10第九章太阳方位测量.docx
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10第九章太阳方位测量
第九章太阳方位测量
太阳方位测量是测定大地方位角的一种测量方法。
其基本原理是在地球的某一点O架设经纬仪,观测太阳在某一时刻相对于测站的视位置A以及与地面方向目标B的水平夹角,然后利用太阳与地球间相对运行的规律,计算出瞬时从测站到太阳方向OA的天文方位角并改化为大地方位角。
为了得到OA方向的坐标方位角,还需根据测站的坐标计算平面子午线收敛角。
大地方位角加上平面子午线收敛角改正后得到OA方向的坐标方位角。
利用OB方向与OA方向的水平夹角,自然就能计算出测站到地面目标点方向OB的坐标方位角。
太阳方位测量多用于导线测量的方向控制,其主要包括以下几个部分:
●原始数据输入
●原始数据编辑
●原始记录QC
●计算
●计算结果浏览
●太阳方位原始记录标准文本格式说明
9.1输入太阳方位原始记录
太阳方位原始记录的输入形式有两种:
键盘输入和从格式文件调入。
9.1.1键盘输入方式
右击数据树窗口中的
,打开一个下拉菜单,选其中的“打开一个空的JOB窗口”项,或选择主菜单“太阳方位数据处理”中的“打开一个空的JOB窗口”项,都可以创建一个太阳方位原始记录的空数据表格,然后就可以将野外手工记录的原始数据按观测顺序输入到表格中(见图9-1)。
图9-1
注意:
其中日期和时间的输入格式为:
日期:
****/**/**
时间:
**:
**:
**
9.1.2从格式文件调入
右击数据树窗口中的
,打开一个下拉菜单,选择右键菜单中的“打开原始记录文件”项,或选择主菜单“太阳方位数据处理”中的“打开原始记录文件”项,进入如图9-2所示的窗口。
图9-2
从图9-2所示的窗口中可以看出,引入数据有三种方式:
●仪器下载文本文件
●系统定义文本文件(系统约定的标准格式文本)
●自定义文本文件
如导线和RTK部分所介绍的,先选择一种方式,再选择文件,最后单击
,将所选取的文件转换成本系统的约定格式,窗口如图9-3所示。
图9-3
注意:
特别说明一点,这种标准格式是带表头信息的,表头提供了包括测站及观测值的一些基本信息。
用户在读取选中的文件时,最好保证有正确的表头。
如果文件不带表头,也没有关系,只要下面的观测数据体是按标准文本格式保存的,系统就可以正确地将数据读入,在有关信息进入太阳方位框架后,进行手工定义。
9.2太阳方位原始数据编辑
太阳方位原始记录数据的编辑大体包括两部分:
工作属性编辑和原始记录数据体的编辑。
9.2.1工作属性编辑
工作属性编辑包括工作信息、测站属性、成果参数属性的编辑,窗口如图9-4所示。
图9-4
●工作信息:
包括野外操作者、野外记录者、内业处理者、仪器名称、仪器序列号、计算日期。
●测站属性:
包括测站名称、目标名称、测站纬度、测站经度(北纬、东经为正值,南纬、西经为负值)或平面北坐标、东坐标。
这里需要注意的是测站名称、目标名称不能为空。
注意:
测站名称特别重要,它将作为太阳方位原始记录数据库保存的工作名,同时也是在测量控制点库中查询已知点的标志。
●成果参数设置:
包括椭球、投影、高程基准、长度单位、角度单位、GMT时差、限差标准。
●正倒镜观测记录:
就是依次输入野外观测的所有数据,主要特征是要求输入每测回的上下半测回数据,即一测回要求分别输入正倒镜的两条记录。
其中“半测回观测记录”就是将野外观测的每个测回的上下半测回记录经过整理检查后,只输入取了平均值后的每个测回的中数值,主要特征是一测回只要求输入一条记录。
需要注意几点:
(1)经纬度和原始记录的角度单位必须保持一致;
(2)GMT时差是指太阳观测瞬时记录的钟表时与格林尼治时间的时差;
(3)投影的定义主要用于平面坐标到经纬度的转换以及最终平面方位角的子午线收敛角计算时需要用到的中央子午线经度的定义,因此投影的选择非常重要;
(4)在原始记录中角度单位只有一种设置,意味着原始记录的角度如水平角、竖角和测站经纬度必须是同一种角度单位;
(5)经纬度的输入方式为:
北纬、东经是正值,南纬、西经是负值。
这里,通过单击
,用户可以进入测量基础参数设置界面,并能浏览所需要的各种参数(坐标属性及限差标准)的详细信息或定义各种参数。
具体内容可参见[测量基础参数设置]。
在对太阳方位原始记录进行QC或计算前,根据测站的情况,最好在工作属性页上认真选择或填入正确的工作属性。
9.2.2原始记录数据的编辑
原始数据的编辑是对一个刚刚打开或输入的原始记录文件进行Undo(撤消)、Redo(恢复)、拷贝、剪切、粘贴、单元清除、行删除、行插入、查找、替换、填充…等项目的操作。
当然也可以在两个原始记录间进行拷贝、剪切、粘贴等操作。
这些操作在上面的导线处理以及RTK数据处理中都介绍过了,这里要提的是“删除测回”操作。
删除测回:
我们在野外观测数据时,一般都要多观测一至两个测回,这样一来在进行数据处理时就可以剔除观测质量不好的数据,那么怎么来剔除呢?
首先应该让这几个测回数据都参与计算,从结果中找出测回间方位角互差超限的记录,然后将原始记录中需要删除的测回号改为小于1的任意整数(如“0”等),在计算时,程序将自动判断该记录为无效记录,不予QC和计算。
9.3太阳方位原始数据的保存
太阳方位原始记录的保存包括两种形式:
9.3.1保存太阳方位原始记录入库
在编辑完原始数据以后,可以在“太阳方位原始记录数据”窗口上右击,从弹出的下拉菜单中选择“添加/更新数据到数据树”项,或选择主菜单“太阳方位数据处理”下的“添加/更新数据到数据树”项,都可以进行原始数据的保存。
图9-5
在选择了“添加/更新数据到数据树”项以后,会进入如图9-6所示的提示框。
图9-6
单击
,系统会给出如图9-7所示的提示。
图9-7
单击
,数据保存成功。
有时出现不能保存的情况,其主要原因有:
●字符型的数据字长超出了数据库定义的范围;
●有关键字相同的记录出现,用户需要修改或删除其中重复的记录。
注意:
在选择了“添加/更新数据到数据树”,且写库成功后,只是在内存完成,真正保存入库需要在主框架选择
进行数据提交。
另外,用户还可以在主框架菜单的“工具”→“选项”中,设置定时保存数据库的选项。
9.3.2保存太阳方位原始记录为文本文件
选择右键菜单中的“保存太阳方位原始记录文件”项,进入如图9-8所示的窗口。
图9-8
选择保存目录,输入文件名,单击
,就会按太阳方位原始记录文件的标准文本格式保存成文本文件。
具体格式详见下面的[太阳方位标准文本格式说明]部分。
注意:
在输入文件名时不用加后缀,系统会自动在文件名后加“SUN”后缀。
系统中太阳方位原始记录名就是以测站名保存的。
9.4太阳方位原始记录QC
9.4.1野外记录格式约定
我们规定:
测太阳方位时野外一测回的观测记录顺序为:
测站信息-盘左后视目标-盘左太阳-盘右太阳-盘右后视目标。
9.4.2操作方式
进行原始记录QC检查的方式有三种:
●左击
,选择其中的“原始记录QC”项;
●右击原始记录数据窗口,弹出菜单,选择菜单中的“原始记录QC”项(见图9-9);
图9-9
●当我们打开一个太阳方位原始记录数据时,会发现在主菜单栏中增加了“太阳方位数据处理”项,左击它,弹出下拉菜单,选择其中的“原始记录QC”项(见图9-10)。
图9-10
9.4.3QC检查内容
系统在对原始记录进行QC检查时主要包括以下八项内容:
●检查是否定义了测站点名和目标点名。
如果没定义会在QC信息显示窗口中提示:
“没有定义测站名/目标名”。
●根据目标点名和定义的参数从控制点库中查询是否存在同名的已知点。
如果控制点库中没有同名点,则提示:
“测站点XXXXX在控制点库中不存在!
建议最好在控制点库中加入测站的坐标及正确的属性。
”如果查到库中存在同名控制点,则比较库中控制点的坐标属性是否与太阳方位原始记录中的坐标属性一致,如果不一致,则提示:
“测站点XXXXX在控制点库中的坐标属性与原始记录定义的属性不一致,请检查!
”
注意:
这里有一种情况是,如果只定义了测站名称,并没有定义坐标值,而库中同名点的坐标属性又与原始记录定义的完全一致,则将库中的坐标值自动赋值,经纬度优先。
●一测回记录的完整性检查(针对正倒镜观测记录格式)
如果测回的盘左盘右记录不完整,会在QC信息窗口中提示:
“测回X缺少盘左(盘右)的半测回记录”。
●一测回目标方向的水平角2C差(归零差)检查(针对正倒镜观测记录格式)
如果2C差超限会在QC信息窗口中提示:
“目标方向的归零差=?
大于?
,超限!
请检查水平方向”。
●一测回观测时间限长检查(针对完整记录格式)
如果一测回的观测时间大于给出的限值,会在QC信息窗口中提示:
“测回X的观测时间=?
大于?
,超限!
请检查观测时间”。
●对一天内禁止观测的测站地方时间段限制的检查
如果检查出观测时间在禁止观测的测站地方时间段之内,会在QC信息窗口中提示“测回X的太阳瞬时观测时间为?
,为禁止观测的测站地方时,不符合规范!
”
注意:
这里要特别说明一点,在限差中给出的限制是“禁止观测的测站地方时上下限”(一般表示在测站位置中午前后的一个时间段),而原始记录中记录的观测时间为钟表时,这个时间由GMT时差决定,因此测站地方时和观测记录钟表时可能不是统一的。
在进行该项检查时,可将观测记录的钟表时换算成测站地方时(由测站的经度所决定的)来进行比较。
●对观测太阳高度角限制的检查
如果检查出观测的太阳高度角在禁止观测限度之内,会在QC信息窗口中提示:
“测回X的太阳瞬时观测高度角=?
,不符合规范!
”
●最少测回数检查
如果观测的测回数少于规定次数,则会在QC信息窗口中提示:
“测站X-目标Y的观测总测回数=?
,不符合规范!
”
总之,如果在原始记录QC过程中发现问题,会有相应的提示,请认真阅读。
在QC结束后,检查出的错误信息会在“QC结果”页上显示出来,且在编辑框中以浅黄底色标出可能有错误的记录。
如果错误信息是针对某一条记录的,用户可以通过鼠标点击错误信息行,使光标自动跳到原始记录窗口中相应的记录行,并以深黄底色反显。
这样,用户就可以针对该行提示的错误信息进行检查或修改。
9.5太阳方位计算
9.5.1计算条件
用户在计算前,最好先把测站点的坐标信息输入到测量控制点库中,包括测站点的椭球、投影、高程系统、长度单位、角度单位及大地经纬坐标等,一定要设置正确。
9.5.2计算步骤
(1)左击
,系统立即以原始记录中的“测站点名”为索引在控制点库中查找已知点,如果存在,则检查已知点的坐标属性是否一致,且高程值不为“NULL”。
如果在控制点库中找到控制点,就会出现如图9-11所示的显示。
图9-11
注意:
要求经纬度的角度单位与原始记录的角度单位一致。
如果控制点库中没有测站信息,此时允许用户输入已知点坐标值(最好存入控制点库中)。
计算时测站坐标以工作属性页上的坐标为准,计算前一定要注意坐标类型的选择必须与坐标值一致。
如果没有定义所需的参数,则为致命错误,会导致计算无法进行。
(2)单击
,系统会对太阳方位原始记录再进行一次全面的强制性QC检查,检查内容可参见上面的[太阳方位原始记录QC]部分。
如果发现有不合理的数据,会给出错误信息,此时用户可以选择退出修改原始记录,也可以忽略错误继续计算。
当然,如果是一些致命的错误,程序将不允许继续计算。
如果没有错误或有不影响计算的错误,系统则显示如图9-12所示的对话框。
图9-12
(3)单击
,系统会按“太阳高度法”的数学计算模型对太阳方位原始记录进行计算,并给出太阳方位计算结果,其内容包括:
各测回的大地方位角(真方位角),平均大地方位角、平面子午线收敛角、平均坐标方位角等(见图9-13)。
注:
“太阳高度法”这种计算采用的数学模型主要是求取太阳视方位而与时角无关,因此观测前后不需要收录无线电信号来进行表差划算,只需作一般性的对表,准确到分即可。
同时在计算过程中,对计算结果做以下两项检查:
测回间方位角互差检查和方位角中误差检查。
图9-13
9.6太阳方位计算结果
太阳方位计算结果的形式包括结果数据和结果示意图。
结果数据内容包括:
(1)各测回的大地方位角Ai(真方位角)
(2)AA平均大地方位角
(3)Mc平面子午线收敛角
(4)GA平均坐标方位角
(5)Ma方位角中误差
(6)同时还显示了测站经纬度及坐标方位角所归化的中央子午线经度。
图9-14
注意:
在使用由太阳方位计算的坐标方位角成果前,一定要注意计算结果时所采用的中央子午线经度(对于横轴圆柱投影来说就是相应的投影带),因此在计算前必须定义正确的投影参数。
9.7计算结果入库
在计算结束后,可以选择主菜单“太阳方位数据处理”中的“保存计算结果入控制点库”项,也可以选择右键菜单中的“保存控制点成果入库”项,把计算结果自动保存到控制点库中。
9.8太阳方位原始记录标准文本格式说明
系统目前提供一种约定的标准太阳方位文本记录格式,包括表头、原始记录数据体和成果数据三部分。
文件读写的具体位置说明如下:
9.8.1表头格式说明
一共11行内容(如例),其中的1-29列为表头中各属性项名称(为右对齐方式的固定字符串);第31列为属性项分隔符“:
”;第33列以后为属性项内容。
9.8.2原始记录数据体
其中的“< 表9-1 数据名称 测回数 观测日期 观测时间 太阳竖角 竖角标识 目标水平角 太阳水平角 水平方向标识 温度 压强 数据类型 整型 F64 字符串 F64 字符串 F64 F64 字符串 F32 F32 说明 Z/A L/R 不足长度的数据对齐规则: 字符左对齐,数字右对齐! 注: (1)观测时间按小时、分钟、秒输入,输入形式为: HH/MM/SS。 (2)如果没有压强,系统按测站的海拔高计算概略压强值参与计算。 (3)小于或等于0的测回数编号被视为不参与计算的测回标志。 注意: 这一格式中数据类型为“字符“型的字宽定义,对数据库的存储也同样有效,因此当保存数据库出现不能保存数据的情况时,很可能是因为某个字符串的字宽超出了数据库定义的范围,请用户小心! 9.8.3成果数据 成果数据包括每个测回的天文方位角、平均天文方位角、子午线收敛角、最终的坐标方位角及平均值中误差。 示例如下: SUNRAWDATAFORMATE: KLseis1.0SurveyRawSun格式名称 JobName: P72原始记录名称 Operator: LongQian野外操作者 Recorder: LongQian野外记录者 Calculator: LongQian内业计算员 Computingdate: 1999.110800计算日期 Equipment: 414533,TC1100仪器型号,序列号 LengthUnit: Meter长度单位 AngleUnit: DMS角度单位 TemperatureUnit: C温度单位 PressureUnit: Pa气压单位 GTMTimeLag: 8.000000GMT时差 CentralMeridian: 117.000000000E中央子午线经度 StationName: P72测站点名 TargetName: Pole方向目标点名 STNLatitude,Longitude: 39.070203385N,116.325183504E测站纬度,经度 STNNorthing,Easting: 4331692.680105,460885.640076测站北坐标,东坐标 STNElevation: 4.120000测站高程 Specification: Example_Sun执行标准 < SiteDateTimeSun_VangleTar_HzAngleSun_HzAngleTemp.Pressure 11999.11088.470871.032900Z359.595900288.444000L9.0000.00 11999.11088.4756289.343200Z180.001700109.284400R9.0000.00 01999.11088.484570.492800Z359.595900289.043200L9.0000.00 01999.11088.5025289.555200Z180.001700109.590000R9.0000.00 31999.11088.505470.305800Z359.595900289.304400L9.0000.00 31999.11088.5120290.033000Z180.00170019.102800R9.0000.00 01999.11088.520070.214000Z359.595900289.442800L9.0000.00 01999.11088.5238290.145900Z180.00170019.263800R9.0000.00 51999.11088.534370.065700Z359.595900290.055200L9.0000.00 51999.11088.5514290.362300Z180.00170019.583400R9.0000.00 < 1202.483375测回1的天文方位角 3202.483280测回3的天文方位角 5202.482347测回5的天文方位角 AA202.483001平均天文方位角 Mc0.170712平面子午线收敛角 GA203.053712////////finishresult方位角 另外,太阳方位计算成果文件的后缀为SUN。
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