机器人现场编程川崎机器人示教器的界面及基本操作docxWord文件下载.docx
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机器人手动操作、示教编程、参数设置、机器人状态的显示等等。
示教器的放置
三、示教器上的开关
——触摸屏
——硬朕
握杆触发开黨
»
各轴电机上电
>手动速度调节
亠坐标系/插补方式切换“登录”键
“上档”键
(功能同电脑“SHIFT”键)
■入
IME
运转/暂停键W
Ee
EEsQZJ
“轴"
键
六、示教器的触摸屏
示教
HOLD
UM
10
A区主要为一些触韓作键和显示区域;
B区为程序显示区域;
J/E
IK
R1
UI
ggg岀
C区为F键(Function/功能)区域(用于显示或监控机器人的工作状态)。
七、示教器的手持方法
八、示教器握杆触发开关的操作
此开关为有效开关,分为〃完全释放"
、〃适度握下"
以及〃完全握到底"
三种状态。
■”适度握下”此开关,机器人会各轴会发出"
哒"
的声音,这是各轴马达抱闸松开的声音,此时才允许手动操作机器人各轴;
如果握杆触发开关”完全握到底”,或者”完全釋放”时,马达电源将被切断,机器人将停止动作。
适度握下握杆
重握到底握杆
完全释放握杆
TheEnd!
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