28如图所示为一简易冲床的初拟设计方案.docx
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28如图所示为一简易冲床的初拟设计方案
2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:
动力
由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图,分析其是否能实现设计意图?
并提出修改方案。
题2-8图
2-9如图所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮T为同一构
件,绕固定轴心0连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使
冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
2-13试计算如图所示各机构的自由度。
图a、d为齿轮—连杆组合机
构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机机构。
并问在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的
啮合高副所提供的约束数目是否相同?
为什么?
E
A
3
E
E
B
b)
B
E
B
题2—20图
2-20图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机
构的基本杆组。
又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本
杆组是否与前有所不同。
2-21试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。
题2-21E
3-
1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
3-1图
3-2在图示的齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的
传动比j3。
题3-2FS
3-4在图示的四杆机构中,Iab=60mm,Icd=90mm,IadIbc=120
mm,2=10rad/s,试用瞬心法求:
1)当165时,点C的速度Vc;
2)当165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;
3)当vc0时,角之值(有两个解)。
3-10在图示的摇块机构中,已知Iab30mm,hc100mm,lBD50B30mm,
Ide40mm,曲柄以等角速度110rad/s回转,试用图解法求机构在145位
置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
40mm,lEF60mm,
110rad/s回转。
试以图解
®3-10图
3-11在图示的机构中,已知Iae70mm,IabIde35mm,lcD75mm,lBc50mm,原动件以等角速度法求在150时点C的速度Vc和加速度ac。
4-8在图示的曲炳滑块机构中,设已知Iab0伽,仁0.33m,ni=1500r/min(为常
数),活塞及其附件的重量G321N,连杆重量G225N,Js20.0425kg?
m2,连杆质心S2至曲柄销B的距离Ibs2=Ibc/3,试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
4-12图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转
动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
4-12
4-16在图示的正切机构中,已知h500mm,l=100mm,110rad/s
(为常数),构件力的重量G310N,质心在其轴线上,生产阻力Fr=100N
,其余构件的重力和惯性力均略去不计。
试求当160时,需加在构件1上
的平衡力矩M
5-7图示为一偏心轮凸轮机构。
己知机构的尺寸参数如图所示,G为推杆
2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为作用于凸轮轴上的驱动力矩。
设f1和f2分别为推杆与凸轮之间及推杆与导路之间的摩擦系数,fv为凸轮轴颈
与轴承间的当量摩擦系数(凸轮轴颈直径为d)。
试求当凸轮转角为时该机构的效率。
并讨论凸轮机构尺寸参数对机构效率大小的影响。
题5-7图
5-11在图示的缓冲器中,若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力
Fs,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的
效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。
7-11某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角的变化曲线如图所
示,其运动周期t,曲柄的平均转速nm620r/min。
当用该内燃机驱动
一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数=0.01。
试求
1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置max;
2)装在曲轴上的飞轮转动惯量Jf(不计其余构件的转动惯量)。
8-6如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为a240mm,b600mm,c400mm,d500mm。
试问:
1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存
在?
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双
摇杆机构?
如何获得?
3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获
得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?
:
®8-6图
8-8在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为li28mm,I252mm
I350mm,I472mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传
动角min和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?
为什么?
并说明这
时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?
这时A、B两个转动副是
否仍为周转副?
8-9在图示的连杆机构中,已知各构件的尺寸为Iab160mm,IBc260mm,
Icd200mm,Iad80mm,构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定
1)四杆机构ABCD的类型;
2)该四杆机构的最小传动角
3)滑块F的行程速比系数K。
(fiS-9图
8-14如图所示,设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:
i35,
150,280,275,3125,3105。
试以解析法设计此四杆
机构。
•題8-14图
8-23如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长Icd75mm
行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为iAD100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45,试求曲柄的长度Iab和连杆的长度Ibc(有两组解)。
8-24图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和
滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置CiD、C2D、C3D和滑块的三个位
置Fi、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。
试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?
试补全图示各段sv一、一曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击?
o
題9-1图
9-6在图示机构中,哪个是正偏置?
哪个是负偏置?
根据式(9-24)说明偏置方
向对凸轮机构压力角有何影响?
题9-6
9-9试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转,正偏距e10mm,基圆半径r030mm
,滚子半径rr10mm。
推杆运动规律为:
凸轮转角0〜150时,推杆等速上
升16mm;150~180时推杆远休,180~300时推杆等加速等减速回程
16mm;300~360时推杆近休。
10-24己知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m5mm、压力角
20、中心距a350mm、传动比9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
10-25试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数应为多
少?
又当齿数大于以上求得的齿数时,试问基圆与齿根圆哪个大?
10-26己知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的20、m5mm、
Z119、Z242,试求其重合度。
问当有一对轮齿在节点P处啮合时,是
否还有其他轮齿也处于啮合状态;又当一对轮齿在B,点处啮合时,情况又如何?
(参看图10-23。
)
图10-23
10-28已知一对外啮合变位齿轮传动的zZ212,m10mm,20
,h:
1,a130mm,试设计这对齿轮(取x’x?
)。
10-32设已知一对斜齿轮传动的Z120,Z240,mn8mm,n20,
15(初选值),①B30mm,h:
.=1,试求:
(应圆整,并精确重算)、
11-14如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。
已知各轮齿数为ZiZu7,Z3Z639。
若ni3000r/min,试求螺丝刀的转速。
®11-14图
11-16在图示的复合轮系中,设己知ni3549r/min,乙36、z?
60
、Z323、乙49、Z531、Z6131、z94、Z836、Z9167,求nH等于
多少?
题11-16图
1)当把齿轮1作为原动件时,该机构是否具有确定的运动?
2)齿轮3、5的齿数应如何确定?
3)当n1980r/min时,代及%各为多少?
.6.
t2、
illy,1
1
1——
7,
3\4?
E3
2
题11-23图
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- 28 如图所示 简易 冲床 设计方案