计算机控制技术题库Word文件下载.docx
- 文档编号:20026095
- 上传时间:2023-01-16
- 格式:DOCX
- 页数:31
- 大小:526.33KB
计算机控制技术题库Word文件下载.docx
《计算机控制技术题库Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机控制技术题库Word文件下载.docx(31页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
五、(10分)现已知某炉温变化范围为0~1000C,测试时,采用9位的A/D变换
器(带符号位),试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
若测试时,通过变送
器将测试起点迁移到500C,保持同样的系统对炉温变化的分辩率,试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
2所示
六、(10分)已知系统方块图如图
(z)RI?
T取值范围。
1)试写出系统闭环传递函数
2)若K=2,试求使系统稳定的
22
(已知Z[1/s]=Tz/(z-1))
七、(20分)已知调节器传递函数为
1)试用一阶向后差分变换法,将其离散,求G(z)=?
2)将G(z)用第二种直接程序法编排实现,试求u(k)表达式,并画出结构图;
3)将该算法分成算法I与算法II,并画出编程的流程图
计算机控制技术试题(3)评分标准(参考)
一、填空题(每空2分,共20分)
1•测量偏差、纠正偏差;
2•相同;
3•按指数规律变化;
4•越高;
5•相角与180度之差;
6•采样周期;
7•-T/2;
8.10n;
9•串模干扰;
10•调
理电路。
二、选择题(每空2分,共10分)
1.A;
2.A;
3.B;
4.B;
5B。
、简答题(每小题5分,共20分)
1.
2.
3.
由于出水干扰Q使水位下降时,浮子下降,进水口打开,水位逐渐增高,浮子逐渐上浮,当达到给定高度时,浮子将进水口堵死,从而保持设定高度。
1)零型系统;
2)=1/(1+K)K=9
通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误
差,但将会降低系统的稳定程度。
4.若连续信号所含频率分量的最高频率为
频率s2
(10分)
max;
若不满足采样定理,
max,为使其采样信号不失真,采样一个高频信号将会变成低频信号。
四、
)(s)
2
n
s2nS
(3分)
/120.043
0.707
(4分)
3.5ts
2.5
1.82rad/s
评分:
由于计算有误,
使n计算有误,可给1分。
五、
o
1)28(1000°
)/,故厶=°
;
(5分)
2)2n(1000°
500°
)/39,故nIg128.2/lg27(5分)
六、
于△计算有误导致第
1esT05
G(z)KZL__050.5K(1
ss
2问有误,但计算方法正确,可给3分。
0.5KT
(z1)
(z)空
1G(z)(z10.5KT)
)(z)z10.5KT0,
要求
|z||T1|1,1(1
T)1
(1T)
1,T<
1,T>
1)每小问各为
2)若因(z)有错,导致
T有错,但求T方法正确,可得3分;
3)求(z)方法正确,但计算有误,可得3分
七、(20分)
-1
1)S=(1-z)/TGc(z)=/
136(10.67zJU(z)
(10.9Z)E(z)
2)u(k)0.9u(k1)1.36[e(k)0.67e(k1);
3)I:
u(k)1.36e(k)u1
II:
u1=(k)(k)
1)第1小题10分,其余两小题各5分;
2)由于第1小题计算有误,使第2、3小题有误,但方法正确,
可给5分;
3)在第2小题中,若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。
微型计算机控制技术试卷A
C.当DDC十算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC十算机与控制无关
7.键盘锁定技术可以通过()实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C.A和B都行
D.定时读键值
8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(
A.0.3伏以下B.0.7伏以上
C.-3伏以下D.+3伏以上
9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,(
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是(
A.步进电机可以直接接受数字量
B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
二、填空题(本题共15个空,每空1分,共15分)
1.香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线为了提高控制精度,应尽可能。
)。
)提高信/躁比。
实际曲线。
所以,
在10位A/D转换器中,设满量程为土5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:
1模拟量为5V时,所对应的数字量为H
2模拟量为0V时,所对应的数字量为H
3模拟量为时,所对应的数字量为H。
3.在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用方法来实现。
4.操作指导系统对更适宜。
5.某微型机采样系统中,CD405啲INH端接+5V,控制端CB、A接地时,选通通
道。
6.LCD的多极驱动方式是指驱动方式,目的在于。
7.在PID调节系统中,比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关
系至y。
8.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用
的办法解决。
9.和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是。
10.SPI总线与I2C总线的主要区别是和
冲,确保转换精度。
()
3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调
整,使A/D转换器满量程信号达到均一化。
()
4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样
时间间隔太大()。
5.在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。
所以一
般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
四、简答题(本题共4小题,共20分)
1.(本题5分)简要说明多路开关的主要特点。
2.(本题5分)PID调节系统中,微分调节起何作用?
为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?
3.(本题5分)PWM控制意味着什么?
它有什么作用?
微型机控制系统中是怎样实现的?
4.(本题5分)说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
五、设计题(本题共1小题,共20分)
设A/D转换电路如图1所示,
(1)说明图中A/D转换方式。
(3分)
(2)写出图中8255A的地址。
(4分)
(3)画出实现该A/D转换的流程图。
(5分)
(4)编写完成A/D转换的程序。
(8分)
六、设计题(本题共1小题,共20分)
已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯(不运行时熄灭)。
(1)说明图中芯片4N25的作用(2分)
(2)说明图中电机的控制原理(4分)
(3)画出电动机控制程序流程图(4分)
(4)根据流程图编写电机控制程序(设8255的地址为8000—8003H)(8分)
(5)图中有否需要改动的地方?
原因是什麽?
(2分)
参考答案
一、选择题(本题共10小题,每小题分,共15分)
1.A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B
二、填空题(本题共15个空,每空1分,共15分)
1.越接近,提高采样频率2.3FFH,200H,100H
3.双三拍4.未模清控制规律的系统(或不需要控制的)
5.无6.多个背极,该段能否显示
7.因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd\Ki有关8.双功能键
9.不要求数学模型10.SPI有三条线,而I2C只有两条
I2C的总线是双向的
三、判断题(正确,在括号内划v,错误,在括号内划X,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共5小题,每小题2分,共10分)
1.答:
X,不能2.答:
V
3.答:
V4.答:
X,原因是两次采样的变化量△Y太大
5.答:
四、简答题(本题共4小题,每小题5分,共20分)
半导体多路开关的特点是:
(答5条即可)
(1)采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排;
(2)直接与TTL(或CMOS电平相兼容;
(3)内部带有通道选择译码器,使用方便;
(4)可采用正或负双极性输入;
(5)转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒(ns);
(6)寿命长,无机械磨损;
(7)接通电阻低,一般小于100W有的可达几欧姆;
(8)断开电阻高,通常达109W以上。
2.答:
微分的作用是加快调整速度。
由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,
而使调节品质下降。
为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。
其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。
具体作法是,首先根据电机转速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求的转速运转。
方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。
4.答:
算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等;
可用于任何场合,如压力、流量等。
加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等,可以突出某些部分,使其所占的比例增大,但各次采样的系数总和为刀Ci=0;
这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。
而滑
动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快。
此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。
五、设计题(本题共1小题,共20分)1.
答:
(1)图中A/D转换为查询方式(3分)
G1G2AG2BCBA
1110110XX
Y6
所以,8255A的地址是:
F800H—FB00H(或:
F8FFH—6BFFH)
(3)画出实现该A/D转换的流程图如下(5分)
A/D转换程序(8分)
8255初始化2分
启动A/D2分
判断转换是否结束2分
START:
MOVA,#82HMOVDPTR,#0FB00HMOVX@DPTR,.AMOVA,#09HMOVX@DPTR,.AMOVDPTR,#0F900H
LOOP:
MOVDPTR,#0FA00H
MOVXA,@DPTR
ANLA,#01H
JZ,LOOP
DECDPH
MOVXA,@DPTR;
读A/D转换结果2分
ENDSTART
六、设计题(本题共1小题,共20分)
(1)芯片4N25用来隔离(2分)
(2)说明图中电机的控制原理(4分)
图中,开关K0-K7为给定值,用来给定马达的转速,V=VmaX<
N/256,开关K用来控制停止
(0)/启动
(1)。
当PC4俞出为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动。
通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术,即可控制马达的速度。
(3)画出电动机控制程序流程图(4分)
(5)图中4N25发光三极管的电源应单独供电?
(2分
微型计算机控制技术试卷B
一、选择题(本题共10小题,每小题分,共15分)
1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是()。
A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
2.LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是()。
A.采用固定的交流电压驱动B•采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动D•采用固定的交变电压驱动
3.小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是()
A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向
4.在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()。
A.采用增量型PID调节B.采用带死区的PID调节
一、填空题(本题共15个空,每空1分,共15分)
1.DDC系统的最大优点是°
2•采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中,采样-保持器的输出__。
在保持状态时,
采样-保持器的输出__°
3
,它一般不单独使用的原因
.在PID控制系统中,I的作用主要是
是
4.在数据采集系统中,只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为系统,
而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为系统。
5.在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一是计算键值,其二则是,
6.当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时,输入电平从伏下滑到伏,此时输出端电平
为伏。
7.“模糊”一词的英文写法是,这种控制方法的最大优点是c
&
积分分离PID与变速积分PID的根本区别是°
9.计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中
监督计算机的作用是按计算送到DDC十算机。
10.线性插值法最根本的问题是°
三、判断题(正确,在括号内划V,错误,在括号内划X,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共5小题,共10分)
1在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,
只要略微超限,立即报警。
2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
3•在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差()。
4•步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿。
()
5.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。
()
四、简答题(本题共4小题,共20分)
1.(本题5分)多位LED显示器显示方法有哪两种?
两种显示都需要解决的问题是什麽?
怎样解决?
2.(本题5分)根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成哪几种A/D工作方式?
具体怎样接线?
3.(本题5分)手动后援是控制系统中的一个环节,在系统运行时它有何作用?
在手动与自
动之间进行切换时要求什么?
4.(本题5分)抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题,用什麽方法可以解决?
五、设计题(本题共1小题,共20分)设某步进电机为AB、C、D四相。
1.说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。
(2分)
2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。
(6分)
(3)A、BC、D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表的空格处填上适当的数。
(4分)
步控制位
PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0通电状态控制模型
序DCBA
双四拍1
4
1.每一相控制电路如下图所示,
已知8255A的端口地址为2060H、2061H、2062H、2063H,
试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。
(8分)
六、设计题(本题共1小题,共20分)
设某压力报警系统如图所示。
图中,开关K0为报警屏蔽开关,K0=0时,系统被屏蔽。
开关
K1为压力报警开关,K1闭合时,表示报警;
开关指示灯LD亮,;
报警时使红色指示灯
1.写出8255A各口的地址。
2.画出完成上述任务的程序流程图。
(3)编写8255A初始化和控制程序。
K1打开时为正常状态。
系统正常时,绿色HD(亮。
并要求系统能连续工作。
(6分)
(10分)
一、选择题(本题共10小题,每小题分,共15分)
1.A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D
1.用一台计算机控制多个回路2.跟随输入变化保持不变
4.
5.
6.
8.
9.
消除静差速度不变
分时采样,分时转换同时采样,分时转换
根据键值转移到键功能入口地址
7.Fuzzy不需要数学模型
前者是对积分是开关量,后者则是线性的描述生产过程的数学模型最佳给定值
10.用直线代替曲线
三、判断题(正确,在括号内划v,错误,在括号内划X,并改正(只对错误部分进行改(本题共5小题,每小题2分,共10分)
X,有时为了减少报警次数,
V3.
V5.
四、简答题(本题共4小题,每小题
一种是动态显示,另一种是静态显示。
两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码,即译码。
可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成。
根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成的工作方式有:
①查询方式:
EOC接一根口线。
②中断方式:
EOC接中断申请线INT0或INT1。
③延时等待方式
手动后援是控制系统中的一个环节,对于连续工作的系统,当自动调节出现问题时,
可暂时用手动的办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作的连续性。
在手
动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换。
抖动是键盘工作中的常见现象,它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。
常采用的防抖措施有:
①软件延时程序(一般为10--20毫秒)。
②硬件防抖电路:
双稳态电路及滤波电路。
五、设计题(本题共1小题,共20分)1.
1、图中光电隔离器4N25的作用有两个,隔离和耦合。
(2分)
2.(6分)
(1)单四拍:
(2)双四拍
步
序
控
D7D6
制
D5D4D3
DCB
位
D2D1D0
A
通电状态
控制模型
双四拍
1
11
A、B通电
03H
B、C通电
06H
CD通电
0CH
DA通电
09H
ORG2000H
START
MOVA
80H
;
8255初始化
MOVDPT,#2063H
D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表的空格处填上适当的数。
(3)四相八拍
3.若A、BC、
MOVX@DPTR,A
MOVA,#01H
A相通电
MOVA,#03H
B相通电
MOVA,#05H
C相通电
MOVA,#07H
D相通电
(3)
STARTMOVA#90H
MOVDPTR#9A03H
LOOPMOVDPTR#9A00H
MOVXA@DPTR
MOVR0,A
ANLA,#01H
JZLD
MOVA,R0
ANLA,#10H
JZL、HD
LD:
MOVA#0FH
MOVDPTR#9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOP
HDMOVA,#01H
AJMPLOOP
六、设计题(本题共1小题,共20分)
答:
(1)写出8255A各口的地址。
G1
G2A
G2BCBA
A7
A1A0
001
1010XX
Y2
所以,8255的地址为9A00—9A03H(或9AFC-9AFFH
(2)画出完成上述任务的程序流程图。
微型计算机控制技术试卷C
一、选择题(本题共10小题,每小题分,共15分)
1.DAC083的VREF接-5V,IOUT1接运算放大器异名端,输入为1000000B,输出为()。
A.+5VB.+C.-5VD.
2.采用ADC080构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起()作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换
1.采样/保持器具有两种工作方式,它们是和°
2.CD
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机控制 技术 题库
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)