机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范版Word文档下载推荐.docx
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(三)助手与器械护士的位置。
助手和器械护士在患者的同侧,位于手术无菌区内,两者距离合适,传递器械方便。
护士工作台不能干扰机械臂的运动。
器械护士能够通过显示屏幕随时观察手术进程,并与术者和助手进行畅通交流。
(四)患者体位与机械臂的位置。
机械臂车位于手术入路对侧,根据手术种类的不同适当调整与患者间距,满足多支机械臂同时展开和运动。
根据疾病种类、患者体形、体表面积、胸廓结构等因素对机械臂的相对位置及角度作个体化设置。
机械臂插入胸腔后,患者的体位不可变动。
三、机器手臂入路和胸壁打孔位置
(一)右侧入路。
1.适用手术。
房间隔缺损修补术(或同期三尖瓣成形)、室间隔缺损修补术(或同期三尖瓣成形)、二尖瓣成形及置换术、肺静脉异位连接矫治术、心房肿物切除术、原发孔房间隔缺损修补、纵隔肿物切除术、心包开窗术等。
2.方法。
患者右侧胸部抬高、右上肢置于半垂固定体位。
左肺单肺通气后于右侧胸壁打孔,内窥镜孔位于右侧胸壁第四肋间、腋前线处,避开乳腺组织,开直径为1cm左右小孔作为内窥镜孔;
于同一肋间隙、内窥镜孔下方3cm处,沿肋间隙方向开直径2-3cm的工作孔,左手引导下于右侧胸壁第二肋间隙和第六肋间隙、腋前线3cm处开直径1cm左右小孔,分别作为左右机械臂孔;
工作孔下方2-3cm处、同一肋间隙插入升主动脉阻断钳备用;
右侧胸壁第五肋间隙、右锁骨中线旁1cm处或右侧第四肋间胸骨旁2-3cm处开直径为1cm左右小孔,作为第三机械臂入口。
(二)左侧入路。
非体外循环下冠状动脉旁路移植术、双侧内乳动脉游离加多支血管不停跳冠状动脉旁路移植术、左内乳动脉游离加小切口不停跳冠状动脉旁路移植术、纵隔肿物切除术、心包开窗术等。
患者左侧胸部抬高、左上肢置于半垂固定体位。
右肺单肺通气,定位后于左侧胸壁打孔,内窥镜孔位于第五肋间隙、腋前线5cm处,直径1cm左右;
左右机械臂孔位于左右旁开四横指处,三孔直径各1cm左右,形成一条直线。
若行不开胸全内镜下非体外循环冠状动脉旁路移植术则需要左侧肋弓下、剑突下旁3cm处打直径为1cm左右的单孔。
右侧或左侧入路打孔完成后,将机器人手术系统的床旁机械臂车推至手术床旁并与患者连接。
术中根据患者的身高、胖瘦、肋间隙宽窄和心脏手术部位对机械臂的胸壁位置作适当调整,便于显露术野和手术操作,避免机械臂之间干扰。
四、麻醉技术方案
(一)术中单肺通气技术。
推荐选用左侧双腔气管插管。
术中确定导管位置正确、固定牢靠,防止术中经食道超声操作和纵隔摆动使导管移位。
术毕更换单腔气管插管并充分膨肺,以减少术后肺不张的发生。
术中密切监测动脉脉搏氧饱和度和动脉血气变化,预防并及时处理单肺通气时的缺氧情况。
(二)二氧化碳人工气胸技术。
手术侧胸腔吹入二氧化碳,致血压下降时,加快补液和使用升压药。
血压下降剧烈时,降低二氧化碳吹入压力。
在经食道超声监测下,补充足够的血容量。
(三)超声引导下穿刺置管。
放置上腔静脉引流管建立外周体外循环时,由麻醉医师经颈内静脉插入引导管辅助进行(通常选用16G的长度>
10cm套管针)。
插入颈内静脉引导管穿刺位置尽可能低,靠近颈根部或锁骨,穿刺点位于静脉正中,便于术者在台上使用扩张器放置上腔引流管。
尽可能在较高位置放置同侧颈内静脉导管和大静脉导管,远离上腔引流管。
(四)置入复杂导管。
复杂导管包括肺动脉引流导管、冠状静脉窦逆行灌注管、主动脉内球囊阻断管等。
技术要点如下:
1.冠脉搭桥术患者监测动脉压时,首选穿刺右侧桡动脉。
2.二尖瓣手术时,经右侧颈内静脉放入肺动脉引流导管接体外循环机并负压吸引,使用专用导管,保证足够引流量,或使用粗肺动脉导管代替,置于肺动脉主干。
3.非体外循环冠状动脉搭桥手术,根据患者心脏功能状况,选用肺动脉测压导管。
4.体外循环手术,因上腔引流管经右侧颈内静脉置入,应避免使用肺动脉测压导管,颈内静脉较细者尤需注意。
五、体外循环技术方案
机器人手术系统辅助实施心脏手术根据需要经股动脉、股静脉和颈内静脉插管建立体外循环,同时采取人工二氧化碳气胸,单肺通气,升主动脉阻断技术,心肌保护技术和排气技术等,体外循环管理有其特殊性。
(一)体外循环插管。
1.股动脉、股静脉插管。
在腹股沟作切口,显露股动脉、股静脉,根据其直径大小选择不同型号插管。
股动脉插管一般直径选择17-20F,股静脉插管直径为19-23F。
股静脉插管应在经食道超声引导下操作,顶端插入右心房。
2.颈内静脉插管。
经食道超声引导下插入15F插管。
3.放置心肌保护液灌注针。
经右侧第二肋间插入14G套管针,经食道超声引导下插入升主动脉。
避免损伤主动脉后壁和主动脉瓣。
(二)体外循环管理。
1.术中进行血气监测,动态观测动脉血氧饱和度、血钾和二氧化碳分压。
2.负压引流装置的使用。
转流开始时,首先采用重力引流方式,密闭静脉储血器上除吸引管外的所有出口,打开负压辅助静脉引流装置开关,钳闭负压回路上的Y形接头,依据静脉引流量调节储血罐内负压值,负压一般控制在-40~-60mmHg。
术中需要心内排气时,临时去除负压,以增加心内回血。
3.灌注中的管理。
(1)并行平稳后即开始血流降温,依据术式决定温度,一般房间隔缺损修补、左房黏液瘤摘除、二尖瓣成形手术降温至32-34℃即可。
维持灌注流量在50-70ml/(kg·
min),灌注压力在60-80mmHg。
在升主动脉阻断及开放时降低动脉流量,灌注中要密切观察连续血气及电解质,在大量心内吸引、腔静脉阻断带临时放开时,及时调整气体流量,维持二氧化碳分压在正常水平。
(2)转流中积极使用超滤,监测激活全血凝固时间(ACT)值,及时追加肝素。
(3)术者缝合升主动脉荷包时,控制血压在60mmHg左右。
主动脉荷包打结时,临时减低灌注流量,维持灌注压力在30mmHg左右,打完第二个结后逐渐恢复流量。
当咽温达到360C左右、肛温达到350C左右、血气正常、心律齐、血流动力学稳定后,逐步降低流量直至停止体外循环。
4.心肌保护。
转机前检查心肌保护液的灌注装置并连接停搏液,转机后在适当时机进行台上部分排气并与停跳液灌注针连接。
升主动脉阻断后经主动脉根部灌注针灌注4:
1含血停搏液,血钾浓度20mmol/L,灌注流量200-300ml/min,灌注压力350-400mmHg,首次灌注量1500ml,以后每间隔20-30min以首次量的1/3复灌一次,根据血钾值调整血和停搏液的灌注比例。
在灌注停搏液时持续用4℃水降温,观察灌注压力和流量,出现异常立即报告并处理。
关闭心房时将与停跳液针连接的吸引泵(取决于台上连接)缓慢启动(1-3转/min),若产生负压,则暂停吸引。
待升主动脉开放时加大流量。
停机前,将心肌保护液灌注装置内含血停搏液缓慢回至氧合器内。
5.升主动脉阻断技术。
在第四肋间腋后线下方插入特制的升主动脉阻断钳,置于升主动脉阻断部位,切忌阻断钳的下支损伤肺动脉和左心耳。
六、经食道超声(TEE)技术方案
(一)经食道超声的作用。
经食道超声的探头置于食管内,从心脏后方探测的心内结构。
主要作用包括:
1.在体外循环转机前,进一步明确诊断,为制定手术方案提供参考。
2.建立体外循环时,引导上、下腔静脉内插管和升主动脉内灌注针的置放。
3.心脏复跳后,经食道超声可即刻评价手术效果,判断手术并发症。
(二)检查方法。
1.麻醉插管后,将超声探头插入食管中段。
2.体外循环转机前进行全面的食道超声检查,明确房间隔缺损的类型、数目及大小、二尖瓣病变的功能解剖和左房肿块蒂附着部位及其与二尖瓣的关系。
3.建立体外循环时,在经食道超声引导下:
(1)获取食管下段下腔静脉-右房观。
右股静脉穿刺成功后,经右股静脉置入导丝至右心房;
顺导丝插入股静脉插管至下腔静脉-右心房交界处下方并退出导丝。
(2)获取食管中段上、下腔静脉观。
经皮经右颈内静脉置入导丝至右心房;
顺导丝插入上腔静脉引流管。
(3)获取食管中段主动脉长轴观,于第二肋间经皮将一心脏停搏液灌注针插入升主动脉,调整其深度使针尖位于升主动脉管腔。
4.心脏复跳后,即刻评价手术效果及有无手术相关并发症。
停止经食道超声检查时,将探头回归自由状态并送至胃底,冻结图像以停止声波发射。
七、机器人手术系统辅助实施心脏手术技术方案
(一)机器人不开胸全内镜非体外循环冠状动脉旁路移植术(TECAB)。
1.麻醉方式:
全身麻醉,技术要点参见“四、麻醉技术方案”。
2.手术入路:
左侧入路。
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________同前入路.发孔房间隔缺损修补、纵隔肿瘤静脉异位连接矫治术、心房肿________________________________________________________________________________________________3.手术操作:
插入机械臂,游离左乳内动脉至第五肋间隙。
切开心包外脂肪及心包,暴露左前降支。
经左侧肋弓下缘放置心脏稳定器、吻合线和固定线,阻断带从套管放入备用。
肝素化后临时阻断乳内动脉,远端切口并作吻合口,将稳定器自剑突下套管置入胸腔,稳定器导引固定于吻合部位,吻合部位两端用阻断带阻断,切开前降支,将前降支和乳内动脉吻合,开放乳内动脉及阻断带。
用超声血流仪测量乳内动脉桥血流量。
(二)机器人游离内乳动脉(IMA)、小切口心脏跳动下冠状动脉旁路移植术(MIDCAB)。
1.麻醉方式和手术入路选择同TECBA。
2.手术操作:
游离左侧乳内动脉方法同TECBA,必要时经同一入路游离右侧乳内动脉,然后撤离机器人系统。
于左第四肋间前外侧小切口(约6cm)进胸,悬吊心包,充分显露前降支,用稳定器固定吻合部位,切开前降支,将乳内动脉与前降支吻合,超声血流仪测定乳内动脉桥血流。
(三)二尖瓣成形术。
2.体外循环:
技术要点参见“五、体外循环技术方案”。
3.手术入路:
右侧入路。
4_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________同前入路.发孔房间隔缺损修补、纵隔肿瘤静脉异位连接矫治术、心房肿________________________________________________________________________________________________44444455.手术操作:
显露心脏,阻断升主动脉,保护心肌。
切开左心房,探查二尖瓣瓣叶病变,修复瓣膜,注水试验前后瓣叶膨胀良好,无反流,以相应大小成形环固定二尖瓣环。
5.术中经食道超声评价成形术效果并评估心脏功能。
(四)二尖瓣置换术。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
切开左心房,探查二尖瓣瓣叶病变,切除二尖瓣前叶,保留后叶及瓣下结构,于瓣环置瓣膜缝合线,胸腔外将瓣膜缝合线固定于人造瓣膜瓣袖,经工作孔送人造瓣膜,固定于二尖瓣瓣膜,打结固定瓣膜,冲洗人造瓣膜及左心房,缝合左房壁。
3.术中经食道超声评价是否存在瓣周漏并评估心脏功能。
(五)心脏停跳下房间隔缺损修补术(或同期三尖瓣成形术)。
视频监测下插入手术器械。
体外循环下纵行切开心包暴露心脏,上、下腔静脉套阻断带,升主动脉置停跳液针,阻断升主动脉,心脏停跳下右房切口,探查房缺,根据房缺大小和位置,直接缝合或者补片修补缺损。
DeVega法行三尖瓣成形。
3.术中经食道超声评价房缺修补及三尖瓣成形效果。
(六)心脏不停跳下房间隔缺损修补术(或同期三尖瓣成形术)。
体外循环下纵行切开心包暴露心脏,上、下腔静脉套阻断带,无需升主动脉置停跳液针及阻断升主动脉,心脏不停跳下右房切口,探查房缺,根据房缺大小和位置,直接缝合或者补片修补缺损。
(七)室间隔缺损修补术(或同期三尖瓣成形术)。
体外循环下纵行切开心包暴露心脏,上、下腔静脉套阻断带,升主动脉置停跳液针,阻断升主动脉,心脏不停跳下右房切口,探查室间隔缺损,根据室缺大小和位置,直接缝合或者补片修补缺损。
3.术中经食道超声评价室缺修补及三尖瓣成形效果。
(八)左心房肿物摘除术。
切开左心房,暴露肿物,并彻底切除。
充分排气后缝合左房、开放升主动脉,复苏心脏。
(九)心脏不停跳下右心房肿物摘除术。
切开右心房,暴露肿物,并彻底切除,必要时缝合肿物附着部位房壁。
缝合右房切口,经食道超声评价切除效果。
(十)纵隔肿物摘除术。
根据纵隔肿物位置决定。
3.手术操作:
消毒铺无菌单,定位后于胸壁打孔,分别插入左右机械臂及内窥镜成像系统。
探查纵隔肿物,以电刀分离肿物与心包的粘连,肿物包膜完整,肿物与心包以蒂相连,拿出左手器械,通过左手机械臂孔道拿出肿物,行病理学检查。
探查分离床和胸壁打孔处无出血,撤离机器人手术系统。
置胸腔引流管。
缝合胸壁小孔。
八、机器人手术系统辅助实施心脏手术中特殊情况的处理及应急措施
出现以下情况时,应立即停止机器人手术系统辅助实施心脏手术技术,采取应急措施。
(一)打孔过程中发现胸膜粘连,可适当延长内窥镜孔,以手指钝性分离并判断粘连程度。
若无法得到满意的胸腔工作空间,应改为正中或侧开胸术式。
(二)外周体外循环建立过程中,右侧股动静脉插管困难时应行左侧股动静脉插管。
双侧股动脉或静脉插管困难、右侧颈内静脉插管困难应改为常规正中开胸术式。
(三)术中出现意外损伤、难以控制的出血、腹腔脏器损伤、股动静脉损伤、颈内静脉损伤等,应立即停止机器人手术系统辅助实施心脏手术技术,改为正中或侧开胸术式。
九、围手术期处理与复查
(一)围手术期处理。
机器人手术系统辅助实施心脏手术的围手术期处理与传统手术基本一致,需要特别注意的要点如下:
1.拟行股动静脉和颈内静脉插管的患者术前常规行双侧颈部动静脉、下肢动静脉的超声检查,排除外周血管疾病。
2.术前应常规行肺功能检查,必要时行胸部CT扫描,观察有无肺部潜在疾患和升主动脉直径及钙化情况。
3.拟行全机器人乳内动脉游离的患者术前常规行双侧乳内动脉CTA三维重建检查,明确乳内动脉走行及大小。
4.患者术后更换为单腔气管插管并反复膨肺使塌陷的肺叶复张后,连接便携式呼吸机,调整呼吸频率和潮气量等参数,转运至重症监护室。
5.循环稳定的情况下将患者平稳转移至监护病床上,迅速进行心电监护、中心静脉压和脉搏血氧饱和度监测。
引流瓶接负压吸引,尽早明确有无大出血。
迅速作动脉血气检查,明确有无缺氧、二氧化碳潴留和血球压积。
使用加温气被,促进复温,改善外周循环。
6.调整前、后负荷和水电解质平衡。
控制血糖。
调整心脏泵功能、纠治可能发生的心律失常。
7.患者清醒后常规镇痛。
尿管、大静脉置管、动脉测压管可早期拔除。
术后第二日可鼓励患者下床活动。
8.术后第1、3、5天复查肝肾功能和血象,必要时及时复查。
术后第1天、第3至5天常规复查胸片监测有无气、液胸并及时处理。
9.抗菌药物使用按卫生部相关规定执行。
(二)复查。
进行手术病例数据登记,术后6个月复查,6个月后每年复查一次。
机器人手术系统辅助实施心脏手术技术
培训管理规范(2012年版)
为进一步加强第三类医疗技术临床应用管理,规范我国机器人手术系统辅助实施心脏手术技术临床诊疗行为,保障医疗质量和医疗安全,特制定本规范。
本规范为卫生部机器人手术系统辅助实施心脏手术技术培训基地(简称卫生部机器人心脏手术培训基地)以及培训基地组织开展培训工作的基本要求。
拟从事机器人手术系统辅助实施心脏手术技术的相关专业技术人员应当接受系统培训并考核合格。
本规范所称的机器人手术系统辅助实施心脏手术技术属于人工智能辅助治疗技术范围。
一、培训基地
培训基地由卫生部认定,具备下列条件:
(一)按照有关规定取得开展机器人手术系统辅助实施心脏手术技术临床应用资质的三级甲等医院。
(二)具备机器人手术系统辅助实施心脏手术临床应用能力,经卫生行政部门审定准予开展机器人手术系统辅助实施心脏手术技术。
累计完成各类机器人手术系统辅助实施心脏手术400例以上。
每年完成机器人心脏手术至少100例。
(三)心脏大血管外科床位总数至少80张。
(四)有具备机器人手术系统辅助实施心脏手术临床应用能力的指导团队,包括心脏大血管外科医师至少3名,其中具有主任医师专业技术职称任职资格的医师至少2名;
麻醉医师至少2名,其中具有主任医师专业技术职称任职资格的医师至少1名;
至少1名具有主任医师专业技术职称任职资格的医学影像科医师(熟练掌握多普勒超声心动诊断设备进行超声心动图检查);
体外循环技师至少2名,其中具有主任技师专业技术职称任职资格的医师至少1名;
专职负责该手术技术的手术室护士至少3名。
(五)有与开展机器人手术系统辅助实施心脏手术培训工作相适应的技术、设备和设施等条件。
(六)心脏大血管外科专业学术水平国内领先。
二、培训工作基本要求
(一)使用经卫生部认可的培训教材和培训大纲。
(二)保证接受培训的学员在考核前完成规定的培训内容。
(三)按照培训要求,对接受培训的学员进行理论知识、实践能力、操作水平进行测试和评估。
培训结束后,对接受培训的学员进行评定、考核,出具是否合格的结论,并将相关专业技术人员名单及时报卫生部。
(四)为每位接受培训的学员建立培训及考核档案。
(五)根据实际情况和培训能力决定培训学员数量。
三、各相关专业技术人员培训要求
拟开展机器人手术系统辅助实施心脏手术的人员,在相应专业技术人员指导下,参与完成至少5例不同种类机器人手术系统辅助实施心脏手术,达到以下培训要求,并经考核合格。
(一)心脏大血管外科医师。
1.熟练掌握机器人手术系统辅助实施心脏手术的适应证和禁忌证。
2.熟练掌握机器人手术系统的结构和操作。
3.熟练掌握各种机器人手术系统辅助实施心脏手术的技术方案、操作要点、患者体位、胸壁打孔位置(即机器人手臂放置位置)。
4.熟练掌握外周体外循环的建立方法。
5.在上级医师的指导下,参与手术患者全过程管理,包括术前检查、手术适应证的评估、手术方式的评估、可能发生的风险及应对措施、手术过程以及术后处理等。
(二)麻醉医师。
1.熟练掌握双腔气管插管及术中患者的气道管理。
2.熟练掌握术中单肺通气的病理生理。
3.熟悉各种机器人手术系统辅助实施心脏手术的麻醉要点。
4.与其他专业技术人员熟练配合。
(三)医学影像科医师。
1.熟练掌握多普勒超声心动诊断设备进行超声心动图检查。
2.熟练掌握术中经食道超声技术。
3.熟练掌握经食道超声观测项目。
(四)体外循环医师。
1.熟练掌握建立机器人手术系统辅助实施心脏手术外周体外循环的技术与操作。
2.熟悉各种机器人手术系统辅助实施心脏手术体外循环过程中可能发生的风险及应对措施。
3.与其他专业技术人员熟练配合。
(五)手术室护士。
1.熟练掌握机器人手术系统的结构和日常维护。
2.熟悉机器人手术系统辅助实施心脏手术的器械及消毒、维护方法。
(六)在境外接受机器人手术系统辅助实施心脏手术培训,完成规定病例数的相关专业技术人员,有培训机构的培训证明,并经考核合格的,可以认定为达到规定的培训要求。
起草专家名单
姓名
医院
职称
职务
高长青
解放军总医院
主任医师
教授
全军心脏外科研究所所长
心血管外科主任
李伯君
全军心脏外科研究所副所长
王刚
全军心脏外科研究所副所长心血管外科麻醉研究室主任
姜胜利
心血管外科副主任
肖苍松
副主任医师
副教授
王嵘
王瑶
心血管外科超声研究室主任
吴扬
解放
- 配套讲稿:
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