机床电气设计入门知识汇总.docx
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机床电气设计入门知识汇总
机床设计的入门知
本章介绍机床电气系统设计的一般规则性知识。
第一节:
常用机床电路逻辑
一、驱动线圈与触点的关系
(一)线圈与触点
接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件,它们都有自身的线圈和触点。
(动断)触点,常开触点在线圈被送电激
图3-1:
线圈及常#、常闭触点___
器接ft压又分常开^合)触点和常闭(励的瞬间闭合(接通),常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开(分断)
我们可以利用线线圈的通/断电来控制常开、常闭触点动作来实现局部电路的通断,并通过适当的触点互连关系来组成控制逻辑。
(二)触点在电路图中的画法
触点在电路图中,有两种画法,一是竖着画,一是横着画。
竖画时,遵行左开、右闭的原则,即常开点在左,常闭点在右。
如图3-1
横画时,遵行上开、下闭的原则,即常开点在上,常闭点在下。
如图3-2
图3-2:
常开、常闭触点横画
实际项目使用中,国标符号的基本结构得到比较好的采用,但画法的方向性并不规范,更多的是受个人的制图习惯影响。
二、触点的串联、并联、混联
串联:
两个触点的首尾相连的连接方式。
图3-3:
触点的串联
串联的触点必须两个同时接通时,电路才形成通路。
并联:
两个触点的首端相连、尾端相连的连接方式。
图3-4:
触点的并联
并联的触点只要有其中一个接通时,电路就形成通路。
混联:
串联、并联相混用的方式。
并联;下面连接是1、3并联,如果看做一个触点,它又与2串联。
事实上,无论如何混联,通过等效电路的方法,都可以最终变为串并联的基本连
J2
接关系。
三、自锁、互锁、连锁
(一)自锁
在线圈的控制电路中,使用该线圈本身的触点,保持线圈接通后不再掉电的连接方法叫做自锁。
KM
如图3-6:
线圈KM通过按钮SB1送电,接触器KM的辅助触点闭合,使电源被持续送到线圈,这时即使启动按钮SB1松开,线圈KMI也持续供电。
KM通过其辅助触点实现了自我锁定,即自锁。
电路
图3-6:
(二)互锁厂
4锁是通过两个对立的,不允许重复发生的事件互相连锁,形成有你无我,有我无你的控制形式,以杜绝两个事件同时发生。
这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等,都是不允许同时发生的事件。
如果控制电路不可靠,造成同一时间内发生,轻则出现故障,重则诱发重大事故。
图3-7给出了互锁的控制逻辑。
(三)连锁
连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件,两个事件之间不形成对立,只形成单向锁定关系。
这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见:
如砂轮不旋转时,不允许工作台工进;吊具不打开到位时,不允许升降机下降;夹具不夹紧时,不允许加工开始等等。
我们可以用前一个事件的发生,作为后一个事件的连锁条件。
图3-7中,如果去掉KM2的辅助触点,那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系,即KM1得电时,KM2不允许得电。
四、启动/停止、点动
启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。
(一)启动/停止电路
KM
启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器(继电器)来完成下图是启动/停止电路图。
图3巴:
启动/停止电路SB2
如图怎8:
线圈KM通过按钮SB1送电,接触器KM的辅助触点闭合,使电源被持续送到线圈,这时即使启动按钮SB1松开,线圈KM也持续供电,除非通过按钮SB2分断一次,KM线圈才掉电。
这里的SB1为启动按钮,SB2为停止按钮。
(二)点动电路
KM
点动也叫寸动,一般是指对运动机构的控制,即按下按钮时,输出动作,抬起按钮时,输出停止。
图3-9:
点动J电路
上述电路中B1即实现了点动的规定动作。
设备控制电路常需要设置若干控制方式,最普遍用到的是自动/手动方式,有的设备为方便维修,还设有维修方式、标定方式等。
工作方式一般用主令开关(两位或三位)来选择。
当选择自动时,其自动条件被加到只有自动循环时才允许的动作逻辑中;选择手动时,其手动条件被加到只有手动调整时才允许的动作逻辑中。
很少有用硬线做逻辑的了六、正、反转电路
F面是一个正反转控制电路
图3-12:
正/反转控制电路
SB2、SB3分别用于启动正、反转KM1KM2同时正、反转通过自身辅助触点自锁和互锁。
互锁控制还通过SB2SB3实现。
FR为电动机的保护热继电器,其下的按钮为停止按钮。
第二节:
机床电路基本结构
传统的机床电路本身又分为主电路和控制电路,前者用于分配电源、驱动电动机,是传输功率比较大的电路;后者用于完成控制逻辑,不用于传输功率。
一、主电路
最典型的主电路是电动机驱动电路,同时也包含电子半导体器件电路。
(一)供电体制
三相四线制主电路包含A、BC三相火线和一根零/地线(接在一起),三相五线制主电路包含ABC三相火线和一根零线N、一根地线PE目前轿车公司采用的是三相五线制。
为380VACAB、C对零线的电压叫相电压,为
120°。
注意的一个问题是,如果机床上有电动机等对火线相序有要求的电器,ABC三相顺序就有严格要求。
以三相异步电动机为例。
相序不同时,将造成电机反转,如果一旦接错,可能引发设备事故。
(三)主电路
下图是一个晶体管整流、逆变主电路。
交流电通过二极管整流电路得到直流电,再通过IGBT功率管逆变电路得到脉动交流电。
这是典型的变频器电路的主电路。
图3-14:
变频器主电路
图3-15:
正、反转电路的主电路
上面电路中,FU2左侧为电动机正/反转电路的主电路,反转时,通过KM1进行火线相序的改变,从而获得反转。
控制电路与前面介绍相同。
下图是一个带有变频器的电动机驱动主电路,即可以实现两台电动机的直接启动
(KM1KM3通),又可以实现变频启动(KM2KM4通)0
图3-16:
比较复杂的主电路实例
、控制电路
控制电路指机床逻辑控制部分。
如前面提到的启动/停止、点动、正/反转电路等
都是。
相对于晶体管功率电路(主电路)来讲,控制功率器件(如IGBTSCR等)工作
逻辑的电子线路也可以叫做控制电路,这属于电子技术专门课程,此处略。
图3-15中,FU2及其右侧部分即为控制电路。
复杂的机床控制电路可以做到非常复杂,不过,由于PLC技术的普及,现在复杂
的机床控制逻辑已经被PLC程序取代。
三、PLC电路
PLC是计算机技术发展的产物,由于有了该项技术,机床电气控制变得越来越容易实现,并大幅度节省了硬件配线,降低了故障率。
(一)输入/输出电路
PLC电路实际上是控制电路的一部分。
下面是PLC输入/输出电路图。
PLC上边为输入电路,外部开关、按钮等器件被接到PLC输入点,把控制信号传送给PLC下边为输出电路,PLC的输出控制通过输出点送给外部指示灯、接触器、变频器等执行电器。
图3-17:
PLC输入/输出电路
(二)程序梯形图
PLC程序图是PLC的控制软件部分,是PLC控制设备图纸必不可少的组成,对维修故障时分析设备故障原因非常重要。
它包括梯形图、逻辑图、语句表等形式,后续课程将详细介绍,此处略。
四、机床电路的功率放大作用
所谓机床电路的功率放大作用,是指机床动作逻辑不直接被输出到大功率执行电器,如电磁阀、接触器,而是先由普通的继电器等进行逻辑运算,再输出给电磁阀、接触器等大功率控制电器,通过这类电器去驱动更大负载。
要合理设计机床电路,就要按如下过程进行
一、了解工艺要求
电路设计前的第一步,是要了解机床的工艺要求,这些要求包括:
1、机床用来做什么?
2、所生产产品的精度要求,决定了对零部件的选择。
3、节拍要求,影响到后期逻辑或程序设计。
4、加工顺序(工艺顺序),影响到后期逻辑或程序设计。
5、对操作的要求,影响到后期逻辑或程序设计,器件选型、布置。
等。
二、了解设备结构
了解机械工程师设计出来的设备结构,包括:
1、机械构成和大致的装配关系。
2、哪些部分为固定部分、哪些是运动部分。
3、驱动动力源选择(电动机、气、液)及力矩要求。
4、机床结构的限制,如行程、正反转、保险构件等。
等。
电路相当于为人的躯体匹配思维和神经系统,因此必须对机械结构有详细的了解,才能正确控制机床工作,并保证不损害设备。
例3-1:
从机械工程师给出的转矩、转速要求选择电动机:
依据电动机功率:
P=M3
计算电动机的名牌功率,其中P为功率(瓦)M为转矩(N.m)、3为角速度(弧度/秒)。
由于电动机的名牌功率P使用千瓦(KW),转速n使用转/分(RPM),所以上面公式要进行转换。
P=(MX2m/60)/1000
三相交流异步电动机的转速和极对数有关(后续课程),分别为1000RPM(6极电机)、1500RPM(4极电机)、3000RPM(2极电机),不是可以连续选择的,如果要得到任意转速,还需要加机械减速机、离合器或变频器等。
算得的功率也要靠标准的功率等级,如0.55、0.75、1、1.1、1.5、2.2、3.7、5.5、7.5(KW)等。
一般留取余量为30-40%。
三、了解气/液/润滑工作时序液压、气动、润滑等部分,机械工程师会在设计时根据自己的要求给出控制时序图,即要求电器设计时,按照他要求的动作逻辑去驱动电磁阀,以满足最终动作过程。
这个时序图一定要读懂,才能正确地设计控制电路去完成这个逻辑过程。
表3-1:
工作台进给的时序表
进给阀(KV1)
后退阀(KV2
节流阀(KV3
快进
+
-
-
工进
+
-
+
光刀
+
-
+
快退
-
+
-
停止
-
-
-
如上表就是一个工作台完成快进一一工进一一光刀一一,快退一一停止循环过程的
时序。
四、熟悉外购件使用方法
现代的产品系列中,有大量的功能电器可供选择。
如PLG变频器、过程仪表、拧紧控制器、数控系统等,这些系统的设计有自身不同的要求,电气工程师必须详细地阅读外购产品的资料,按照其要求进行匹配设计。
需要说明的是,这些产品应用设计往往不比机床整体设计简单,大部分产品的应
用设计既包括硬件线路,又包括软件设计,需要投入比较大的人力。
后面有专门的章节对这部分进行介绍。
五、组合设计
在了解了工艺要求、机械结构等细节后,可以进行组合设计。
大致过程为:
1、规划主、控制电路方案,进行功能分配,确定各部分大致设计思路。
2、确定使用的零部件,选择零部件型号、规格等,列出选型表。
3、进行器件编号、地址分配等,列出分配表,在设计过程中边设计边完善。
如各器件在图纸中的编号、作用,PLC软元件地址分配、作用(后续课程)。
表3-2:
PLC地址分配表(部分)
4、
的保护,及对人身伤害的保护等。
阿、皿金宦袋建滋翅
保护人身安全的紧急
比较典型的如保护设备的空气开关、:
热元件、:
保险器设置,
Y010变频弟這砰揆融黑
8、各部分电路关联、完善。
六、故障、隐患分析7仝空竺
真正完善的设计应该包含一个容易忽略的细节,就是从设备实际使用经验,特别是反面教训的收集中去完善设计。
很多重复采购的设备品种,在使用中积累了大量经验教训,应该反馈到前期设计中,这是我们项目管理人员必须做的一门功课。
这些经验包括:
1、操作工人反馈的操作不轻便;
2、维修工人反馈的重复性故障和零部件早期劣化;
3、维修工人反馈的维修手段方面的困难;
4、设备发生过的安全事故;
5、设备重复发生的影响产品质量的问题;
6、其它可以预见的,可能发生的事故。
所以,我们在研讨方案时,要多汲取其它部门意见,所谓的技术要求会签,其实就是这个意思,而不是分散项目责任。
七、电路原理图
电路原理图是表示机床控制原理,详尽表达控制逻辑关系的图纸。
有了原理图,就可以正确理解设备的工作原理。
电器原理图是电气设计最重要的图纸,维修工往往凭借一张原理图,就可以独立完成维修过程。
工艺人员应该学会设计简单的原理图。
原理图要画清楚所有电器、连线之间的关系,一个器件的不同部分(如线圈、触点)可以画在图纸中的不同位置,甚至不同页,它关注的是如何正确画出控制逻辑关系。
所有的连线要有唯一的编号,我们把这叫做“线号”。
线号要用不脱色的颜料打印或手写在线号管上,然后套在接线的端部。
具体的图纸实例见第二章第三节《读图举例》,不再列出。
第四节:
安装结构设计
电路设计完成后,要进行安装结构设计,拿出布置图和接线图。
一、电气系统安装结构构成
一般电器系统的安装结构从外观直接看,包括
1、电柜
2、操作台
3、分线盒
4、过线盒
5、金属桥架
6、管线
7、直接敷设电缆
8、外部安装器件
二、电柜
电柜内主要包含主、控制电路的继电器件、变压器、保护电器、电源等,这些器件被集中安装在主电柜中。
规模比较大的设备,有些电器集中的位置,也布置分电柜,如升降机等。
一般来讲,主电柜内的元件布置要求强弱电分离,即强电器件和弱电器件在区域上分开布置,必要时要加隔离屏蔽板或分置在不同电柜中。
所以我们经常会看到多个电柜拼在一起,组成整机的主电柜组。
电柜和外部导线的进出有两种方式:
1、通过端子板进行转接,这样的连接方式比较牢靠,是用户喜欢的方式;
2、通过插头在柜壁上插接,这样的连接方式容易松动,但拆解容易,便于搬运和重新安装,是设备供应商喜欢的方式。
图3-19:
电柜布置图电柜内元件间的接线及出柜线是通过线槽走线的,要求露线最短,横平竖直。
为了方便配线工配线,一般设计工程师要给出电柜布置图和接线图。
现在大部分电柜采用标准电柜,而不需要非标设计。
三、操作台操作台用于集中布置操作元件,一台机床根据操作位置的便捷性需要,可以有多个操作台,但一般都有一个主操作台。
主操作台上一般包括总系统的工作模式、送电、总启动、总急停、系统操作、系统状态等集中的操作器件和设备状态信息。
操作台的布置有立式和斜面式两种,按照国家标准,各有具体要求(后续课程)总体以操作方便,肢体最小疲劳为宜。
操作台与电柜之间的接线同样可以采用插头和内部端子板两种形式。
图3-20:
操作台
操作台设计同样需要给出布置图和接线图。
四、分线盒、过线盒
分线盒用于外部集中安装元件超过1个的区域,用于把来自电柜的一捆线分散连接到各分散安装器件。
如液压站的多个电磁阀区域。
图3-21:
分线盒图3-22:
过线盒
分线盒内部一般使用端子板接线。
标准和非标设计的分线盒都有。
过线盒相当于多通,用于在布线中途,把一捆线分拆成两捆(含)以上的线束,分别去不同的区域。
五、金属桥架和管线
3米的
金属桥架用于大量导线的外部集中敷设,公司的控制标准,一般建议长于
导线敷设使用桥架。
金属无缝镀锌管用于较少量导线的外部敷设(几十根内),公司控制标准建议1-3米以内的导线敷设采用。
蛇皮管、编织软管、电缆直敷建议使用场合为1米以内,不建议长距离敷设。
比较正规的厂商,线路安装相对规范,但很多皮包商线路敷设喜欢电缆直接敷设,整个机床线路做得像蜘蛛织网一样。
六、外部安装器件与防护等级
(一)防护等级
电动机、行程开关、电磁阀及远程I/O模块等,都是外部安装电器部件,这些部件之所以可以外部直接安装,是因为它们的防护等级符合了现场使用要求。
事实上,不仅外部安装器件,电柜、桥架等也有相应防护要求。
防护等级的采用,要看使用环境,和设备对防护自身的要求。
那么如何定义防护等级(IP)呢?
IP等级是针对电气设备外壳对异物侵入的防护等级,来源是国际电工委员会的标
准IEC60529,这个标准在2004年也被采用为美国国家标准。
IP等级的格式为IPXX,其中XX为两个阿拉伯数字,第一个表示接触保护和外来
物保护等级,第二个表示防水保护等级。
数字越大表示其防护等级越佳。
1、防尘等级
0无防护:
无特殊的防护;
1防止大于50mn之物体侵入:
防止人体因不慎碰到电器内部零件,防止直径大于50mn之物体侵入;
2防止大于12mn之物体侵入:
防止手指碰到电器内部零件;
3防止大于2.5mm之物侵入:
防止直径大于2.5mm的工具,电线或物体侵入;
4防止大于1.0nn之物侵入:
防止直径大于1.0的蚊蝇、昆虫或物体侵入;
5防尘:
无法完全防止灰尘侵入,但侵入灰尘量不会影响电器正常运作;
6防尘:
完全防止灰尘侵入。
2)防水等级
0无防护:
无特殊的防护;
1防止滴水侵入:
防止垂直滴下之水滴;
2倾斜15度时仍防止滴水侵入:
当电器倾斜15度时,仍可防止滴水;
3防止喷射的水侵入:
防止雨水、或垂直入夹角小于50度方向所喷射之水;
4防止飞溅的水侵入:
防止各方向飞溅而来的水侵入;
5防止大浪侵入:
防止大浪或喷水孔急速喷出的水侵入;
6防止大浪侵入:
电器侵入水中一定时间或水压条件下,仍可确保正常运作;
7防止浸水侵入:
电器无期限沉没水中在一定水压条件下,可确保正常运作;
8防止沉没的影响。
普通的工业环境,IP54应该已经可以满足一般使用要求。
(二)安装位置要求外部安装器件的安装位置一般有如下要求:
1、一定要安装在易于维修的位置,以缩短维修时间;
2、安装点还要有好的稳定性,不容易变形、受震动;
3、要兼顾布线的简单、节省和美观。
七、电气安装布置图/布(接)线图电器布置图和接线图是设备安装必须的。
(一)电气布置图布置图是进行电器外部器件安装的示意图,用于确定所有外部敷设电器及布线位置、结构。
如下场合需要提供布置图:
1、主电柜、分电柜;
2、操作台、分线盒;
3、整体机床布置;
4、局部安装结构比较复杂的部位。
图3-23:
沈阳新松公司AGV(自动导航车)布置图
(二)电气布(接)线图电气接线图是布线工正确布线的必要图纸,它指导各电器之间的正确接线方法,对复杂的设备只凭原理图是不可能完成布线的。
1、电柜类布线图
电柜、操作台等柜体布线图一般是按实际器件摆放位置画的,并标明每个出线端子在器件本身的编号,相同器件相同端子出线号码是重复的,用于识别元件的接线位置。
而电路原理图的线号是统一编号的,不可以重复,每根线的号码是唯一的。
2、外部敷设布线图
外部敷设线路的器件往往不能按实际位置画,但要画出彼此间的连接关系。
图3-24:
AGV后驱动轮部分电气布(接)线图上图给出的是AGV系统的整机布线图
第五节:
机床电路设计的基本要求一个好的设计,除了满足工艺、机械要求外,应该同时考虑如下辅助要求:
一、安全性合理的电气设计,必须设计可靠的保护电路。
既要包括对人的保护,也要保护对设备的保护。
(一)典型的电气保护
1、对设备
1)短路保护:
使用保险器
2)过载保护:
使用空气开关、热继电器
3)过电压保护:
过压继电器、压敏元件
4)行程保护:
形成开关
5)流量保护:
如液压、润滑,使用流量开关
6)压力保护:
如液压、过滤系统堵塞保护,使用压力开关等等。
2、对人员
1)触电保护:
漏电保护器
2)区域机械伤害保护:
光栅、光电
3)旋转工具伤害保护:
能耗制动系统
4)碰撞保护:
超声检测、保险杠开关
5)误送电保护:
钥匙开关等等。
3、综合性保护如急停装置等。
(二)本质安全机床的保护系统设计,必须从机械、电气方面综合考虑,尽量做到完善,零风险。
但再好的保护系统设计,即使可以防范危险的伤害,也是在风险发生后采取的措施。
不如在设计上采取措施,让危险源没有机会发生。
这种从设计上杜绝危险发生的方法,叫做本质安全设计。
显然,本质安全是最好的安全措施。
二、可维修性电气系统设计要便于维修,表现在一旦出现故障,或进行检修,可以在最短的时间内完成。
具体表现在:
1、作业高度:
可能拆卸器件的高度要便于人站立或蹲下处理,使维修工最少体力消耗下可以修理。
位置不能太高太低。
2、维修空间:
所有可能拆卸的位置、电柜门开度、电柜门附近空间大小等要便于操作。
一般电柜门1米空间内不允许有干涉物。
3、器件安装:
器件的安装位置要考虑方便拆卸,尽量不设置在隐蔽区域、盖板下、作业空间狭小、落脚点不稳定的位置。
4、固定方式:
非标性固定方式要便于拆卸,尽量少使用或不使用特殊工具。
三、可操作性
电气设计要考虑便于操作工人操作,如:
1、操作台的高度、角度;
2、显示系统的位置、高度、角度、亮度;
3、操作点的布置、拆分;
4、操作器件的选择(影响操作手感、力量、习惯);
5、硬、软操作元件的分配合理性:
最常用的操作元件一定要使用实体元件,比较少使用的可以使用触摸屏幕设计;
6、机床工作照明;
7、操作流程设计要最简单,最少的动作可以完成必须的操作;
8、必要的声、光提示,充分利用人的感官。
四、高可靠性高可靠性包括诸多方面:
1、电器件的耐用性;
2、系统的抗干扰能力;
3、系统的接地性能;
4、程序设计的最少BUG;
5、最简单的设计满足必须的功能
等等五、经济性
经济性主要是指降低一次性采购成本和服役期使用成本。
最好的设计是什么?
满足使用要求的情况下,做到最简单就是最好的设计经济性要考虑:
1、在满足使用要求的基础上,使用功能最简单的器件;
2、在满足工艺、质量可靠性的基础上,使用最低等级的器件;
3、尽量收缩备件的范围,降低服役期库存;
4、备件的获取渠道畅通,周期短;
5、在发展不确定的情况下,尽量不做冗余设计,少留“扩展接口”。
六、其它规范机床电气系统设计还包括一些和技术经验相关的规则,比如:
1、某些品种的一个电器中的触点不可以使用多个电压,如行程开关等,由于距离过近,且没有隔离,容易造成短路。
2、应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的现象。
3、继电电器线圈不能串联使用。
4、在控制线路中应尽量减少电器触点数,以提高线路的可靠性。
5、尽量减少联接导线的数量与长度。
6、含电子系统的机床设计中要采取必要的抗干扰措施。
7、必须确保机床所有金属结构物可靠接地,及管线间可靠跨接地线
这些“规则”需要有设计经验的积累,一个设计工程师是否有经验,更多地体现在这些细节“规则”上。
第六节:
需交付的电气图纸资料
做设备采购项目,必须为后期使用准备如下电气图纸资料。
1、电器安装布置图;
2、电气系统接线图;
3、电气原理图;
4、带有单点注释的PLC梯形图;
5、PLC组态软件的地址分配表、映射区分配表等;
6需要用户维护的应用软件:
如机器人程序、CNC程序、拧紧扳手程序;
7、应用软件流程图、程序结构说明(工控机用户程序,维修分析要用到的);
8、触摸屏程序;
9、总线、PLC等需要组态系统的组态备份、识别文件;
10、可编程器件的带有详细含义说明的参数表(如变频器、拧紧扳手控制器、
CN係统);
11、复杂外购件使用手册、连接手册、维修手册、合格证等资料;
12、零部件清单:
包含名称、型号、订货号、规格、厂家、数量、价格等信息;
13、随机备件清单,包含上项相同信息;
14、应用程序、装机软件、参数、整机镜像等的CD备份;
15、维护说明书:
包括复杂维修(如校准、标定等)的作业要领书、点检周期、保养周期、定期更换周期等;
16、设备操作说明书:
如操作工人的操作规程、整机维修/
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