单片机及plc控制实验报告word文档良心出品Word文档格式.docx
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当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;
当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。
搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。
当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。
如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。
由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。
注意:
①复位按钮、启动按钮在正常工作中不起作用,只在初始工作时有效.②液面上升和液面下降指示灯不能同时亮,否则会烧电机.③有可能用到的辅助继电器200.00-200.15.
二、I/O分配:
输入信号
信号元件及作用
元件或端子位置
启动按钮
直线区任选
1
停止按钮
2
H传感器
混料灌实验区
3
M传感器
4
L传感器
8
复位按钮
输出信号
控制对象及作用
1000
A阀门电磁阀
1001
B阀门电磁阀
1002
C阀门电磁阀
1003
搅拌电机
1004
2绿信号灯
交通信号实验区信号灯
1005
2红信号灯
三、原理分析及程序设计
利用计时器放在程序的开始做循环。
特别要注意的是M传感器,当液面上升到M位置时,M传感器响应并打开B阀门,但是当液面下降至M传感器位置时,M传感器并不发生作用,所以B阀门的开启还要受H传感器的控制。
四、实验问题分析与解决
问题:
在进行测试时,发现A阀门打开后,此时C阀门是关闭的,但是液面并不上升。
分析:
就算是程序有问题,A阀门打开后,液面也应该上升。
应该是硬件的问题,实验板对应区域上的电机没有动,可能是被卡住了。
解决:
把实验板底部用物体撑起来。
再次测试,功能正常。
实验三电梯控制实验
该实验在直线控制区完成。
电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯指示示意。
其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O分配表。
电梯控制逻辑关系如下:
1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;
2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;
3、内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4、内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,(因点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示);
5、停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;
6、有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;
7、无内选时不能自动关门;
8、行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。
二、I/O分配:
内选1按钮
直线区内选1
内选2按钮
直线区内选2
内选3按钮
直线区内选3
内选4按钮
直线区内选4
1层上呼梯按钮
直线区呼梯按钮
5
2层上呼梯按钮
6
3层上呼梯按钮
7
2层下呼梯按钮
3层下呼梯按钮
9
4层下呼梯按钮
10
1层光电开关
直线区1光电开关
2层光电开关
直线区2光电开关
3层光电开关
直线区3光电开关
4层光电开关
直线区4光电开关
11
手动开门按钮
开关信号区(代用)
电机正转
直线区正转端子
电机反转
直线区反转端子
1楼层指示
数码显示
2楼层指示
3楼层指示
4楼层指示
有呼梯信号指示
声光显示区(蜂鸣器)
开门状态指示
声光显示区(信号灯)
三、内部中间继电器分配:
(OMRONCPM2A机型)
100.01~100.03电梯轿箱内司机内选信号指示
100.04~100.06厅外乘客上呼信号指示
100.07~100.09厅外乘客下呼信号指示
(以上20点机型不能进行外部显示)
200.xx有内选信号
201.xx有呼梯信号
202.xx有截车信号及自动开门信号
203.xx上行信号
204.xx下行信号
205.xx本层开门信号
四、调试注意
1、.此实验接线较多,注意输入、输出信号线一定不要接错或接反,以免增加调试工作量。
2、因4个光电开关为相互并联接线,引入同一输入信号端子上,发生位置错误时,关掉可编程序控制器电源,将滑块移至第一光电开关位置上,重新开机将内部位置计数器复位,同时将层信号置为一层。
3、认真检查输入程序。
根据执行中出现的错误逻辑现象,判断出错程序段,逐步缩小范围,最后纠正错误、完成调试。
4、要将4个并联的光电开关分解,可用MLPX(76)4-16位译码指令。
可参看软件中的帮助。
五、原理分析及程序设计
根据要求,可知该电梯控制实验要实现电梯正常运行、数码显示电梯楼层、蜂鸣指示、手动开门等功能。
经过分析可以将电梯程序设计分为几个模块:
内选外呼输入模块;
内选电梯上下行模块;
外呼电梯上下行模块;
停车开门模块;
手动开门模块;
蜂鸣模块;
数码显示模块。
对各个模块依次进行设计,这样可以提高效率,利于排错。
具体思路:
什么情况下保持上呼:
(1)不在该层
(2)电梯停在该层但没开门(3)电梯在该层但没有上行信号(重复按下没用)。
上行信号:
内选上行+外选上行。
下行信号:
内选下行+外选下行。
顺向截梯,反向不截梯的逻辑:
先分上下行信号,再分层讨论。
有上行信号:
一层上呼,电梯来到一层
二层上呼,电梯来到二层开门
三层上呼,电梯来到三层
有下行信号:
四层下行,电梯来到四层
三层下行,电梯来到三层开门
二层下行,电梯来到二层
开门信号要能自保持,在电梯到达后延时1秒再开门。
再设置一个行梯信号,只要电梯没开门就一直为on。
六、实验问题分析与改正
问题:
在第一次调试测试时发现电梯没有出现程序预期功能,出现功能混乱。
重新查看接线,排除接线的问题,那可能是程序或硬件的问题。
换了一块实验板再次接线调试,发现还是不正常。
那应该是程序的问题,重新分析自己程序的逻辑,没发现问题。
启动plc及实验板,切换到在线监测的功能,查看程序运行情况,发现接通情况有异常。
将cx-p上的程序与自己预先写好的程序对比一遍,发现其中有几个继电器的编号写错了。
改正后重新调试,功能正常。
体会:
当遇到问题时要善于分析,找出可能的原因,逐一排除。
该次实验的程序和逻辑较复杂,容易出错,编写时一定要专心。
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