FANUC9009000参数.docx
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FANUC9009000参数
FANUC-0MC系统900以后参数
FANUC--OMC系统参数可以分为两大类:
一类:
公开型参数——它是系统与机床有关设定的参数,这类参数在FANUC公开发表的各类资料中可以查到其各参数的含义,目前从FANUC有关资料中可查到约有1800多个参数。
有关公开型参数剖析,可在FANUC公司提供有关资料中可查到,不再在本文中论述。
另一类:
密级型参数——它是FANUC系统的功能参数,这类参数都属于状态型参数。
每个参数既无名称和符号,也无说明。
这是在随机所带的参数表中有初始的设定值,每一个都代表某种功能的有,无。
只有这些参数的所代表的功能含义在FANUC所提供资料中是不提供任何解释。
FANUC—OMC中900--939参数,就是此类型参数。
它代表OMC系统许多功能。
按900--939号参数共40号,每个参数号为八位,40号参数共320个参数。
但是FANUC公司没有全部设置,目前我们已了解到密级型参数约有80余个。
下面将对这些密级型参数进行剖析。
FANUC--OMC密级型(功能)参数又可以分成二类:
一、基本功能参数:
即FANUC公司在提供系统时的基本功能的参数,如下:
二、选购功能参数:
实际上选购功能中又分为两类:
A、需要有硬件配合,(即除了将功能参数设置“1”外,还需有硬件的要求。
)可能在价格上要高一些。
B、不需要硬件配合实现该功能。
而目前FANUC--OMC系统提供时,大部分软件已固化在主板上,所以不需要硬件配合的功能,只要将相应功能参数位的状态设置为“1”即可开通该功能。
对于早期版本软件,有可能没有完全固化在主板上时,若当将该功能参数设置“1”后,系统可能不启动或死机时,重新将该功能参数置“0”即可恢复。
§2功能参数设定方法和传输
一、功能参数设定方法
1、压住紧急开关,打开机器电源。
2、将方法开关设定在“MDI”方式。
(以下步骤请保持紧急开关在压住状态,不可打开)
3、按压PARAMETER键,选择显示参数画面。
4、将“PWE=1”。
第132页共144页FANUC系统维修资料汇编
5、按压NO→键输人参数号→INPUT。
6、输入数据→INPUT。
7、重复步骤5、6直到全部功能参数输入完成。
8、将“PWE=0”。
(屏幕会出现“000”号报警,必须关机后才能取消。
)
9、关闭机器电源,重新开机即可。
二、功能参数传输
A、功能参数输出
1、将方式开关设定“EDIT”位置。
2、按PARAMETER键,选择显示参数画面。
3、将外部接收设备在STANDBY(准备)状态。
4、先按EOB键不放开,再按OUTPUT键。
即可将包含(900—939参数)。
B、功能参数输入
1、将方式开关设定在“EDIT”位置。
2、按PARAMETER键,选择参数显示画面。
3、将“PWE=1”。
4、按INPUT键。
5、按传输器开始键。
6、传输完毕后,将“PWE=0”。
7、关闭机器电源,重新开机即可。
由于功能参数是FANUC公司机密内容,不便将全部功能参数进行剖析,本文只能对部分参数进行剖析,请见谅
900#
0#钻孔固定循环
1#可编程数据输入(G10)
3#一个手摇脉冲发生器控制
4# 主轴模拟/串行输出
5#公英制转换
901#
1#程序纸带长度120M
2#程序纸带长度80M
3#程序纸带长度40M
5# 倒方角C,倒圆角R
902#
2#恒速切削控制
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5#螺距误差补偿功能
6#宏程序A。
903
3#偏置量测定直接输入B
7#后台编辑
904
2#中文显示(P23#3设1)
906
0#菜单编程
3#刀具偏置数32个。
6#自动刀具补偿
7#外部刀具补偿
907#.
2#三轴联动。
4#加工时间加工品数
6#刀具半径补偿C
7#刀具补偿B
908#
3#手动倍率
9O9#
0#图形显示
1#外部信息
909#
1#图形显示对话输入
910#
0#程序再启动
6#自动角部倍率(G62)
911#
0#单方向定位(G60)
2#刚性攻牙——需要主轴上有位置检测器。
(对于主轴放大器为xxxH5O1以后版本,软件为9DO1系列及以后,可直接利用主轴电机内速度检测器[脉冲编码器]即可实现刚性攻牙功能。
)
3#时钟功能
912#
1#缩放功能比例缩放(G50,G51)
2#座标旋转(G68,G69)
4#刀具寿命管理
913#
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1#极座标指令
7#用户宏程序B
914#
4#M74接口使用
7#第四轴控制——需要在主板上有第四轴控制IC。
915#
3#14”彩色显示器
5#动态图形显示功能
921#
0#主轴定向。
932#
2#用户宏程序A(#2、#3不能同时选择)
3#用户宏程序B
6#表面恒速
7#MDI—B
934#特殊G代码输入
935#
0#刀具寿命管理
2#加工复循环
5#出现600号参数
FANUC16/18m系统9000以后参数
参数号说明备注9920.0固定循环9920.1刀具补正量程式输入G109920.2机械手轮进给9920.31个MPG控制9920.4主轴S4/S5类比输出9920.5公/英制转换9921.0程式储存640米9921.1程式储存320米9921.2程式储存160米9921.3程式储存80米9921.4程式储存40米9921.6读带/打带界面控制1
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9922.0第二,三MPG控制9922.2周速一定控制9922.4模型资料输入9922.5储存式螺距误差补偿9922.6巨指令A9922.7教导重现9923.4MDI操作B9923.5登陆程式数125组9923.6外部按键输入9923.7后台编辑9924.0日文显示9924.1徳法文显示9924.2中文显示9924.3意大利文显示9924.4韩文显示9924.5西班牙文显示9925.0内旋补间9925.1工件坐标系300组9925.2切削补间前直线加减速9925.3先行控制9925.7程式储存20米数9926.0选择程式制作9926.1主轴简易同期控制9926.3工具补正数增加补正记忆64组9926.4工具补正数增加补正记忆99组9926.5刀长量测9926.6刀长自动量测9926.7外部刀具补偿9927.1第二辅助功能码9927.2三轴同动9927.3增加轴控制9927.4工件计数及跑合时间显示9927.6工具径补正(切削补偿)C9927.7工具径补正(切削补偿)B9928.1原点复归速度设定9928.43次元坐标变换
第136页共144页FANUC系统维修资料汇编
9929.0绘图显示9929.1程式图形对话9929.2扩张内藏式行程检查9929.3行程极限外部设定9929.6外部讯息9930.1程式再启动9930.1工件坐标系统(G54-G59)9930.2外部资料输入9930.3螺旋切削9930.5PMC轴控制9930.6自动转角进给率9931.0单方向定位9931.2刚性攻牙9931.3时钟显示9931.6卡式磁片资料显示9931.70.1单位增量系统9932.0第三及第四回参考点9932.1比率缩放9932.2坐标系旋转9932.3F15纸带格式9932.4刀具寿命管理9932.5工具补正数增加补正记忆200组9932.6增加选择性单节跳跃(最大)19个9932.7巨集执行器9933.1极坐标命令9933.3F1段进给9933.4I/O装置外部控制9933.5四轴同动9933.6中断形式巨集指令9933.7巨集指令B9934.1遥控式缓衡器9934.2高速遥控式缓衡器A9934.3高速遥控式缓衡器B9934.4读带/打带界面控制29934.6切削进给补间后直线加减速9935.0高速循环加工
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9935.1刀具补正记忆形式B9935.2外部机械零点漂移9935.4外部减速9935.5动态绘图显示9935.6登陆程式个数400组9935.7登陆程式个数200组9936.0刀具位置补正9936.2选择性道角/转角R9936.3简易同期制御9936.4高速跳跃信号输入9936.7扩张工件程式编辑程式COPY9937.0圆筒补间9937.1S串列式输出9937.2极坐标补间9937.3Cs轴轮廓控制9937.5C轴法线方向制御9937.6刀具寿命管理512组9937.7I/O同时操作9939.6CAP19939.7CAP19940.0DNC-19940.3索引功能9940.4主轴同期制御9941.0第一主轴定位9941.2第一主轴输出切换9942.0第二主轴定位9942.2第二主轴定位9943.2倾斜轴制御9943.3制御轴扩张9943.5登绿程式个数100组9943.6程式儲存储1280米9943.7工件座标系48组9944.0切削进给速度调整9944.1特殊JOG进给率调整9944.2轴取出机能9944.3浮动原点复归
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9944.4圆弧半径速度箝制9944.5自动转角减速9945.0高精度轮廓控制9945.1工具退避和复归9945.2圆形拷贝9945.3实际速度类比输出9945.4工件坐标系预设9945.63次元工具補正9945.7切削进给補间后锺形加减9946.0PLC5000step9946.1PLC8000step9946.2PLC16000step9946.3PLC24000step9946.4PLC3000step9946.5PLC12000step9946.6PMC-RC程式语言-1M9946.7信号波形表示机能9947.0PMC保持型记忆追加9947.1PLC32000step9947.2PMC程式语言256K9947.3PMC程式语言512K9947.5PMC程式语言2M9948.0NC格式转换输出9948.1C语言9948.7程式对话SuperCAP-M9952.4指数函数补间9952.5工具补正量499个9952.6工具补正量999个9952.7多段Skip9953.1程式储存5120米数9953.2程式储存2560米数9953.3DNC29953.5OSI网路9954.6学习制御9962.3马达速度信号输出9962.6真直度补正
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9963.0PMC轴制御扩张机能9963.1HDISK9963.2特殊高速循环9963.4PMC轴速度指令机能9963.5旋转轴控制9963.6高速循环资料追加A9963.7高速循环资料追加B9970.7平滑补间9972.7假想轴补间9972.4实际速度类比输出B9972.6I/Olink29972.7简易高精度9973.0手动数值指令9973.2姿势制御9973.5非均匀B形云线补间9973.6高速分配功能9976.2PROFIBUSslave9976.3PROFIBUSmaster9976.4多单节预读9977.2二重位置检出机能9977.51CPU2系统
0I-MC系统10000号以后参数
10000机床轴名称10010方式组的通道有效10050基本系统时钟周期时间10060位置控制周期的系数10070插补运算器的周期系数10072通讯任务周期的系数10074PLC任务比插补任务的系数10080实际值采样分隔系数10082位置控制器输出保持时间的偏置10083位置控制器输出的最大改变值10085中断块的监控时间10090监控周期的系数
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10091检查周期时间的显示10092交*检查周期时间的显示10100最大PLC周期10110PLC确认的平均时间10120PLC启动的监控时间10130与MMC通讯的时间限制10132零件程序中MMC命令的监控时间10134MMC可以同时通讯的节点的数量10140与驱动通讯的时间限制10150与驱动通讯的系数10160与MMC通讯的系数10170MMC任务的启动时间限制10180MMC任务到准备任务的系数.10190模拟的换刀时间10200线性位置的计算精度10210角度位置的计算精度10220生效比例系数10230机床数据比例系数10240基本公制长度单位10250INCH的转换系数10300NCK的模拟输入数10310NCK的模拟输出数10320NCK模拟输入的比例10330NCK模拟输出的比例10340预留:
10350NCK数字输入字节的数量10360NCK数字输出字节的数量10361开关量输入输出短路10362NCK模拟输入的配置10364NCK模拟输出的配置1036610368NCK数字输出的配置10380更新NCKI/O设备10382NCK外设的引导时间10384NCKI/O的处理10390SPL外部接口的输入分配
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10392SPL外部接口的输出分配10400编译循环的输入字节数10410编译循环输出字节数10420编译周期的NCK输出10430用于循环的HW-编译标志10450分配软件凸轮到机床轴10460负凸轮1-16(32)的时间响应10461正凸轮1-16(32)的时间响应10470I/O设备上1-8凸轮的配置10471I/O设备上9-16凸轮的配置10472I/O设备上17-24凸轮的配置10473I/O设备上25-32凸轮的配置10480NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530比较器字节1的模拟量输出10531比较器字节2的模拟量输出10540比较器字节1的参数化10541比较器2的参数化10600FRAME(框架)旋转的输入类型10610FRAME元素的参考轴10620Euler角的名称10630Normal向量的名称10640方向向量的名称10650插补参数的名称10660G2/G3中间坐标点的名称10700程序预处理阶段10702在S中防止在几个程序块中停止10704空运行生效10710更新的设定数据10712未配置的NC代码列表10720上电操作方式10730手动(JOG)键的功能10731手动(JOG)键的功能10900分度轴表1位置数10910分隔位置表110920分度轴表2的位置数10930分隔位置表2
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11100辅助功能组的辅助功能数量11110辅助功能组说明11120"全局用户数据编程"功能11200上电时装载标准数据11210仅保存修改过的机床数据11220INI初始化文件出错时的系统反应11230MD文件备份的结构11300JOG方式中的INC和REF11310方向改变手轮的阀值11320每个扳手位置的手轮脉冲数11330INC/手轮的增量大小113403.手轮:
驱动类型113423.手轮:
驱动号/测量电路号113443.手轮:
接入模块/测量电路11346手轮:
11380SI测试机床数据11382地址单元的INTEGER整数显示11384地址单元的REAL显示11386地址单元的整数INTEGER输入11388地址单元的REAL输入11390地址单元的内容重写11400生效内部跟踪功能11410报警输出的屏蔽11411报警生效.11412报警响应CHAN_NOREADY有效11413报警参数作为文本11420记录文件大小(KB)11430数字化时的通道定义114323轴或3+2轴数字化的选择11450参数化搜索11460异步往复的模式表单11500受保护的同步动作11600固定的BAG响应.11602ASUP运行时不考虑停止的原因11604从哪个Asupprio固定ASUP_START_MA11610生效用户定义ASUP程序
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11612用户定义AS的保护级12000灰度-编码轴进给率开关12010轴进给倍率系数12020速度滤波器1带宽-设定点12030路径进给倍率的系数12040灰度码快速运行倍率开关12050快速进给的倍率系数12060灰度码主轴倍率开关12070主轴倍率的系数12080回参考点速度的倍率12082进给倍率12100二进制编码的倍率限定12200在倍率0时运行12202直线轴的固定进给率12204旋转轴的固定进给率12205主轴固定转速
第144页共144页
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