兴裕煤矿主斜井胶带输送机智能控制保护监测系统技术协议文档格式.docx

兴裕煤矿主斜井胶带输送机智能控制保护监测系统技术协议文档格式.docx

《兴裕煤矿主斜井胶带输送机智能控制保护监测系统技术协议文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《兴裕煤矿主斜井胶带输送机智能控制保护监测系统技术协议文档格式.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

就地控制：

主要用于检修设备时用。

闭锁控制：

用于主皮带机与给煤等设备之间的闭锁，开机时应先开主皮带，后开给煤设备；

停车时应先停给煤设备，再停主皮带。

紧急停车：

设备在运行过程中出现事故时，可实现紧急停车，即同时把主皮带与其有闭锁关系的设备同时停车。

（2）连锁控制

与MST控制柜、给煤机及其它皮带之间的联锁控制功能。

只有皮带启动后，井下给煤设备才能工作，否则，给煤设备不能给煤。

只有受煤皮带启动后，主皮带才能启动工作，否则，主皮带不能输煤。

系统与保护系统实现联锁，保护系统正常时，才允许启动；

故障时，应报警或停机。

实现速度的无级控制等。

（3）主皮带机在线检测的参数

a.检测2台电机的电机温度（6个）（电机预埋）、轴承温度（4个）（电机预埋）。

b.电机电流（6个）、电机电压（2个）。

c.电机的工作状态。

d.电控柜、MST控制柜监控等。

2.主强力皮带保护及通讯系统

（1）胶带跑偏保护

胶带跑偏传感器用于对运输机的胶带跑偏检测和保护，成对使用。

当一级跑偏动作时，只报警不停车，但能召唤显示跑偏位置；

当二级跑偏动作时，报警并延时执行急停命令，也能显示出跑偏位置。

该跑偏开关的探测杆具有万向转动、软连接的特点，可有效防止跑偏开关探测杆因胶带机上物体的撞击而损坏。

（2）GSH3.6（D）速度检测、打滑保护

GSH3.6（D）速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实现低速打滑和超速保护。

本传感器滚轮与胶带输送机软连接，采用光电检测原理，测速X围广，低速性能好，抗干扰能力强。

性能特点：

矿用本安型速度传感器采用光电原理，经频率/电压变换后，送电压/电流变换电路和电压比较电路，输出相应的方波频率信号、电流信号、继电器接点信号。

（3）智能闭锁开关

KG9001A-C2拉绳闭锁开关为矿用本质安全型电气设备，与胶带输送机电气控制装置配套时，用作胶带机沿线拉绳急停闭锁保护和作沿线本安电缆接线盒使用。

a．两端均配包塑拉绳，人工复原；

b．密封性能好，动作可靠，维护方便；

c．采用出线口连接形式，两侧各有一个较大出线口，下部有三个较小出线口；

d．跑偏、纵撕等保护装置及信号器可就近接入闭锁开关，可节省大量电缆。

（4）烟雾检测

　　烟雾传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当皮带和滚筒打滑冒烟时，报警，同时自动控制灭火洒水。

（5）堆煤检测

堆煤传感器一般吊挂在机头胶带卸载入口处，或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及堆煤传感器，使它发生倾斜，报警并急停，在地面的运输系统根据现场的实际情况，可选用比较可靠的非安型传感器。

矿用本质安全型煤位开关动作杆动作方向为360°

，特别适用于机头堆煤检检测。

防爆型式：

Ex[ib]Ⅰ

触动杆摆动角度：

360°

触动杆偏离角度：

20°

±

50°

触动杆极限角度：

≥70°

触动杆抗推力：

≤9.8N

输出方式：

一对常开（或常闭），闭合电阻1≤0.1欧

输出容量：

DC50V/0.5A

尺寸：

400×

110×

50

重量：

2kg

（6）胶带纵向撕裂保护

　　纵撕传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的出口，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。

（7）电机电压、电流和开关故障检测

控制器通过RS485通信方式连接到电机负荷开关的智能模块，可检测主电机工作电压电流、故障等所有参数。

（8）自动洒水灭火

洒水电磁阀可根据接收到的信号来控制洒水。

矿用隔爆型电磁阀主要用于煤矿井下机头卸煤或流煤眼的洒水降尘，亦可用于机电运输设备因摩擦等温度过高而需降温的场合，特别是采掘面等降温防火的场所。

同样适用于其它工业环境下。

矿用隔爆型电磁阀用交流供电，先打开先导阀，进而打开主阀，消耗功率小，适用压力X围宽。

适用压力：

2.5～6.0MPa

Ex[ib]Ⅰ

开启方式：

常闭式

工作电压：

AC127/36V

170×

124×

70

工作电流：

AC0.2（0.5）A

6Kg

（9）X力

矿用本质安全型X力传感器适用于有爆炸性气体和煤尘的矿井中，对钢丝绳的X力进行检测，并将X力信号转换成标准的电流信号输出，供监测设备分析使用。

广泛应用于对煤矿井下胶带机X紧力的检测控制，当系统胶带由于X紧力下降使X紧水平到达极限位移时，系统报警保护开关。

性能特点：

矿用本质安全型X力传感器属旁压式，安装时勿需对被检测设备作任何变动，不影响生产，对被测钢丝绳直接卡固即可。

接线方式：

二线或s三线式，接线方便。

输出信号：

DC4-20mA

防爆形式：

测量X围：

0-9600Kg

DC10-24V

260×

40

30mA

（10）温度检测

温度传感器可测量到电机的温度、滚筒表温、滚筒轴承温度、减速机温度，与自动洒水装置配合使用能有效防止火灾发生，并报警或停车。

如果主电机上有预埋的铂金测温电阻，无须任何外接传感器即可测量到电机的绕组和轴承温度。

（11）扩音通信系统

皮带沿线每100m安装一台扩音联络，构成单独的通讯系统，既可以扩音广播、半双工会话，又可以打点信号联络和报警等。

扩音广播：

按下机讲话按钮并喊话，沿线所有其他话机扩音广播，指示灯闪亮（两指示灯点亮与熄灭的状态相反）。

半双工会话：

两台机之间需要通话时，一方按下讲话按钮并呼叫，沿线其他机扩音广播，指示灯闪亮。

要听对方应答讲话时，本机松开讲话按钮，即可听到来自对方话机发出的扩音信号。

打点信号联络：

按下机的打点按钮，沿线所有机将发出打点信号，指示灯闪亮。

打点次数及声响时间可自行约定。

报警：

来自主控单元的起动预告报警或其他报警控制信号馈入机后，沿线所有机发出声光报警信号（指示灯闪亮）。

3.主强力皮带沿线的视频监控

在主皮带的卸载点、装载点分别设置5台防爆摄像机，配置一台八画面的硬盘录像机，并在集控室安装一台22吋液晶显示器，适时显示现场视频画面。

主要配置为：

防爆摄像机5个

硬盘录像机1台

液晶显示器1台

由于主斜井光线暗、环境差，要求选用国内几家防爆摄像机厂家的最低要求进行配置，以保证画面质量的清晰度。

同时，要根据皮带的长度选择通讯方式，以光缆通讯为主。

4.主强力皮带集控、保护及通讯系统上位机监控及操作台

操作台采用人性化结构设计，系统控制采用工控机。

显示屏嵌于操作台中间位置，使整个操作台显的美观大方，操作和控制极为方便。

通过上位机、操作按钮及显示仪表可实现如下功能：

（1）显示整个系统内皮带及其附属设备的运行情况；

（2）显示整个系统两台电机运行情况；

（3）显示整个系统两台台电机电流、电压值、温度值；

（4）显示主皮带速度；

（5）自动、手动控制功能和检修功能；

（6）MST控制柜、给煤机其他皮带之间的连锁控制功能；

（7）记录起、停时间，运行时间，故障时间，故障时电流等故障数据；

（8）能方便地进行多画面切换；

当被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出声光或文字报警提示。

（10）信息图显示

实时显示皮带机各种保护传感器的工作状态，显示皮带机的故障类型，通信是否异常等。

（11）历史查询

系统能根据采集到的各参数性质，显示主皮带各重要参数的历史趋势图并记录在硬盘里，随时可调盘显示、相关数据报表显示和历史数据查询。

（12）网络功能

上位机可通过交换机以太网接口与全矿综合自动化网络连接，实现信息共享。

四、控制系统软件

系统平台为WindowsXP操作系统，组态软件采用国内知名的力控软件，人机界面友好，便于系统程序员修改和维护。

控制软件采用西门子公司的STEP7编程软件。

五、系统特点

1.高可靠性

设计上充分考虑系统的电磁抗干扰能力，既要保证系统本身不受现有系统和电源的干扰，也要保证本项目不会干扰已有系统的运行，系统外的信号接入系统时，都采用信号隔离模块进行隔离；

采用低功耗、散热好的硬件设备，散热系统设计合理；

严格的器件选型：

系统的所有硬件器件都选用国内外知名品牌；

严格的系统测试，PLC控制柜要经过高低温试验、湿度试验、电磁兼容性试验；

系统软件要经过功能测试、容量测试、异常测试等。

2.实用、易操作性

功能设计全面实用，界面设计专业、友好，让用户全面了解各种监测信息，以专业设计的简捷流程实现复杂的功能，最大限度地减少用户学习操作的时间。

3.监测信息全面

监测指标包括：

各类开关量，模拟量等。

可根据用户需求增加监测内容。

4.可扩充性

硬件采用模块化设计，用户可在不影响已有系统结构的条件下，扩展新的采集通道；

软件采用多层结构设计，极大减少了模块之间的耦合性，提高了系统的可扩充性。

5.可维护性

系统具备自诊断功能，能识别传感器、数据库等的异常，便于用户进行维护，完善的在线帮助系统和用户使用手册，指导用户更好地使用和操作系统。

六、质量保证及服务承诺

七、配置明细表

主斜井皮带智能监控系统配置单

序号

设备名称

型号规格

厂家

单位

数量

1

上位机

上位监控主机

研华P4/2.8G/2G/500G

研华

台

液晶显示器

22寸液晶显示器

三星

3

数据传输接口

RS232/RS485

力创

块

4

打印机

A4

5

交换机

8口

TP-LINK

6

上位机监控软件

力控6.1

三维力控

套

7

UPS电源

3KVA

山特

8

操作台

定制

华能达

10

PLC控制柜

机柜

定制800×

800×

2200

11

安装导轨

6ES7390-1AE80-0AA0

西门子

12

电源模块

PS3075A

13

CPU模块

CPU314

14

模拟量输入模块

AI/8×

12位

15

开关量输入模块

DI/32×

24VDC

16

开关量输出模块

DO/32×

17

以太网模块

CP343-1,10/100Mbit/s

18

20针前连接器

6ES7392-1AJ00-0AA0

19

40针前连接器

6ES7392-1AM00-0AA0

20

MMC存储卡

6ES7953-8LG20-0AA0

21

温度巡检仪

澳泰仪表

22

直流继电器

24V

德力西

个

32

23

直流电源

DC24V

捷力达

24

电参数模块

25

光纤收发器

对

26

辅材

27

皮带保护传感器

跑偏传感器

GEJ15/30（D）

XX新力

28

故障识别装置

GZS-1

XX联力

29

智能闭锁开关

KG9001A-C2

30

纵撕传感器

GVD28

31

皮带速度传感器

GSH3.6D

烟雾传感器

GQQ0.1D

33

洒水电磁阀

DFB4/6

34

堆煤传感器

GUJ30

35

温度传感器

GWP100（D）

36

X力传感器

GAD100

37

沿线通讯系统

扩音预警（带打点通讯）

KTT3

38

视频监控系统

硬盘录像机

8路

大华

39

显示器

22寸

防爆摄像机

普安

41

同轴电缆

75-5

国标

米

500

42

电源线

MHYVP2*1

43

光纤

单模4芯

900

44

电缆、钢丝绳

矿用屏蔽线

6芯

1000

45

矿用PLC控制电缆

3芯

1500

46

矿用传感器控制电缆

20芯

400

47

矿用闭锁连接线

10芯

48

49

网线

双绞线

80

50

拉绳急停钢丝绳

￠8

800