PLC控制实验报告秋.docx
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PLC控制实验报告秋.docx
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PLC控制实验报告秋
桂林航天工业学院
实验报告
课程名称PLC控制技术B
开课学期2015-2016学年第1学期
实验室机电一体化(电气与PLC)
班级2012机械设计制造及其自动化
姓名
学号
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称
PLC控制技术B
实验项目名称
一、SFC实现七段数码管显示控制
开课系(部)及实验室
机械工程学院机电一体化
实验日期
2015年10月8日
学生姓名
学号
专业班级
2012机械设计制造及其自动化(机电)
指导教师
秦展田
实验成绩
一、实验目的
1.熟悉编程软件及编程方法;
2.掌握SFC程序的设计
3.掌握PLC功能指令的用法
二、实验装置
1.FX1N-40MR主机一台
2.PC机一台
3.LED数码显示模块一个
4.接口、连线
三、实验内容
LED七段数码管显示控制的面板图:
接通启动开关SD后,七段数码管开始显示:
先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。
随后显示数字,显示次序是0-1-2-3-4-5-6-7-8-9,再返回初始显示,每个显示2秒,并能循环。
断开开关SD后,数码管熄灭。
确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号,列表。
编写控制程序(SFC),输入PLC,调试运行,观察实验结果。
四、I/O口分配表、SFC控制程序
输入、输出装置分配
I/O装置
元件号
I/O装置
元件号
SD开关
E
A
F
B
G
C
H
D
五、实验记录与分析(调试过程及结果等)
教师评价:
教师签名:
批改时间:
年 月 日
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称
PLC控制技术B
实验项目名称
二、功能指令应用
开课系(部)及实验室
机械工程学院机电一体化
实验日期
2015年10月15日
学生姓名
学号
专业班级
2012机械设计制造及其自动化(机电)
指导教师
秦展田
实验成绩
一、实验目的
1.掌握顺序控制指令的使用;
2.熟练掌握常用功能指令的使用;
3.掌握PLC的编程方法和程序调试方法。
二、实验装置
1.FX1N-40MR主机一台
2.PC机一台
3.基本实验单元模块一个
4.接口、连线
三、实验内容
1.自锁开关(接X0)接通时,灯1-6(接Y0-Y5)轮流点亮1秒;自锁开关不接通时,灯6-1轮流点亮3秒,都可以循环。
用位移位指令设计控制程序。
2.某彩灯系统有L1~L6,6个灯接于Y0-Y5。
控制要求如下:
自锁开关接通时,灯L1~L6分别亮2-7秒,自动循环;
自锁开关接通时,灯全熄灭。
请用凸轮顺控指令设计控制梯形图程序。
应用功能指令编写控制程序(梯形图),输入PLC,观察实验结果。
四、控制梯形图程序
五、实验记录与分析(调试过程及结果等)
教师评价:
教师签名:
批改时间:
年 月 日
桂林航天工业学院学生实验报告
课程名称
PLC控制技术B
实验项目名称
三、机械手的模拟控制
开课系(部)及实验室
机械工程学院机电一体化
实验日期
2015年10月15日
学生姓名
学号
专业班级
2012机械设计制造及其自动化(机电)
指导教师
秦展田
实验成绩
一、实验目的
1.掌握使用STL指令的顺序控制程序的设计和调试方法;
2.掌握PLC功能指令的用法
3.掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计
二、实验装置
1.FX1N-40MR主机一台
2.PC机一台
3.机械手单元模块一个
4.接口、连线
三、实验内容
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。
另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关,限位开关用钮子开关来模拟,所以在实验中应为点动。
电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。
本实验的启始状态应为原位(即SQ2与SQ4应为ON,启动后马上打到OFF),它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
控制过程如下:
开始时,机械手处于原始位置,且为放松状态,则HL亮。
接通启动开关SD后,机械手开始顺序动作,并且自动循环;如果运行过程中开关SD断开,机械手运行回到原点后停止。
(1)机械手下降:
延时1秒后,HL灭,YV1亮,到下限位时,接通SQ1,则YV1灭。
(2)机械手夹紧:
延时3秒后,YV2亮并保持,延时3秒,到下一步。
(3)机械手上升:
YV3亮,到上限位后,接通SQ2,则YV3灭,
(4)机械手右行:
YV4亮,到右限位后,接通SQ3,则YV4灭,
(5)机械手下降:
YV1亮,到下限位后,接通SQ1,则YV1灭,
(6)机械手放松:
延时3秒后,YV2断开并保持,延时3秒,到下一步。
(7)机械手上升:
YV3亮,到上限位后,接通SQ2,则YV3灭,
(8)机械手左移:
YV5亮,到左限位后,接通SQ4,则YV5灭,HL亮,回到原始位置。
确定输入输出地址、并编写程序,调试运行,观察结果。
四、I/O口分配表、控制梯形图
输入、输出装置分配
输入装置
元件号
输出装置
元件号
启动SD
HL
SQ1
YV1
SQ2
YV2
SQ3
YV3
SQ4
YV4
YV5
五、实验记录与分析(调试过程及结果等)
教师评价:
教师签名:
批改时间:
年 月 日
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