松下伺服发生故障报警代码一览及对策.docx

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）

2011-07-1117:

44

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

87

0

强制警报输入保护

输入了强制警报输入（E-STOP）。

确认强制警报输入（E-STOP）的配线。

95

0

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

1

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

2

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

3

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

95

4

电机自动识别异常保护

电机与驱动器不匹配。

换成匹配驱动器的电机。

96

0

（MNM1223异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

97

0

（控制模式设定异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

98

0

（自诊断异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

99

0

（其它异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

类别：

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）

2011-07-1117:

43

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

51

0

光栅尺状态0异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

1

光栅尺状态1异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

2

光栅尺状态2异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

3

光栅尺状态3异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

4

光栅尺状态4异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

5

光栅尺状态5异常保护

光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

6

（光栅尺状态6异常保护）

光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

7

（光栅尺状态7异常保护）

光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。

请检查光栅尺的规格。

排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。

然后请切断控制电源，重启。

51

8

（光栅尺另外异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

55

0

A相接线异常保护

在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的A相接线。

55

1

B相接线异常保护

在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的B相接线。

55

2

Z相接线异常保护

在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。

确认反馈光栅尺的Z相接线。

70

0

（U相电流検出器异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

70

1

（W相电流検出器异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

70

2

（电流検出器设定异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

71

0

（模拟输入2（AI2）过电压保护）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

71

1

（模拟输入3（AI3）过电压保护）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

72

0

（温度异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

73

0

（Vdc検出器异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

76

0

（置RAM异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

76

1

（置ROM异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

77

0

（栈存储空间异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

78

0

（编码器EEPROM校验异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）

2011-07-1117:

41

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

41

0

绝对式计数器溢出异常保护

编码器多周计数器超过规定值。

正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值。

调整机械原点的移动量在32767转以。

42

0

绝对式编码器超速异常保护

编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。

确认编码器的电源电压（5V±5%）。

检查连接器X2的连接状态。

※发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。

43

0

编码器初始化异常保护

在编码器的初始化时检测出异常。

更换电机。

44

0

绝对式编码器单周计数异常保护

检测到编码器单周计数异常。

更换电机。

45

0

绝对式编码器多周计数异常保护

检测到编码器多周计数异常。

更换电机。

46

0

（绝对式另外异常）

控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。

如仍然出现错误显示，则可能发生故障。

请停止使用，更换电机，驱动器。

返送销售代理店检查（修理）。

47

0

绝对式编码器状态异常保护

电源投入时，编码器超过规定值转动。

避免电机在电源投入时旋转。

48

0

编码器Z相异常保护

检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。

编码器发生故障。

更换电机。

49

0

编码器CS信号异常保护

检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。

编码器发生故障。

更换电机。

50

0

光栅尺接线异常保护

光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。

按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。

50

1

光栅尺通信数据异常保护

来自光栅尺的数据通信异常。

主要因噪音引起的数据异常。

确保外部标度的电流电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。

虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。

如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。

50

2

（光栅尺通信数据异常保护）

外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。

按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。

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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）

2011-07-1117:

38

报警错误代码

辅助码

保护功能

原因

对策

33

0

I/F输入重复分配异常1保护

输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。

33

1

I/F输入重复分配异常2保护

输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。

33

2

I/F输入功能异常1

输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。

33

3

I/F输入功能异常2

输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。

33

4

I/F输出功能异常1

输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未定义编号。

请正确设定针对连接器引线的功能分配。