作一些零件的切割可在电子图版中制图后另存为DFX格式,在文泰或ARTCAM中导入制作刀路。
文泰雕刻:
简单易学的二维文字及图案的刀路代码制作软件ARTCAM:
功能强大的浮雕软件,其功能涵盖了文泰的功能关于干扰信号的解决一些家用电脑因为外壳没有良好的接地,干扰信号容易使保护电路误动作,可以在设置-总体设置中将信号抖动值加大可以忽略干扰信号将这里的数值改成2000
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