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起重机作业指挥
起重司索操作技术、要领和安全意识
起重机械安装拆卸
第一章起重机械基础知识
第一节起重机械的基本分类和机构组成
1.起重机械的基本类型
起重机械的分类应该说有多种,按照运动状态可分为以下4种基本类型:
(1)轻小型起重机械:
千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起
重机等,多为单一的升降运动机构。
(2)桥式类型起重机:
分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及
缆索起重机等,具有2个及2个以上运动机构的起重机,通过各种控制器或按
钮操纵各机构的运动。
一般有起升、大车和小车运行机构,将重物在三维空间
内搬运。
(3)臂架类型起重机:
有固定旋转式、门座式、塔式;
汽车式、轮胎式、履
带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类,其特点与桥式起重机相似,但运动
机构还有变幅机构、旋转机构。
(4)升降类型起重机:
载人电梯或载货电梯、货物提升机等,其特点是虽只
有1个升降机构,但安全装置与其他附属装置较为完善,可靠性大。
有人工和
自动控制两种。
2.起重机
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和
作业循环性是起重机工作特点。
如果按照上面的分类,就是包括
(2)桥式类型起重机和(3)臂架类型起重机。
目
前在各种培训教材上对起重机的分类,大多习惯按主要用途和构造特征进行分
类,如按主要用途分,有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、
铁路起重机和造船起重机等等。
按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机;
旋转式起重机和非旋转式起重机;
固定式起重机和运行式起重机。
运行式起重
无规定轨道,由轮胎或履带支(和无轨式)在固定的轨道上运行(机又分为轨行式
承运行)。
如下图所示。
部分起重机图片,帮助大家有个感性认识。
3.起重机使用特点
建筑、安装工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
流动式起重机:
分为汽车式、履带式和轮胎式三类,它们的特点是起重量大,
机动性好,可以方便地转移场地,适用范围广,但对道路、场地要求较高,台
班费高和幅度利用率低。
适用于单件大、中型设备、构件的吊装。
塔式起重机:
分为水平臂架小车式和压杆式,其吊装速度快,幅度利用率高,
台班费低,但起重量一般不大,并需要安装和拆卸。
适用于在某一范围内数量
多,而每一单件重量较小的吊装。
桅杆式起重机:
属于非标准起重机,可分为独脚式、人字式、门式和动臂式四
类。
其结构简单,起重量大,对场地要求不高,使用成本低,但效率不高。
每
次使用须重新进行设计计算。
主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制
的吊装。
4.起重机的工作类型和主要参数
工作类型是表明起重机工作繁重程度的参数。
起重机工作的繁重程度影响
着起重机金属结构、机构的零部件、电动机与电气设备的强度、磨损与发热等。
为了保证起重机经济与耐用,在设计和使用时必须确切了解起重机的工作繁重
程度,即指起重机工作在时间方面的繁忙程度与吊重方面的满载程度。
机械驱动的起重机构,按照机构载荷率和工作时间率分为:
轻级、中级、
重级和特重级4种工作类型。
整个起重机及其金属结构的工作类型是按主提升机构的工作类型而确定的,
同一台起重机各机构的工作类型可以各不相同,见下表。
起重机的主要参数有:
起重量、跨度、幅度、提升高度、各机构的工作速
度及起重机工作类型。
.起重机的组成
起重机由工作机构、金属结构、电气系统和各种安全装置组成。
5.1工作机构
工作机构有四大机构:
起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构。
当然
根据起重机类型不同,机构也不同。
如桥式起重机没有旋转和变幅机构。
之所
以是基本机构,是因为,这几大机构有个共同点,都是由驱动装置、传动装置、
制动装置
起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和取物缠绕装置组成。
运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮装置组成。
旋转机构由驱动装置、传动装置、制动装置和旋转装置组成。
变幅机构由驱动装置、传动装置、制动装置和变幅装置组成。
下面介绍一些装置:
(1)驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
几乎所有的有轨起重机、升降
机、电梯等都采用电力驱动。
对于可以远距离移动的流动式起重机(汽车起重
机、轮胎起重机和履带起重机)多采用内燃机驱动。
人力驱动适用于一些轻小
起重设备,也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力。
(2)取物装置
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。
成件的物品常用吊钩、吊环;
例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓
取;
液体物料使用盛筒、料罐等。
对于特殊的物料常采用特种吊具,比如用起
重横梁吊运长形物料,用电磁吸盘吊运导磁性物料,用旋转吊钩吊运钢卷以及
专为集装箱设计的吊具等。
防止吊物坠落,保证作业人员的安全和吊物不受损
伤,是对取物装置的基本安全要求。
上面说了取物装置有很多种,下面分别来介绍;
(2.1)吊钩(组)
吊钩组是起重机上应用最普遍的取物装置,它由吊钩、吊钩螺母、推力轴
承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。
按形状有单钩和双钩之分,
单钩常用于较小的起重量,起重量较大时多采用双钩。
吊钩在起重作业中,受
到频繁、冲击重载荷的反复作用,一旦出现故障就可能导致重物坠落,造成重
大人身伤亡或财产损失。
因此,吊钩的基本安全要求就是避免发生突然断裂或
脱钩,保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。
吊钩安全性能需要正确的
结构设计、合理选材、适宜的制造方法来保证,并且在使用中要加强安全检查,
发现超过标准规定的缺陷要及时报废更新,使取物装置保持持续安全状态。
(1)吊钩的材料
起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击
载荷作用,它应该具有较高的机械强度和较好的冲击韧性,一般采用优质低碳.
镇静钢或低碳合金钢制造。
由于机械强度高的材料往往脆性也大,通常对应力
集中和裂纹缺陷敏感,所以一般不采用高碳钢材料制造。
(2)吊钩的制造工艺
按制造方法分有模锻钩和叠片钩。
模锻吊钩为整体锻造,由于成本低,制
造使用都很方便,使用量非常大,缺点是一旦破坏即要整体报废。
叠片式吊钩
(板钩)是由切割成形的多片轧制钢板叠片铆接而成,在钩口上装护垫以减小
对钢丝绳磨损,同时使叠片均匀受力,由于板钩破坏仅限于个别钢板,一般不
会同时整体断裂,故工作可靠性较整体锻造吊钩好,主要用于大起重量或冶金
起重机(如铸造起重机)上。
由于铸造在工艺上难以完全避免铸造缺陷,一般不允许使用铸造钩;
由于
无法防止焊接产生的应力集中和可能产生裂纹,不允许焊接制造吊钩,也不允
许用补焊的办法修复吊钩。
(3)吊钩的结构
以锻造单钩为例,吊钩可以分为钩身和钩柄两部分。
钩身制成弯曲形状,并留有钩口以方便挂、取吊索、吊链。
该区段是承受
吊物载荷的主要部分,最常见的截面形状是梯形。
钩柄常制有螺纹,它借助与之相配合的螺母将整个吊钩悬挂在动滑轮组的
横梁上。
下面是一个一些吊钩图片。
.
吊钩的安全检查与报废
1.安装使用前的检查:
吊钩应有制造厂的检验合格证明,必要时应对吊钩进行
材料化学成分检验和必要的机械性能试验。
使用前应测量吊钩的原始开口度尺
寸。
2.表面检查:
通过目测、触摸检查吊钩的表面状况。
吊钩表面应该光洁、无毛
刺、无锐角,不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷,吊钩缺陷不得补焊。
3.内部缺陷检查:
主要通过探伤检查吊钩的内部状况。
吊钩不得有内部裂纹、
白点和影响使用安全的任何夹杂物等缺陷,必要时,应进行内部探伤检查。
4.安全装置:
有条件的,特别是用于大起重量时,应该安装防止吊物意外脱钩
的安全装置。
吊钩出现下列情况之一时应予报废:
(1)裂纹;
(2)危险断面磨损达原尺寸的10%;
(3)开口度比原尺寸增加15%;
(4)钩身扭转变形超过10°
;
(5)吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形;
(6)吊钩螺纹被腐蚀;
(7)叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时,心轴磨损达原尺寸的5%时,应更换衬
套或心轴。
下面讲滑轮和卷筒
滑轮和卷筒是钢丝绳的承载部件。
在起重机使用钢丝绳的起升机构、挠性变
幅机构和牵引小车式运行机构等工作机构中,滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组
成卷绕系统实现运动形式的转变,即把由电动机输入的回转运动转换成执行装
置的直线动作任务。
滑轮和卷筒的缺陷、结构破坏或运行异常,会加速钢丝绳
的磨损,导致钢丝绳跳槽、掉绳,发生故障。
如果是起升机构的滑轮和卷筒出
问题,就可能导致重物坠落的严重事故。
滑轮与滑轮组
(1)滑轮的种类与作用
从滑轮的运动方式和功能,可分为动滑轮和定滑轮。
二者主要区别是滑轮
的中心轴是否可移动。
定滑轮的中心轴固定不动,其作用是改变钢丝绳的中心
方向,增速不省力;
动滑轮的中心轴可以移动,省力不增速。
从滑轮的制造方法与使用的材料,可分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、焊接滑轮,
以及工程塑料和铝合金滑轮。
(2)滑轮的构造与尺寸
滑轮由轮缘、轮辐、轮毂组成,轮缘通过绳槽来承载钢丝绳,整个滑轮通
过轮毂固定在滑轮轴的轴承上,由轮辐将轮缘与毂轮连接起来。
滑轮对钢丝绳
的作用是借助滑轮的合理结构和尺寸实现的,绳槽作为容纳钢丝绳的主要部位,
既要保证受力钢丝绳顺利通过,又要保证在机构震动的工作条件下,钢丝绳在
滚过滑轮时不跳槽。
主要尺寸如下:
1、绳槽半径,约为承载钢丝绳直径的(0.53~0.6)倍,使钢丝绳与绳槽
有足够的接触面积,以减小钢丝绳对绳槽的压强。
2、绳槽侧夹角,一般为35°
~40°
,容许与滑轮的轴线有一定偏斜,以
方便钢丝绳穿绕上下滑轮,避免对绳槽侧面的过度磨损。
3、绳槽高度,保证绳槽足够的深度,在钢丝绳穿过绳槽时,防止滑轮随机
构运行抖动使钢丝绳跳槽。
4、滑轮的计算直径,是按钢丝绳中心计算的滑轮卷绕直径。
它是影响钢丝
绳寿命的关键尺寸。
钢丝绳的钢丝发生金属疲劳而折断,主要因为绕过滑轮和
卷筒时反复折弯引起,滑轮与钢丝绳的直径比值是决定钢丝绳寿命的重要因素。
(3)滑轮组
钢丝绳依次穿绕过若干动滑轮和定滑轮组成的滑轮组,省力效果更加显著。
起重机的起升机构和钢丝绳变辐机构都采用省力滑轮组。
滑轮组中的平衡滑轮
处于对称位置,当绕过它的钢丝绳两分支受力不均匀时,两分支绳的力差使平
衡滑轮稍许转动来均衡钢丝绳的张力。
1.滑轮组的种类
根据绕入卷筒的钢丝绳分支数可分为单联滑轮组和双联滑轮组。
单联滑轮
组绕入卷筒的钢丝绳只有一根,多用于臂架类型起重机的起升机构;
双联滑轮
组绕入卷筒的钢丝绳有两根,用于桥架类型起重机的起升机构。
2.滑轮组的倍率
倍率是指滑轮组省力的倍数,同时也是减速的倍数,用m表示。
倍率越高,
单根钢丝绳的受力越小。
双联滑轮组的分辩率等于悬挂物品钢丝绳分支数的一
半;
单联滑轮组的倍率就等于悬挂物品的钢丝绳分支数。
滑轮组倍率不是越大
越好,要根据综合考虑机构的总体尺寸和起重量按标准确定。
3.滑轮组的效率
在理想状态下,当工作机构运动时,钢丝绳随着动、定滑轮的转动而无摩
擦地滚动通过滑轮的绳槽。
但是由于存在摩擦损失,滑轮组省力倍数比理想状
况要小,滑轮的效率损失主要来自轴承摩擦阻力和钢丝绳僵性阻力产生的内摩
擦。
滑轮的效率与钢丝绳构造、滑轮和轴的直径、轴承种类以及润滑条件等因
素有关。
下面的是8轮滑车,140t。
据说最大的滑轮好像是十轮滑车(300t),但我以为,既然现在有1250t
履带吊,那吊钩就应该是1250t的滑车。
滑轮的安全使用要求和报废
滑轮直径与钢丝绳直径的比值不应小于符合所在机构工作级别所要求的规
定值。
滑轮不应有缺损和裂纹,滑轮槽应光洁平整,不得有损伤钢丝绳的缺陷。
滑轮应配置防止钢丝绳跳槽的装置。
金属铸造的滑轮,当出现裂纹、轮槽不均匀磨损达3毫米、轮槽壁厚磨损
达原壁厚的20%、因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50%、滑轮轴磨
损量达原直径的3%以及其他损害钢丝绳的严重缺陷时,只要有一种情况发生,
就应报废
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