毕业设计论文汽车ABS故障检测与维修 精品.docx
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毕业设计论文汽车ABS故障检测与维修精品
毕业设计(论文)
汽车ABS故障检测与维修
学院
交通运输学院
年级
2011级1班
专业
汽车运用技术
学号
201102010353
学生姓名
指导老师
20
年
月
毕业论文(设计)诚信承诺书
题目
学生姓名
学号
专业
班级
学生承诺
我承诺在毕业论文(设计)活动中,遵守学校有关规定,恪守学术规范,本人毕业论文(设计)内容除特别注明和引用外,均为本人观点,不存在剽窃、抄袭他人学术成果,伪造、篡改实验数据的情况,如果有违规行为和论文抄袭率达到30%以上,我愿意承担一切责任,接受学校的处理。
学生(签名):
年月日
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%
指导教师承诺
我承诺在毕业论文(设计)活动中,遵守学校有关规定,恪守学术规范,经过本人核查,该生毕业论文(设计)内容除特别注明和引用外,均为本人观点,不存在剽窃、抄袭他人学术成果,伪造、篡改实验数据的现象。
指导教师(签名):
年月日
四川科技职业学院毕业论文评审表(指导教师用)
姓名
学号
题目
评价项目
具体要求
权重
A
B
C
D
E
调查论证
能独立查阅文献和从事其他调研;能正确翻译外文资料;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。
0.1
研究方案的设计能力
论文的整体思路清晰,结构完整、研究方案完整有序。
0.2
分析与解决问题的能力
能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;能正确处理实验数据;能对课题进行理论分析,得出有价值的结论。
0.2
工作量及
工作态度
按期圆满完成规定的任务,工作量饱满,难度较大;工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实。
0.2
质量
综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;试验正确,分析处理科学;文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值。
0.2
创新
工作中有创新意识;对前人工作有改进、突破或独特见解。
0.1
评定成绩(优、良、中、及格、不及格)
指导教师意见:
指导教师用黑色笔迹填写,不少于80字。
指导教师签名:
20年月日
说明:
在“A、B、C、D、E”对应的栏目下划“√”
四川科技职业学院毕业论文评审表(评阅人用)
姓名
学号
专业
题目
评价项目
权重
A
B
C
D
E
选题质量
01
选题符合专业培养目标,体现综合训练基本要求
0.1
02
题目难易度
0.1
03
题目工作量
0.1
04
理论意义或实际价值
0.1
能力水平
05
查阅文献资料能力
0.1
06
综合运用知识能力
0.1
07
研究方法和手段的运用能力
0.1
成果质量
08
文题相符
0.1
09
写作水平
0.1
10
写作规范
0.1
评定成绩(优、良、中、及格、不及格)
评阅人评语(如不够填写,可另附纸)
评阅教师用黑色笔迹填写,不少于80字。
评阅人签名:
20年月日
说明:
在“A、B、C、D、E”对应的栏目下划“√”
四川科技职业学院毕业设计(论文)任务书
学生姓名
学号
指导教师
学院名称
专业名称
论文题目
所有表格需打印内容均为5号宋体
题目来源
实习实践()理论研究()
一、基本任务与要求
基本任务:
指导教师用黑色笔迹填写,字数为100-120
要求:
二、工作内容及时间安排
1.选题:
20年月日前
2.开题报告:
20年月日前
3.收集资料及实施研究:
20年月日前
4.完成初稿:
20年月日前
5.完成修改稿:
20年月日前
6.完成定稿:
20年月日前
7.答辩:
20年月日前
摘要
在当代,安装ABS的车辆已经相当普遍,经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高,一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进,ABS已逐渐成为汽车的标准配件,虽然ABS能大大提高汽车的制动性能,但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同,驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解,则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果,甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展,ABS基本结构和工作原理,ABS系统的检修,并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词(黑体四号):
ABS结构组成;ABS工作原理;故障检测
(说明:
目录编制页码一定要与论文内容页码一致,否则毕业论文将视为不合格,
字体为小四仿宋,1.5倍行距。
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第一章绪论
ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写,即“刹车防抱死系统”。
在没有ABS时,如果紧急刹车一般会使轮胎抱死,由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦,所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死,车子失去侧向转向力,容易跑偏;如果后轮锁死,后轮将失去侧向抓地力,容易发生甩尾。
特别是在积雪路面,当紧急制动时,更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放,来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
1.1、汽车ABS的研究意义
在电影,常常可以看到这样的镜头:
汽车互相追逐,前方突然出现障碍,驾车人紧急制动,车轮拖地并发出刺耳的声音,汽车摇摇晃晃,任凭驾驶员怎样打方向盘,就是不听指挥,有时还冲上人行道,撞倒了行人和小贩,这正是装有普通制动器的汽车常常遇到的。
这种汽车在紧急制动时,四个车轮被完全抱死,这时汽车只要在轻微侧向力作用下(比如倾斜的路面或者地上的一块小石头),就会发生侧滑,汽车急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是,当汽车行驶在弯道上时,由于前轮抱死,汽车将丧失转向能力,这时转动方向盘虽然也能带动前轮转向,但由于车轮缺乏附着力使汽车无法转向,而是沿着惯性方向向前滑动直至停止。
ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力,防止车轮抱死,其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程,即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死,死而不抱”的状态,其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大,同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以使汽车取得最佳的制动效能。
因此,ABS具有以下优点:
(1)缩短制动距离。
ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能,防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外);
(2)保持汽车制动时的方向稳定性;
(3)保持汽车制动时的转向稳定性;
(4)减少汽车制动时轮胎的磨损。
ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈的拖痕,提高轮胎使用寿命。
(5)减少驾驶员的疲劳强度(特别是汽车制动时的紧张情绪)。
经研究证明,汽车制动时,车轮边滚动边滑动,当滑移率保持在15%~20%之间时,便可获得较大的附着系数,汽车有较好的制动性。
美国国家高速公路交通安全委员会(NHTSA)曾进行过一项试验,使用专业驾驶员来测试装上ABS后对汽车性能和方向控制方面的影响,在除了砂砾路面以外的所有路面上,ABS的制动距离均短于或等于不装ABS的汽车制动距离。
安装ABS的汽车显著改善了汽车的制动性,交通事故也因此有所下降。
NHTSA根据交通事故统料的分析表明:
装有ABS的汽车翻车事故减少30%~40%;在干燥的公路上,能减少大约24%的车祸;在湿地或雪地上,能减少大约15%的事故;与行人和骑自行车者相撞的事故降低了27%。
但是,装有ABS的汽车在开出路面的事故中,比不装ABS的汽车要高出28%。
其原因有二:
第一是在惊慌失措的情况下,经验不足的驾车人过度转动方向盘,导致汽车开出路面;第二为在砂砾路面和松土路上,ABS的制动距离反而要大于一般车辆。
因为在这些路面上,如果车轮被抱死,汽车在向前滑动时,在车轮前会形成砾石堆或松土堆,便可帮助车辆停下来。
如何使一辆高速行驶的汽车迅速而平稳地停下来,一直是汽车工程师们研究的课题。
ABS防抱死系统一直被认为是具有革命意义的安全装置,近年来正迅速普及,生产ABS的最大厂商TT公司预计,在本世纪初ABS可能成为每一辆汽车上的标准装置。
因此,对ABS的作用、工作原理、结构组成、使用状况及其故障检测诊断进行研究,具有重要意义。
1.2、汽车ABS的国内外的现状和发展概况
1.2.1、ABS的发展过程
ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利,早在20世纪30年代,ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用,目的是防止车轮在制动过程中抱死,导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。
1936年德国博世公司取得了ABS专利权。
它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成,使用开关方法对制动压力进行控制。
20世纪40年代末期,为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗,飞机制动系统开始采用ABS,并很快成为飞机的标准装备。
20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。
1951年Goodyear航空公司装于载重车上;1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。
1978年ABS系统有了突破性发展。
博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统,并批量装于奔驰轿车上。
由于微处理器的引入,使ABS系统开始具有了智能,从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。
1981年德国的威伯科(WABCO)公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。
ABS的市场占有率迅速上升。
20世纪80年代中期以后,借助于电子控制技术的进步,ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更便宜被中小型家用轿车所接受。
这期间较为典型的ABS装置有博世(BOSCH)公司于1979年推出的Bosch2型,大陆特威斯(Teves)1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR2U型。
机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显,随着激烈的竞争,技术的日趋成熟,ABS变得更精密,更可靠,价格也在下降。
1987年欧共体颁布一项法规,要求从1991年起,欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置,同时规定凡载重16t以上的货车必须装备ABS,并且禁止无此装置的汽车进口。
日本规定,从1991年起,总质量超过13t的牵引车,总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。
目前,国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛,已成为绝大多数类型汽车的标准装备。
北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%以左右,运送危险品的货车ABS的装备率为100%。
1.2.2、我国ABS的现状和发展概况
我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。
目前,我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规,GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》,规定首先在重型车和大客车上安装电子控制式ABS。
GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》又具体规定了必须安装的车型和时间。
规定总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车;总质量大于16000kg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。
我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作,东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。
其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。
重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定,但各种制动情况的适应性还有待提高。
清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统,北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究,已分别取得初步成果。
1.3、汽车ABS的技术发展与展望
我国汽车工业发展规划中把ABS技术开发应用列为第一条。
ABS作为现代汽车的一项关键性技术,它具有广阔的发展前景。
目前,汽车安全行驶系统已经成为汽车向电子化发展的一个重要方面,防抱制动系统是汽车安全行驶的一个重要组成部分,现已成为轿车、豪华客车、大吨位货车的标准装备。
1.3.1、ABS的技术展望
根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明,ABS技术将沿着以下几个方面继续发展:
(1)ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。
ABS以防止车轮抱死为目的,ASR是防止车轮过分滑转,ABS是为了缓解制动,ASR是为了施加制动。
由于二者技术上比较接近,且都能在低附着路面上充分体现它们的作用,所以可以将二者有机地结合起来。
(2)动态稳定控制系统VDC(或电子稳定控制(ESP))。
VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。
ABS与电子全控式(或半控式)悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来,保证汽车在各种恶劣情况下行驶时,都具有良好的动态稳定性。
(3)ABS/ASR与自动巡航系统(ACC)集成。
自动巡航控制系统(ACC)的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度,并且能够根据前方车辆的行驶情况,自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。
在遇到障碍物时,可以自动施加制动,把车速调整到安全范围内。
由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统,制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置,因此ABS/ASR/ACC集成化系统,不仅可以大大降低成本,而且可以提高汽车的整体安全性能。
(4)减小体积,降低重量。
为了提高汽车的安全性能,增加了一些装置,汽车的重量也随之增加,对燃料经济性不利。
所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下,尽量地减少重量。
另外,不论是大型车还是小型车,发动机的安装空间都是非常紧凑的,因此,也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。
(5)随着ABS与新一代制动系统的结合,如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的响应速度,更好的控制效果,而且更容易与其它电子系统集成。
ABS将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。
(6)在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置(EBD)构成了ABS+EBD系统。
EBD的功能就是在汽车ABS开始制动压力调节之前,高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小,然后调节车轮与附着力的区配,进一步提高车辆制动时的方向稳定性,同时尽可能地缩短制动距离。
(7)在ABS系统的基础上扩展成车速记录仪(VSR),又称汽车黑匣子。
该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号,再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况,便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。
掌握ABS核心技术不但是非常必要的而且具有深远意义,可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。
1.3.2、ABS的发展趋势
(1)新的控制理论、方法不断出现
无论是经典的还是现代的控制理论,大多是建立在线性系统基础上,对非线性系统目前还没有比较成熟的理论。
近年来,现代控制理论发展迅速,新的控制方法不断涌现,如模糊控制、神经网络等。
模糊控制采用类似于人脑的模糊推理方法,遵循一定的控制规则,结合实际经验,对系统进行动态调控,具有不依赖对象的数学模型,便于利用人的经验知识,鲁棒性好,简单实用等优点,正好适应了ABS这种变工况、非线性系统,因此将模糊控制用于ABS是一种有益的尝试。
目前,国内外在这方面已取得了一些成果,日本、德国甚至已经有类似的产品问世。
随着这些控制方法的逐步完善和发展,其在工程技术上的应用必将越来越广泛。
(2)电子技术的进步将提高ABS性能
随着现代电子技术的飞速发展,ABS的核心部件ECU也在不断地成熟,越来越多的ABS系统已经选用功能强、速度快、集成度高的16位微处理器,把多种功能电路集成于一块芯片,促进了ABS的进一步完善和扩展,缩小了ECU的体积,提高了ECU的处理速度,大大提高了ABS的控制精度和可靠性,扩大了ABS的控制范围,并且在集成度提高的同时,ECU的成本得以降低。
今后在这方面的技术研究还应该有进一步的发展。
另外,随着ITS(智能运输系统)的不断发展和推广应用,因其采用雷达、GPS等电子技术,将能准确地采集到车辆的运行速度,ABS的性能将得到进一步提高。
(3)功能结合,不断扩展
随着汽车电子技术的发展,很多通过ECU对汽车进行控制的装置不断地被加以应用。
其中驱动防滑系统(anti-slipregulation,ASR)就是对ABS的完善和补充。
ASR系统是维持附着条件,充分发挥驱动力的电子装置,其作用主要是通过控制发动机转矩和汽车的制动系统等手段来控制驱动力,防止车轮空转打滑,保持最佳驱动力。
ABS保证了汽车制动过程中方向的稳定性,ASR则保证了汽车行驶过程(起步、加速时)中的方向稳定性和操纵性。
现代的很多轿车中,ABS电子控制装置设有与ASR电子控制装置交换信号的接口,而且其主要部件(如电子控制器、轮速传感器、制动压力调节器)可以通用或共用;因此,ABS与ASR结合使用可以充分利用有关部件,并且汽车的主动安全性将更有保证。
VDSC(VehicleDynamicsStabilityControl,一般称之为车辆动力学稳定性控制系统)是以ABS和ASR为基础发展起来的一种新型控制技术。
车辆动力学稳定性是指车辆行驶中的方向稳定性和抵抗外界侧向力干扰的能力,VDSC是利用车辆运动状态变量反馈来调节车轮纵向力的大小及分配,控制车辆的横摆运动,使车辆在湿滑或者高速行驶条件下获得良好的操纵性和稳定性的新型主动安全控制系统。
VDSC与迄今为止的其他控制系统的不同点在于:
可以对驾驶员的意志进行推断;可以通过对驾驶员的意志和车辆运动状态的比较自动控制驱动力或制动力。
VDSC是在ABS和ASR更高层次上的综合,它所能识别和处理的情况比ABS和ASR更多,ECU的功率也要增加数倍。
此外,还增加ABS和ASR以外的多种硬件。
第2章ABS的基本结构与工作原理
2.1、ABS的技术理论基础
2.1.1、汽车制动时车轮的滑移率
制动性能是汽车主要性能之一,它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性,是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动(尤其是高速行驶时)而使车轮完全抱死,那是非常危险的。
若前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后轮抱死,将会出现甩尾或调头(跑偏、侧滑)尤其在路面湿滑的情况下,对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力,但能使汽车制动减速的制动力,还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时,汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率
δ=(Vt-Va)/Vt×100%
式中:
δ-滑移率;Vt-汽车的理论速度;Va-汽车的实际速度。
据试验证实,当车轮滑移率δ在15%~20%时,附着系数达到最大值。
因此,为了取得最佳的制动效果,一定要控制其滑移率在15%~20%范围内。
2.1.2、路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系
附着力表示轮胎与路面附着情况。
附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。
这是对整部汽车而言的,如果对一个车轮,那么该车轮的附着力应为:
该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。
附着力是一个不依人的意志而改变的固定值,但据实验可知,附着系数与车速及车轮对路面的滑动程度(包括滑转和滑移)有关。
汽车行驶时地面对驱动车轮产生的推力、制动时地面对汽车产生的地面制动力,转向时汽车得以按预定轨迹达到转向要求的地面侧向反作用力都得靠附着力提供。
各种路面的附着系数各不相同。
良好的、干燥的水泥混凝土或沥青路面附着系数最大,其峰值可达0.9,依次是砾石路、土路、压紧的雪路和结冰的路面,冰路的峰值只有0.1,车轮滑动时才0.07。
可见由于冰路的附着系数极小,在冰路上欲前进困难、欲转向不能、欲制动刹不住车,严重时会发生侧滑(甩尾)或激转。
所以严冬的冰雪路上公共汽车站及其附近要铺洒砂子或煤渣以提高路面附着系数,确保行车安全。
沿汽车的纵向和侧向都具有附着力。
但当纵向附着力较多地施于驱动车轮或制动车轮时,侧向附着力就会降低。
所以当制动到车轮抱住时,车轮在地面滑移,此时纵向附着力已达极限,侧向附着力显著降低,汽车不能转向(而转向轮已转过一角度,但车辆仍按原直线方向行驶)。
另一种情况是驱动又转向的车轮(前轮驱动),如驱动时发生滑转,汽车也不能按预定要求转向。
制动时如果4个车轮都被抱死,则因没有侧向地面反作用力(侧向附着力提供)来抵抗汽车受到的侧向力(如道路的横向坡、转向时的离心力、侧向风等)而不能维持汽车直线行驶,很可能发生侧滑或激转,汽车失去控制,极易发生交通事故。
所以在附着系数极低的路面驾车需特别小心。
2.2、ABS的分类
2.2.1、按ABS的结构分类
(1)液压制动系统ABS。
液压制动系统广泛应用于轿车和轻型载货汽车上,目前液压制动系统中装用的ABS,按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三种类型。
其主要区别是:
整体式ABS中,制动压力调节器与制动主缸结合为一个整体,其结构更为紧凑,在美国车上常装用这类型ABS;分离式ABS中,制动压力调节器与制动主缸分别为独立的总成,日本丰田车和韩国大宇车上常用,它装有三个带控制阀的活塞泵(制动压力调节器),两前轮各用一个,两后轮共用一个。
(2)气压制动系统ABS。
气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上,所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型:
用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车挂车上的ABS。
(3)气顶液制动系统ABS。
气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点,应用于部分中、重型汽车上。
2、按ABS的生产厂家分类(主要有)
(1)博世(BOSCH)ABS,由德国博世公司生产。
(2)戴维斯(TEVES)ABS,由德国戴维斯公司生产。
(3)德尔科(DELCO)ABS,由德国德尔科公司生产。
(4)本迪克斯(BENDIX)ABS,由美国本迪克斯生产。
2.2.2、按控制通道分类
在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
第2章
(1)四通道式。
四通道式ABS有四个轮速传感器(如图2-1)第一个图用“图(2-1)
第3章第4个图用”图(3-4),一次类推。
,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,
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