欧姆龙PLC课堂实验实例.docx

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欧姆龙PLC课堂实验实例

K

2

2•走廊灯三地控制

锁存指令使用

1•单按钮单路输出

2•单按钮双路单通输出控制

II

T处匚Dd药可

3•单按钮双路单双通输出控制

《可编程序控制器（PLC）》实训指导书

一、实训目的和要求

1.实训目的

（1）掌握可编程序控制器的操作方法；

（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；

（3）理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；

2.实训要求

（1）认真准备每次实训的内容；

（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；

（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；

（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；

二、实训内容

实训一基本逻辑指令实训

1.实训任务：

掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。

2.实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情

况进行调试、修改程序，直到通过为止。

（1）走廊灯两地控制

I/O分配：

（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

楼下开关

开关信号区

1

楼上开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

走廊灯

声光显示区

（2）走廊灯三地控制

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

走廊东侧开关

开关信号区

1

走廊中间开关

开关信号区

2

走廊西侧开关

开关信号区

输出信号

r控制对象及作用

兀件或端子位置

0

走廊灯

声光显示区

（3）圆盘正反转控制

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

:

正转信号按钮

直线区任选

1

反转信号按钮

直线区任选

2

停止信号按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

:

电机正转

旋转区正转端子

1

电机反转

旋转区反转端子

（4）小车直线行驶正反向自动往返控制

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

停止信号按钮

直线区任选

1

正转信号按钮

直线区任选

2

反转信号按钮

直线区任选

3

左限位光电开关

直线区左数第一个

4

左光电开关

直线区左数第二个

5

右光电开关

直线区左数第三个

6

右限位光电开关

直线区左数第四个

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

电机正转

直线区正转端子

1

电机反转

直线区反转端子

3•实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参考程序

SY1-1

—IIfo-

R.

IHD血）

SY1-2

A:

I

P:

Qi

K!

2p-IS

SY1-3

R:

1

F:

0

OOOOOOODO1OOOD2DO1TI/Ifl/F

01000

o-

01000

R:

2

P:

6

00®1OOOCOOOOD2D100Ddl/l/h

01001

■o

01001

SY1-4

B:

1

P：

0

OOQOl

OO0OZ

OQOQ50DQ06

H/l/F

ooooofiiooi

H/l/H

OlOOO

-o-

DOOM

OlOOl

o

（HDtE00003（100040QKS：

财血O^MO

TI_fff//lbl/b

lOOCG

01001

R:

3

P-18

实训二计时器指令实训

1•实训任务：

熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。

2•实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。

（1）通电延时控制

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

（2）断电延时控制

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

（3）通电延时控制

输入0ON

OFF2秒

输出0ON|2秒

OFF

（4）闪光报警控制

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

信号灯及蜂鸣器

声光显示区

3•实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参考程序

SY2-1

TE1

SY2-2

SY2-3

SY2-4

实训三计数器指令实训

1•实训任务：

熟悉计数器指令。

2•实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。

（1）按钮计数控制

按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

信号灯

声光显示区

（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）

输入0ON

_TL_rL_TL_^TL_r

IJ计时器设定值

OFF

TIM000ON

OFF

扫描周期

N秒（次）

输出0ON

OFF

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

信号灯

声光显示区

（3）圆盘旋转计数、计时控制

圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。

I/O分配：

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

起动按钮

直线区任选

1

停止按钮

直线区任选

2

位置检测信号

旋转区

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

电机正转

旋转区正转端子

（4）测扫描频率

用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。

用编程器监控方式，观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

起动按钮

直线区任选

1

停止按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

3•实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参考程序

SY3-1

SY3-2

SY3-3

E:

1

P:

0

MOQO00009COQO

—II―/I/F

01000

O

TC01

T卜

OOOQ1

£000

SY3-4

实训四微分指令、锁存器指令实训

1•实训任务：

熟悉微分指令、锁存器指令。

2•实训内容：

（1）按钮操作叫响提示

有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。

（2）开关操作叫响提示

有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。

（3）单按钮单路输出控制

用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮，偶数次灯灭。

（4）单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。

（5）单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同

时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下

去。

（执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位

置，观察执行结果有何变化，从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。

）

I/O分配:

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

按钮

直线区

输出信号

控制对象及作用

兀件或端子位置

0

信号灯

直线区

1

信号灯

直线区

3•实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4•参考程序

SY4-1

SY4-2

SY4-3

P:

P:

SY4-4

D】FDI.】切

2000L

ITTF（11）

OlOOl

BTD[01）

SY4-5

VJ

01901

实训五位移指令实训

1•实训任务：

熟悉位移指令。

2•实训内容：

（1）单方向顺序通断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯，

单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。

当位移按钮按下时，信号灯

依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。

位移间隔时间为0.5秒。

当复位按钮按下时，灯全灭。

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

位移按钮

直线区任选

1

复位按钮

直线区任选

（2）单方向顺序单通控制

八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，所以称单方

向顺序单通控制。

亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次，亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2

秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。

亮灯位移可以重复

循环。

按下复位按钮，灯全灭。

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

点动位移按钮

直线区任选

1

连续位移按钮

直线区任选

2

复位

直线区任选

（3）正方向顺序全通、反方向顺序全断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮。

按下起动按钮时，八盏

灯按正方向顺序逐个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。

灯亮或灯灭位

移间隔0.2秒（用内部特殊接点）

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号兀件及作用

兀件或端子位置

0

起动按钮

直线区任选

1

停止按钮

直线区任选

3•实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4.参考程序

SY5-1

SY5-2-1

fLp:

00

OH

06JL

M/

OH

;r

OH

SY5-2-2

SY5-2-3

RZF:

7

253]d

—1—

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SY5-2-4

F：

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SY5—3